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      一種穿釘裝置的制作方法

      文檔序號:11338386閱讀:393來源:國知局
      一種穿釘裝置的制造方法

      本實用新型涉及穿釘設備技術領域,尤其涉及一種穿釘裝置。



      背景技術:

      目前,對于一些需要穿兩顆釘子的工件,如:液壓阻尼鉸鏈、刀具等具有兩個相同或不同的裝釘孔的工件,常用的技術是手工完成,方法是人手將工件各個部件的裝釘孔對齊上,用手將釘子一粒一粒塞入裝釘孔上,將工件平放在用于將釘子另一端刮出凸點的模具上,一手按工件,一手拿小鐵錘,一錘一錘將釘子打入裝釘孔中,直至將釘子兩端錘平。因此,采用上述的方法具有如下缺點:由于工件在生產(chǎn)中出現(xiàn)變形、縮水等情況,塞釘子入釘孔上比較困難,人用錘每次使出力度有差異,導致松緊度、平整度難以控制,廢品率高,而且不能一次性完成兩顆釘子的穿釘操作,工作效率低。



      技術實現(xiàn)要素:

      本實用新型所要解決的技術問題在于,提供一種能夠一次性完成兩顆釘子的穿釘操作的松緊度、平整度一致的穿釘裝置。

      為了解決上述技術問題,本實用新型提供了一種穿釘裝置,其包括機架、安裝在所述機架上的穿釘機構(gòu),所述穿釘機構(gòu)包括穿釘支架、安裝在所述穿釘支架上的沖針組件、夾頭組件和下模組件;

      所述沖針組件包括兩根沖針、沖針下壓氣缸、沖針固定下壓塊、沖針滑塊、沖針直線滑軌,所述沖針直線滑軌垂直固定在所述穿釘支架上,所述沖針下壓氣缸的缸體固定在所述穿釘支架的頂部,所述沖針下壓氣缸的推桿與所述沖針固定下壓塊的頂部連接,所述沖針固定下壓塊通過所述沖針滑塊與所述沖針直線滑軌滑動連接,所述兩根沖針垂直連接在所述沖針固定下壓塊的底部,所述沖針下壓氣缸能夠驅(qū)動所述沖針固定下壓塊帶動所述兩根沖針上下移動,使沖針下行過程中能夠?qū)深w釘子打入工件上的釘孔中;

      所述夾頭組件位于所述沖針組件的下方,所述夾頭組件包括夾頭固定塊、夾頭調(diào)整塊、夾頭下壓氣缸、夾頭滑塊、夾頭直線滑軌以及兩個相互對稱且與所述兩根沖針相對應的第一夾頭單元和第二夾頭單元,所述夾頭直線滑軌垂直固定在所述穿釘支架上,所述夾頭下壓氣缸的缸體固定在所述穿釘支架上,所述夾頭下壓氣缸的推桿與所述夾頭固定塊連接,所述夾頭固定塊通過所述夾頭滑塊與所述夾頭直線滑軌滑動連接,所述第一夾頭單元和第二夾頭單元通過所述夾頭調(diào)整塊可調(diào)整地連接在所述夾頭固定塊上,所述夾頭下壓氣缸能夠驅(qū)動所述夾頭固定塊帶動所述第一夾頭單元和第二夾頭單元上下移動,所述夾頭調(diào)整塊能夠調(diào)整所述第一夾頭單元和第二夾頭單元之間的橫向距離;

      所述第一夾頭單元和第二夾頭單元均包括夾頭主體、夾頭斜塊、夾嘴和緩沖壓塊,所述夾頭主體設有用于沖針導正的沖針通道,所述夾嘴連接在所述夾頭主體的底部且設有用于夾持釘子及可供所述沖針下端穿過將釘子推出的開合通道;所述夾頭斜塊固定在所述夾頭主體上且設有用于將釘子導入至所述開合通道上的導釘通道,所述緩沖壓塊固定在所述夾頭主體的底部,當所述夾頭下壓氣缸帶動所述第一夾頭單元和第二夾頭單元下行時,所述緩沖壓塊能夠按壓在工件上;

