本實(shí)用新型涉及夾持裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于從內(nèi)向外伸縮夾持管體旋轉(zhuǎn)的夾持裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代工業(yè)中，越來(lái)越多的加工工序都是通過(guò)自動(dòng)化生產(chǎn)線完成的。自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的上料，定位，多工位加工，最終輸出成品或半成品。其中，在某些管體工件的加工領(lǐng)域，需要將管體夾持，旋轉(zhuǎn)并搬送，現(xiàn)有的夾持裝置都是從工件外壁直接夾持，但是這種夾持方式并不能適應(yīng)所有工件，如管體工件，需要在外壁進(jìn)行焊接，打磨等工序時(shí)，這種夾持方式顯然會(huì)影響加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于管體焊接的夾持裝置，其解決了目前管體旋轉(zhuǎn)焊接夾持不便的技術(shù)問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種用于管體焊接的夾持裝置，其包括：夾持殼體，所述夾持殼體內(nèi)設(shè)有漲緊拉軸，所述漲緊拉軸的上端內(nèi)接于一伸縮頭，下端連接于氣缸，其中所述漲緊拉軸的外壁還套裝有套軸，所述套軸的上端固定于所述伸縮頭，所述套軸通過(guò)一傳動(dòng)帶連接于固定于伺服電機(jī)上的主動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述伺服電機(jī)安裝于所述夾持殼體上，并且，所述漲緊拉軸上端與伸縮頭接觸面呈錐形配合，當(dāng)氣缸推動(dòng)漲緊拉軸升降時(shí)，使伸縮頭外擴(kuò)和內(nèi)縮。

其中，所述的漲緊拉軸的上端外壁呈上大下小的錐體。

其中，所述的伸縮頭為一彈性管狀體，所述彈性管狀體的外壁縱向設(shè)有若干便于彈性拉伸的溝槽。

其中，所述的溝槽為直線型溝槽。

其中，所述的夾持殼體上頂面上還設(shè)有若干安裝孔，通過(guò)所述安裝孔將夾持殼體連接于安裝板。

其中，所述的套軸外壁還設(shè)有一從動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪通過(guò)所述傳送帶連接于主動(dòng)轉(zhuǎn)輪。

本實(shí)用新型的用于管體焊接的夾持裝置，其采用全自動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)管體的固定及旋轉(zhuǎn)工序，通過(guò)采用錐體配合的拉軸與伸縮頭，從管體內(nèi)部向外伸縮實(shí)現(xiàn)管體的夾持和旋轉(zhuǎn)，適合于外壁加工，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的用于管體焊接的夾持裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的用于管體焊接的夾持裝置的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下參考圖，對(duì)本實(shí)用新型予以進(jìn)一步地詳盡闡述。

請(qǐng)參閱附圖1和附圖2，在本實(shí)施例中，該用于管體焊接的夾持裝置實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)的管體固定及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工序，為配合焊接的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。該用于管體焊接的夾持裝置包括：夾持殼體1，所述夾持殼體1內(nèi)設(shè)有漲緊拉軸4，所述漲緊拉軸4的上端內(nèi)接于一伸縮頭5，下端連接于氣缸3，其中所述漲緊拉軸4的外壁還套裝有套軸6，所述套軸6的上端固定于所述伸縮頭5，所述套軸6通過(guò)一傳動(dòng)帶8連接于固定于伺服電機(jī)2上的主動(dòng)轉(zhuǎn)輪21，所述伺服電機(jī)2安裝于所述夾持殼體1上，并且，上述漲緊拉軸4上端與伸縮頭5接觸面呈錐形配合，當(dāng)氣缸3推動(dòng)漲緊拉軸4升降時(shí)，使伸縮頭5外擴(kuò)和內(nèi)縮。

更具體的，上述的漲緊拉軸4的上端外壁呈上大下小的錐體51。當(dāng)漲緊拉軸4下降時(shí)，伸縮頭5外擴(kuò)漲緊，漲緊管體；上升時(shí)，伸縮頭5內(nèi)縮，便于取出管體。

其中，上述的伸縮頭5為一彈性管狀體，所述彈性管狀體的外壁縱向設(shè)有若干便于彈性拉伸的溝槽。在本實(shí)施例中，該溝槽為直線型溝槽。

由于該整體的用于管體焊接的夾持裝置安裝于其他部件配合使用，因此，夾持殼體1上頂面上還設(shè)有若干安裝孔，通過(guò)所述安裝孔將夾持殼體連接于安裝板。

更具體的，上述的套軸6外壁還設(shè)有一從動(dòng)轉(zhuǎn)輪7，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)輪7通過(guò)所述傳送帶8連接于主動(dòng)轉(zhuǎn)輪21。

該用于管體焊接的夾持裝置工作過(guò)程如下：首先，漲緊拉軸位于伸出狀態(tài)，此時(shí)伸縮頭內(nèi)縮自然態(tài)，由其他機(jī)構(gòu)將管體移載放置于伸縮頭5上，此時(shí)，控制氣缸驅(qū)動(dòng)漲緊拉軸下降，使伸縮頭外擴(kuò)，從而緊固管體，然后啟動(dòng)伺服電機(jī)2，由伺服電機(jī)2帶動(dòng)套軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，而套軸6的上端固定連接于伸縮頭5，因此緊固于伸縮頭上的管體一并隨伸縮頭5旋轉(zhuǎn)，從而完成管體與管體蓋的旋轉(zhuǎn)焊接。

需要說(shuō)明的是，上述各組件的動(dòng)作都是由控制器控制依序進(jìn)行的?？刂破骺梢詾殡娔X或PLC系統(tǒng)。

上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書(shū)所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。