本實(shí)用新型涉及一種洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的油封裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)離合器是是全自動(dòng)洗衣機(jī)的心臟，是洗衣機(jī)洗滌和脫水相互轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件，工作時(shí)可實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水兩種功能。離合器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在現(xiàn)有技術(shù)中，其裝配都采用人工方式并結(jié)合部分裝配輔助機(jī)床進(jìn)行裝配，生產(chǎn)自動(dòng)化率低，需要大量的裝配工人，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大。

中國專利105149943A公開了一種洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線，大大提高了洗衣機(jī)離合器的裝配自動(dòng)化程度，減少了對裝配工人的需求，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的油封裝配設(shè)備，提高油封自動(dòng)化裝配效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的油封裝配設(shè)備，包括小油封供料振動(dòng)盤、注脂裝置、油封移栽裝置和油封壓裝裝置，小油封供料振動(dòng)盤和注脂裝置設(shè)置在洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的軸總成裝配輸送線的小油封裝配工位的一側(cè)，油封移栽裝置和油封壓裝裝置設(shè)置在小油封裝配工位的上方，注脂裝置包括注脂平臺(tái)、注脂柱、注脂泵和油脂導(dǎo)管，注脂柱垂直地固定在注脂平臺(tái)上，注脂柱的上端具有注脂臺(tái)階，注脂臺(tái)階上部的注脂柱的圓周面上具有注脂孔，注脂臺(tái)階下部的注脂柱上具有油脂接口，注脂泵和油脂接口之間通過油脂導(dǎo)管連接，油脂接口與注脂孔之間通過內(nèi)部油路導(dǎo)通，油封移栽裝置包括移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)油封夾持機(jī)械手，兩個(gè)油封夾持機(jī)械手并排設(shè)置在移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，油封壓裝裝置的底部具有一個(gè)壓裝軸套，該壓裝軸套通過壓裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降，壓裝軸套中具有軸孔，軸孔的直徑大于洗滌軸的外徑，壓裝軸套的外徑小于脫水軸的內(nèi)徑，小油封供料振動(dòng)盤的出料口、注脂柱和油封夾持機(jī)械手、壓裝軸套排布在與軸總成裝配輸送線垂直地同一直線上，兩個(gè)油封夾持機(jī)械手分別夾持出料口的未注脂小油封和在注脂柱上注脂小油封，然后在移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下依次通過上升、橫移、下降的移栽動(dòng)作，將未注脂小油封和注脂小油封分別移栽至注脂柱的注脂臺(tái)階上和小油封裝配工位上的洗滌軸上，在油封夾持機(jī)械手離開洗滌軸后，壓裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓裝軸套下降，使壓裝軸套套至洗滌軸上，將移栽至洗滌軸上的注脂小油封壓入洗滌軸與脫水軸之間的軸間間隙。

進(jìn)一步限定，移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)油封夾持機(jī)械手安裝在升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫移氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；壓裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單合理，油封自動(dòng)化裝配效率高，大大提高了洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；

圖1是本實(shí)用新型的主視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A剖面圖；

圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的注脂裝置的立體狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.小油封供料振動(dòng)盤，1-1.出料口，2.注脂裝置，2-1.注脂平臺(tái)，2-2.注脂柱，2-3.注脂臺(tái)階，3-1.油封夾持機(jī)械手，4.油封壓裝裝置，4-1.壓裝軸套，5.軸總成裝配輸送線，6.軸總成。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3和4所示，一種洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的油封裝配設(shè)備，包括小油封供料振動(dòng)盤1、注脂裝置2、油封移栽裝置和油封壓裝裝置4，小油封供料振動(dòng)盤1和注脂裝置2設(shè)置在洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的軸總成裝配輸送線5的小油封裝配工位的一側(cè)，油封移栽裝置和油封壓裝裝置4設(shè)置在小油封裝配工位的上方，洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的軸總成裝配輸送線5通過軸總成裝配載具將待裝配的軸總成6輸送至小油封裝配工位，待壓制小油封的軸總成6位于軸總成裝配載具的蓋板定位工裝上。

注脂裝置2包括注脂平臺(tái)2-1、注脂柱2-2、注脂泵和油脂導(dǎo)管，注脂柱2-2垂直地固定在注脂平臺(tái)2-1上，注脂柱2-2的上端具有注脂臺(tái)階2-3，注脂臺(tái)階2-3上部的注脂柱2-2的圓周面上具有注脂孔，注脂臺(tái)階2-3下部的注脂柱2-2上具有油脂接口，注脂泵和油脂接口之間通過油脂導(dǎo)管連接，油脂接口與注脂孔之間通過內(nèi)部油路導(dǎo)通。

油封移栽裝置包括移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)油封夾持機(jī)械手3-1，兩個(gè)油封夾持機(jī)械手3-1并排設(shè)置在移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫移氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)油封夾持機(jī)械手3-1安裝在升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫移氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

油封壓裝裝置4的底部具有一個(gè)壓裝軸套4-1，該壓裝軸套4-1通過壓裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行升降，壓裝軸套4-1中具有軸孔，軸孔的直徑大于洗滌軸的外徑，壓裝軸套4-1的外徑小于脫水軸的內(nèi)徑。壓裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為升降氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

小油封供料振動(dòng)盤1的出料口1-1、注脂柱2-2和油封夾持機(jī)械手3-1、壓裝軸套4-1排布在與軸總成裝配輸送線5垂直地同一直線上。

該洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的油封裝配設(shè)備的動(dòng)作過程是：

兩個(gè)油封夾持機(jī)械手3-1分別夾持出料口1-1的未注脂小油封和在注脂柱2-2上注脂小油封，然后在移栽驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下依次通過上升、橫移、下降的移栽動(dòng)作，將未注脂小油封和注脂小油封分別移栽至注脂柱2-2的注脂臺(tái)階2-3上和小油封裝配工位上的軸總成6的洗滌軸上；

在油封夾持機(jī)械手3-1離開軸總成6的洗滌軸后，壓裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓裝軸套4-1下降，使壓裝軸套4-1套至軸總成6的洗滌軸上，將移栽至軸總成6的洗滌軸上的注脂小油封壓入洗滌軸與脫水軸之間的軸間間隙。