      所述下模組件位于所述夾頭組件的下方,所述下模組件包括下模、下模座、下模墊板、兩根引針、引針頂出氣缸、頂桿和頂桿彈簧,所述下模墊板、下模座和下模自下而上依次固定在所述穿釘支架的底部,所述下模的上表面設有將穿入工件的釘子刮出凸點的模腔,所述兩根引針可上下移動地貫穿在所述模腔和下模座之間且其上端與所述兩根沖針相對,所述頂桿和頂桿彈簧設置在所述下模座上,所述頂桿在所述頂桿彈簧的彈力作用下橫向頂靠在所述引針上,所述引針頂出氣缸垂直設置在所述引針的下方,所述引針頂出氣缸的推桿端部設有與所述兩根引針下端相對的頂塊,所述下模墊板設有可供所述頂塊通過的通孔。

      作為本實用新型優(yōu)選的方案,所述穿釘裝置還包括安裝在所述機架上的第一供料機構(gòu)和第二供料機構(gòu),所述第一供料機構(gòu)和第二供料機構(gòu)均位于所述穿釘機構(gòu)上方。

      作為本實用新型優(yōu)選的方案,所述穿釘裝置還包括第一分料機構(gòu)和第二分料機構(gòu),所述第一分料機構(gòu)的入釘口通過第一入料管與所述第一供料機構(gòu)的出釘口相連,所述第一分料機構(gòu)的出釘口通過第一出料管與所述第一夾頭單元的導釘通道相連,所述第二分料機構(gòu)的入釘口通過第二入料管與所述第二供料機構(gòu)的出釘口相連,所述第二分料機構(gòu)的出釘口通過第二出料管與所述第二夾頭單元的導釘通道相連。

      作為本實用新型優(yōu)選的方案,所述第一分料機構(gòu)和第二分料機構(gòu)均包括分料主體、分料芯、分料蓋板、分料氣缸、氣缸連接桿、進料接頭、出料接頭和吹氣接頭;

      所述分料主體設有方形槽和V形槽,所述V形槽設置于所述方形槽頂部且與所述方形槽相通形成一凸形槽,所述方形槽和V形槽接合處的長槽口的寬度小于釘子釘帽的直徑且大于釘子釘頭的直徑,所述長槽口設有可供釘子釘帽通過的缺口,所述凸形槽的底部設有與所述缺口相對且可供釘子通過的出釘口,所述出釘口與所述出料接頭的一端連接,所述出料接頭的另一端通過所述第一出料管或第二出料管連接到所述第一夾頭單元或第二夾頭單元的導釘通道;

      所述分料芯設有與所述方形槽滑動配合的方形滑塊,所述方形滑塊上設有可供釘子通過的下料孔;

      所述分料蓋板蓋設在所述分料主體的頂部,所述分料蓋板上設有可供釘子通過的入釘口和可供氣體進入的吹氣口,所述入釘口與所述進料接頭的一端連接,所述進料接頭的另一端通過所述第一入料管或第二入料管連接到所述第一供料機構(gòu)或第二供料機構(gòu)的出釘口,所述吹氣口與所述吹氣接頭的一端連接,所述進料接頭的另一端通過氣管連接到氣源;

      所述分料氣缸的缸體與所述氣缸連接桿的一端連接,所述氣缸連接桿的另一端與所述分料主體的端部連接,所述分料氣缸的推桿與所述分料芯的端部連接且驅(qū)動所述分料芯沿所述凸形槽往復運動;

      當所述分料氣缸驅(qū)動所述分料芯移至入釘位時,所述入釘口與所述下料孔連通;當所述分料氣缸驅(qū)動所述分料芯移至出釘位時,所述吹氣口、缺口、下料孔和出釘口依次連通。

      作為本實用新型優(yōu)選的方案,所述分料芯的側(cè)部設有U形槽,所述分料主體設有與所述U形槽相對的第一銷孔,所述分料蓋板設有與所述第一銷孔相對的第二銷孔,限位銷依次穿過第二銷孔和第一銷孔伸至所述U形槽內(nèi),所述U形槽的前后側(cè)壁分別為限位部,當所述分料氣缸驅(qū)動所述分料芯移至入釘位時,所述限位銷正好被前側(cè)壁的限位部阻擋,當所述分料氣缸驅(qū)動所述分料芯移至出釘位時,所述限位銷正好被后側(cè)壁的限位部阻擋。

