1.一種洗衣機(jī)離合器裝配自動線的油封裝配設(shè)備，其特征是：包括小油封供料振動盤、注脂裝置、油封移栽裝置和油封壓裝裝置，
小油封供料振動盤和注脂裝置設(shè)置在洗衣機(jī)離合器裝配自動線的軸總成裝配輸送線的小油封裝配工位的一側(cè)，油封移栽裝置和油封壓裝裝置設(shè)置在小油封裝配工位的上方，
注脂裝置包括注脂平臺、注脂柱、注脂泵和油脂導(dǎo)管，注脂柱垂直地固定在注脂平臺上，注脂柱的上端具有注脂臺階，注脂臺階上部的注脂柱的圓周面上具有注脂孔，注脂臺階下部的注脂柱上具有油脂接口，注脂泵和油脂接口之間通過油脂導(dǎo)管連接，油脂接口與注脂孔之間通過內(nèi)部油路導(dǎo)通，
油封移栽裝置包括移栽驅(qū)動機(jī)構(gòu)和兩個油封夾持機(jī)械手，兩個油封夾持機(jī)械手并排設(shè)置在移栽驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，
油封壓裝裝置的底部具有一個壓裝軸套，該壓裝軸套通過壓裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行升降，壓裝軸套中具有軸孔，軸孔的直徑大于洗滌軸的外徑，壓裝軸套的外徑小于脫水軸的內(nèi)徑，
小油封供料振動盤的出料口、注脂柱和油封夾持機(jī)械手、壓裝軸套排布在與軸總成裝配輸送線垂直地同一直線上，
兩個油封夾持機(jī)械手分別夾持出料口的未注脂小油封和在注脂柱上注脂小油封，然后在移栽驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下依次通過上升、橫移、下降的移栽動作，將未注脂小油封和注脂小油封分別移栽至注脂柱的注脂臺階上和小油封裝配工位上的洗滌軸上，
在油封夾持機(jī)械手離開洗滌軸后，壓裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓裝軸套下降，使壓裝軸套套至洗滌軸上，將移栽至洗滌軸上的注脂小油封壓入洗滌軸與脫水軸之間的軸間間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)離合器裝配自動線的油封裝配設(shè)備，其特征是：所述的移栽驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫移氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩個油封夾持機(jī)械手安裝在升降氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，升降氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在橫移氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
所述的壓裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)為升降氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)。