      作為本實用新型優(yōu)選的方案,所述凸形槽的一端由擋板封閉,所述凸形槽的另一端設有可供所述分料芯插入的開口,所述分料芯還設有與所述V形槽形狀配合的V形凸臺,所述V形凸臺固定在所述方形滑塊的插入端,所述下料孔緊靠在所述V形凸臺遠離所述方形滑塊的插入端的一端。

      作為本實用新型優(yōu)選的方案,所述入釘口的側(cè)面開設有用于夾緊所述進料接頭的第一夾縫,所述第一夾縫自所述入釘口的側(cè)面延伸至所述分料蓋板邊緣。

      作為本實用新型優(yōu)選的方案,所述吹氣口的側(cè)面開設有用于卸氣的第二夾縫。

      作為本實用新型優(yōu)選的方案,所述下模組件的一側(cè)設置有滑料斗。

      作為本實用新型優(yōu)選的方案,所述機架的左右兩側(cè)分別設有第一集料臺架和第二集料臺架。

      實施本實用新型的一種穿釘裝置,與現(xiàn)有技術相比較,具有如下有益效果:

      (1)本實用新型通過上述沖針組件和夾頭組件的設計,無需人手進行一粒粒塞釘和打釘,能夠一次性完成兩顆釘子的穿釘操作,解決因工件在生產(chǎn)中出現(xiàn)變形、縮水等情況引起釘孔與釘子不匹配而難以將釘子塞入裝釘孔的問題,大大提高工作效率,降低工人的勞動強度,并且釘子被打入工件后的松緊度、平整度一致;

      (2)本實用新型通過上述下模組件的設計,首先,利用引針能夠方便對工件釘位進行快速對準及固定;其次,沖針推著釘子和引針一起下行過程中,引針的反頂作用力使釘子在正應力的作用下穩(wěn)定地導入釘孔中,有效防止釘子在沖擊過程中產(chǎn)生彎曲變形的現(xiàn)象;再次,利用下模的模腔將穿入工件的釘子刮出凸點,防止釘子從產(chǎn)品上脫掉;最后,引針在引針頂出氣缸的作用下,將已穿好釘子的工件頂出,方便落料。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案,下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

      圖1是本實用新型所提供的一種穿釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的爆炸圖;

      圖3是穿釘機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4是夾頭單元的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖5是下模組件放置有工件時的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6是圖5所示結(jié)構(gòu)的爆炸圖;

      圖7是分料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖8是分料機構(gòu)的爆炸圖;

      圖9是分料芯處于入釘位時的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖10是分料芯處于出釘位時的結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實施方式

      下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。

      參見圖1、圖2和圖3所示,本實用新型的優(yōu)選實施例,一種穿釘裝置,其包括機架100、安裝在所述機架100上的穿釘機構(gòu)200,所述穿釘機構(gòu)200包括穿釘支架201、安裝在所述穿釘支架201上的沖針組件202、夾頭組件203和下模組件204。

      所述沖針組件202包括兩根沖針205、沖針下壓氣缸206、沖針固定下壓塊207、沖針滑塊208、沖針直線滑軌209,所述沖針直線滑軌209垂直固定在所述穿釘支架201上,所述沖針下壓氣缸206的缸體固定在所述穿釘支架201的頂部,所述沖針下壓氣缸206的推桿與所述沖針固定下壓塊207的頂部連接,所述沖針固定下壓塊207通過所述沖針滑塊208與所述沖針直線滑軌209滑動連接,所述兩根沖針205垂直連接在所述沖針固定下壓塊207的底部,所述沖針下壓氣缸206能夠驅(qū)動所述沖針固定下壓塊207帶動所述兩根沖針205上下移動,使沖針205下行過程中能夠?qū)深w釘子打入工件上的釘孔中。

      所述夾頭組件203位于所述沖針組件202的下方,所述夾頭組件203包括夾頭固定塊210、夾頭調(diào)整塊211、夾頭下壓氣缸212、夾頭滑塊213、夾頭直線滑軌214(與沖針直線滑軌209設計為同一直線滑軌)以及兩個相互對稱且與所述兩根沖針205相對應的夾頭單元215(即第一夾頭單元215a和第二夾頭單元215b),所述夾頭直線滑軌214垂直固定在所述穿釘支架201上,所述夾頭下壓氣缸212的缸體固定在所述穿釘支架201上,所述夾頭下壓氣缸212的推桿與所述夾頭固定塊210連接,所述夾頭固定塊210通過所述夾頭滑塊213與所述夾頭直線滑軌214滑動連接,所述第一夾頭單元215a和第二夾頭單元215b通過所述夾頭調(diào)整塊211可調(diào)整地連接在所述夾頭固定塊210上,所述夾頭下壓氣缸212能夠驅(qū)動所述夾頭固定塊210帶動所述第一夾頭單元215a和第二夾頭單元215b上下移動,所述夾頭調(diào)整塊211能夠調(diào)整所述第一夾頭單元215a和第二夾頭單元215b之間的橫向距離。

      結(jié)合參見圖4所示,所述第一夾頭單元215a和第二夾頭單元215b均包括夾頭主體216、夾頭斜塊217、夾嘴218和緩沖壓塊219,所述夾頭主體216設有用于沖針205導正的沖針通道,所述夾嘴218連接在所述夾頭主體216的底部且設有用于夾持釘子及可供所述沖針205下端穿過將釘子推出的開合通道;所述夾頭斜塊217固定在所述夾頭主體216上且設有用于將釘子導入至所述開合通道上的導釘通道,所述緩沖壓塊219固定在所述夾頭主體216的底部,當所述夾頭下壓氣缸212帶動所述第一夾頭單元215a和第二夾頭單元215b下行時,所述緩沖壓塊219能夠按壓在工件上。

      結(jié)合參見圖5和圖6所示,所述下模組件204位于所述夾頭組件203的下方,所述下模組件204包括下模220、下模座221、下模墊板222、兩根引針223、引針頂出氣缸224、頂桿225和頂桿彈簧226,所述下模墊板222、下模座221和下模220自下而上依次固定在所述穿釘支架201的底部,所述下模220的上表面設有將穿入工件的釘子刮出凸點的模腔,所述兩根引針223可上下移動地貫穿在所述模腔和下模座221之間且其上端與所述兩根沖針205相對,所述頂桿225和頂桿彈簧226設置在所述下模座221上,所述頂桿225在所述頂桿彈簧226的彈力作用下橫向頂靠在所述引針223上,所述引針頂出氣缸224垂直設置在所述引針223的下方,所述引針頂出氣缸224的推桿端部設有與所述兩根引針223下端相對的頂塊227,所述下模墊板222設有可供所述頂塊227通過的通孔228。

      由此,所述穿釘機構(gòu)200工作時,引針頂出氣缸224上行第一行程,引針223上行第一段至初始位置,人工將工件700(如液壓阻尼鉸鏈)依次套入引針223上,當人工將工件700套好后,放開已套好的產(chǎn)品,腳踩下腳踏啟動開關,夾頭下壓氣缸212下行,夾頭組件203下行,利用緩沖壓塊219壓住產(chǎn)品,夾頭下壓氣缸212上的感應到位后,引針頂出氣缸224上行至感應位置,引針223上行穿過工件700并在頂桿225的作用下定位,然后引針頂出氣缸224下行至初始位置,沖針下壓氣缸206下行,沖針205在夾頭主體216的導正下,將夾頭組內(nèi)的釘子向下壓入工件的釘孔中,與此同時釘子帶著引針223下行,當引針223頂住下頂塊226時,引針頂出氣缸224的尾段行程由減壓閥控制,釘子在沖針205的壓力下繼續(xù)下行,引針223在減壓閥的壓力下頂住釘子,保證很好的導正效果,釘子繼續(xù)下行,穿過產(chǎn)品,在下模220的模腔上刮出凸點,凸點防止釘子脫掉,當沖針下壓氣缸206下行感應到位后,沖針下壓氣缸206、夾頭下壓氣缸212返回,引針223由于下壓氣缸返回而上行至初始狀態(tài),將已穿好釘子的產(chǎn)品頂出,進入下一個循環(huán)。

      綜上,實施本實用新型的一種穿釘裝置,與現(xiàn)有技術相比較,具有如下有益效果:(1)通過上述沖針組件202和夾頭組件203的設計,無需人手進行一粒粒塞釘和打釘,能夠一次性完成兩顆釘子的穿釘操作,解決因工件在生產(chǎn)中出現(xiàn)變形、縮水等情況引起釘孔與釘子不匹配而難以將釘子塞入裝釘孔的問題,大大提高工作效率,降低工人的勞動強度,并且釘子被打入刀具后的松緊度、平整度一致;(2)通過上述下模組件204的設計,首先,利用引針223能夠方便對工件釘位進行快速對準及固定;其次,沖針205推著釘子和引針223一起下行過程中,引針223的反頂作用力使釘子在正應力的作用下穩(wěn)定地導入釘孔中,有效防止釘子在沖擊過程中產(chǎn)生彎曲變形的現(xiàn)象;再次,利用下模220的模腔將穿入工件的釘子刮出凸點,防止釘子從產(chǎn)品上脫掉;最后,引針223在引針頂出氣缸224的作用下,將已穿好釘子的工件頂出,方便落料。

      進一步,本實施例中,參見圖1和圖2所示,所述穿釘裝置還包括安裝在所述機架100上的第一供料機構(gòu)300a和第二供料機構(gòu)300b,所述第一供料機構(gòu)300a和第二供料機構(gòu)300b均位于所述穿釘機構(gòu)200上方。所述第一供料機構(gòu)300a和第二供料機構(gòu)300b均用于將方向不一的釘,按照大頭(即釘帽)在上,小頭(即釘頭)在下的方向排列并送至入料管中,入料管的感應器為供料機構(gòu)停止的輸入信號。此外,第一供料機構(gòu)300a和第二供料機構(gòu)300b的設置還可以為下游部件(如穿釘機構(gòu)200等)提供直徑不同的釘子,提高設備的實用性。

      進一步,本實施例中,參見圖1和圖2所示,為了將釘子一顆一顆地輸送到夾頭組件203上,所述穿釘裝置還包括兩個分料機構(gòu)400,第一分料機構(gòu)400a的入釘口通過第一入料管與所述第一供料機構(gòu)300a的出釘口相連,第一分料機構(gòu)400a的出釘口通過第一出料管與所述第一夾頭單元215a的導釘通道相連,第二分料機構(gòu)400b的入釘口通過第二入料管與所述第二供料機構(gòu)300b的出釘口相連,第二分料機構(gòu)400b的出釘口通過第二出料管與所述第二夾頭單元215b的導釘通道相連。需要說明的是,分料機構(gòu)400的上端設置有第一感應器,該第一感應器用于感應入料管集有釘子時供料機構(gòu)停止供料,分料機構(gòu)的下端設置有第二感應器,當?shù)诙袘鞲袘接嗅斪油ㄟ^出料管時,表示分料成功,否則分料機構(gòu)斷續(xù)分料。

      參見圖7至圖10所示,所述分料機構(gòu)400的具體實施形式如下,兩者均包括分料主體401、分料芯402、分料蓋板403、分料氣缸404、氣缸連接桿405、進料接頭406、出料接頭407和吹氣接頭408。所述分料主體401設有方形槽409和V形槽410,所述V形槽410設置于所述方形槽409頂部且與所述方形槽409相通形成一凸形槽,所述方形槽409和V形槽410接合處的長槽口的寬度小于釘子釘帽的直徑且大于釘子釘頭的直徑,所述長槽口設有可供釘子釘帽通過的缺口411,所述凸形槽的底部設有與所述缺口411相對且可供釘子通過的出釘口(圖中未指示),所述出釘口與所述出料接頭407的一端連接,所述出料接頭407的另一端通過所述第一出料管或第二出料管連接到所述第一夾頭單元215a或第二夾頭單元215b的導釘通道;所述分料芯402設有與所述方形槽409滑動配合的方形滑塊412,所述方形滑塊412上設有可供釘子通過的下料孔413。所述分料蓋板403蓋設在所述分料主體401的頂部,所述分料蓋板403上設有可供釘子通過的入釘口414和可供氣體進入的吹氣口415,所述入釘口414與所述進料接頭406的一端連接,所述進料接頭406的另一端通過所述第一入料管或第二入料管連接到所述第一供料機構(gòu)300a或第二供料機構(gòu)300b的出釘口,所述吹氣口415與所述吹氣接頭408的一端連接,所述進料接頭406的另一端通過氣管連接到氣源。所述分料氣缸404的缸體與所述氣缸連接桿405的一端連接,所述氣缸連接桿405的另一端與所述分料主體401的端部連接,所述分料氣缸404的推桿與所述分料芯402的端部連接且驅(qū)動所述分料芯402沿所述凸形槽往復運動。當所述分料氣缸404驅(qū)動所述分料芯402移至入釘位時,所述入釘口414與所述下料孔413連通;當所述分料氣缸404驅(qū)動所述分料芯402移至出釘位時,所述吹氣口415、缺口411、下料孔413和出釘口依次連通。

      由此,所述第一分料機構(gòu)400a和第二分料機構(gòu)400b工作時,釘子按照釘帽在上、釘頭在下收集到入料管中,分料芯402處于初始位置(即入釘位,如圖8所示),釘子通過入釘口414,其釘頭掉入分料芯402的下料孔413中,釘帽擱置在分料主體401的V形槽410上,后面的釘子則疊在此釘子上,分料氣缸404驅(qū)動分料芯402前進,推動釘子前進至出釘位(如圖9所示),釘子從分料主體401的缺口411通過分料芯402的下料孔413、分料主體401的出釘口到達出料管中,與此同時氣源經(jīng)吹氣口415在釘子正上方吹氣,將釘子快速傳遞到穿釘機構(gòu)200的夾頭組件203中,一段時間后,分料氣缸404返回至初始位置,后面的釘子的釘頭則落在分料芯402的下料孔413中,進入下一個循環(huán),從而實現(xiàn)了分料、送料,提高了工作效率。

      為了保證分料芯402能夠準確無誤地移至入釘位和出釘位,所述分料芯402的側(cè)部設有U形槽416,所述分料主體401設有與所述U形槽416相對的第一銷孔417,所述分料蓋板403設有與所述第一銷孔417相對的第二銷孔418,限位銷419依次穿過第二銷孔418和第一銷孔417伸至所述U形槽416內(nèi),所述U形槽416的前后側(cè)壁分別為限位部,當所述分料氣缸404驅(qū)動所述分料芯402移至入釘位時,所述限位銷419正好被前側(cè)壁的限位部阻擋,當所述分料氣缸404驅(qū)動所述分料芯402移至出釘位時,所述限位銷419正好被后側(cè)壁的限位部阻擋。

      進一步,本實施例中,所述凸形槽的一端由擋板420封閉,所述凸形槽的另一端設有可供所述分料芯402插入的開口,所述分料芯402還設有與所述V形槽410形狀配合的V形凸臺421,所述V形凸臺421固定在所述方形滑塊412的插入端,所述下料孔413緊靠在所述V形凸臺421遠離所述方形滑塊412的插入端的一端。這樣,由于擋板420和V形凸臺421的設計,使分料機構(gòu)內(nèi)部形成封閉工作環(huán)境,防止外界灰塵或雜物進入機構(gòu)中而影響機構(gòu)運行。同時,V形凸臺421的移動過程中,能夠?qū)崿F(xiàn)吹氣口415的開合動作。

      進一步,本實施例中,所述入釘口414的側(cè)面開設有用于夾緊所述進料接頭406的第一夾縫422,所述第一夾縫422自所述入釘口414的側(cè)面延伸至所述分料蓋板403邊緣。

      進一步,本實施例中,所述吹氣口415的側(cè)面開設有用于卸氣的第二夾縫423,以防止機構(gòu)內(nèi)部產(chǎn)生過大的正氣壓。

      進一步,本實施例中,所述下模組件204的一側(cè)設置有滑料斗600,以方便將已穿好釘子的工件導出。

      進一步,本實施例中,所述機架100的左右兩側(cè)分別設有第一集料臺架500a和第二集料臺架500b,以方便工人拿出工件進行穿釘作業(yè)。

      以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已,當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍,因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。

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