本實(shí)用新型屬于鋸片加工領(lǐng)域，特別涉及一種用于高速鋼圓鋸片鋸齒磨削及鋸齒修磨的加工機(jī)床。

背景技術(shù)：

高速鋼圓鋸片通常用于高硬度鋼等難切削材料的銑削加工，高速鋼圓鋸片通過(guò)加工機(jī)床完成加工過(guò)程，通過(guò)砂輪的高速旋轉(zhuǎn)來(lái)完成鋸齒磨削、鋸齒修磨的加工。現(xiàn)有的鋸片加工機(jī)床大多為手動(dòng)磨齒機(jī)或多軸加工機(jī)床，手動(dòng)磨齒機(jī)加工過(guò)程中粉塵大，噪音大，對(duì)操作人員及環(huán)境影響大。而多軸加工機(jī)床，占地面積大，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，鋸片倒角加工時(shí)間太長(zhǎng)，鋸片倒角不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是要提供一種鋸片加工機(jī)床，節(jié)省安裝空間，提高了磨削角度及磨削齒形的加工精度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了鋸片加工機(jī)床，包括機(jī)臺(tái)、鋸片旋轉(zhuǎn)B軸機(jī)構(gòu)、砂輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、砂輪進(jìn)給Z軸伺服機(jī)構(gòu)、砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)和對(duì)刀機(jī)構(gòu)，鋸片旋轉(zhuǎn)B軸機(jī)構(gòu)沿機(jī)臺(tái)面安裝，砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)垂直于機(jī)臺(tái)面安裝，砂輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、砂輪進(jìn)給Z軸伺服機(jī)構(gòu)均安裝于砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，砂輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)垂直于鋸片旋轉(zhuǎn)B軸機(jī)構(gòu)。

上述鋸片加工機(jī)床采用Z軸、Y軸、B軸的三軸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、一體化、機(jī)器占地面積小，同時(shí)上述鋸片加工機(jī)床的控制系統(tǒng)采用三軸運(yùn)動(dòng)控制器，磨削齒形軌跡調(diào)整方便。

在一些實(shí)施方式中，鋸片旋轉(zhuǎn)B軸機(jī)構(gòu)包括壓板以及相對(duì)壓板依次設(shè)置的高速鋼圓鋸片、鋸片支撐座、旋轉(zhuǎn)軸、軸承座、行星減速機(jī)和伺服電機(jī)，高速鋼圓鋸片沿機(jī)臺(tái)面設(shè)置，并通過(guò)壓板固定于鋸片支撐座，鋸片支撐座動(dòng)力連接旋轉(zhuǎn)軸的一端，旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座安裝于機(jī)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)軸的另一端動(dòng)力連接行星減速機(jī)，行星減速機(jī)動(dòng)力連接伺服電機(jī)。由此，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)，行星減速機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸及鋸片支撐座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)高速鋼圓鋸片高速旋轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施方式中，砂輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括CBN砂輪、砂輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)皮帶張緊裝置，砂輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于砂輪進(jìn)給Z軸伺服機(jī)構(gòu)，并與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接于CBN砂輪，CBN砂輪垂直于高速鋼圓鋸片，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)皮帶張緊裝置張緊。由此，砂輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)CBN砂輪旋轉(zhuǎn)。

在一些實(shí)施方式中，砂輪進(jìn)給Z軸伺服機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給滾珠螺桿、直線導(dǎo)軌和磨削進(jìn)給伺服電機(jī)，進(jìn)給滾珠螺桿安裝于直線導(dǎo)軌，進(jìn)給滾珠螺桿的一端動(dòng)力連接磨削進(jìn)給伺服電機(jī)，進(jìn)給滾珠螺桿的另一端動(dòng)力連接CBN砂輪。由此，磨削進(jìn)給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給滾珠螺桿沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)CBN砂輪實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施方式中，砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)包括磨削角度調(diào)整減速機(jī)和角度調(diào)整伺服電機(jī)，磨削角度調(diào)整減速機(jī)的一端動(dòng)力連接于CBN砂輪，磨削角度調(diào)整減速機(jī)的另一端動(dòng)力連接于角度調(diào)整伺服電機(jī)。由此，角度調(diào)整伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨削角度調(diào)整減速機(jī)，從而帶動(dòng)CBN砂輪實(shí)現(xiàn)磨削角度的調(diào)整，角度調(diào)整伺服電機(jī)采用剎車伺服電機(jī)、磨削角度調(diào)整減速機(jī)采用關(guān)節(jié)機(jī)器人減速機(jī)，二者采用直連傳動(dòng)，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，角度調(diào)整精度提高。

在一些實(shí)施方式中，對(duì)刀機(jī)構(gòu)包括鋸片旋轉(zhuǎn)B軸電子手脈和砂輪進(jìn)給Z軸電子手脈，鋸片旋轉(zhuǎn)B軸電子手脈連接鋸片旋轉(zhuǎn)B軸機(jī)構(gòu)，砂輪進(jìn)給Z軸電子手脈連接砂輪進(jìn)給Z軸伺服機(jī)構(gòu)。由此，采用雙電子手脈對(duì)刀，使得對(duì)刀更加方便。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小，提高了鋸片的加工效率及加工精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的鋸片加工機(jī)床的立體示意圖；

圖2為圖1所示鋸片加工機(jī)床的鋸片旋轉(zhuǎn)B軸機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1、2所示，該鋸片加工機(jī)床包括機(jī)臺(tái)1、鋸片旋轉(zhuǎn)B軸機(jī)構(gòu)2、砂輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、砂輪進(jìn)給Z軸伺服機(jī)構(gòu)4、砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)5和對(duì)刀機(jī)構(gòu)6，鋸片旋轉(zhuǎn)B軸機(jī)構(gòu)2沿機(jī)臺(tái)面安裝，砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)5垂直于機(jī)臺(tái)面安裝，砂輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、砂輪進(jìn)給Z軸伺服機(jī)構(gòu)4均安裝于砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)5，砂輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3垂直于鋸片旋轉(zhuǎn)B軸機(jī)構(gòu)2。

鋸片旋轉(zhuǎn)B軸機(jī)構(gòu)2包括壓板21以及相對(duì)壓板21依次設(shè)置的高速鋼圓鋸片22、鋸片支撐座23、旋轉(zhuǎn)軸24、軸承座25、行星減速機(jī)26和伺服電機(jī)27，高速鋼圓鋸片22沿機(jī)臺(tái)面設(shè)置，并通過(guò)壓板21固定于鋸片支撐座23，鋸片支撐座23動(dòng)力連接旋轉(zhuǎn)軸24的一端，旋轉(zhuǎn)軸24通過(guò)軸承座25安裝于機(jī)臺(tái)1，旋轉(zhuǎn)軸24的另一端動(dòng)力連接行星減速機(jī)26，行星減速機(jī)26動(dòng)力連接伺服電機(jī)27。

砂輪旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括CBN砂輪31、砂輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)32、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33和傳動(dòng)皮帶張緊裝置34，砂輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)32安裝于砂輪進(jìn)給Z軸伺服機(jī)構(gòu)4，并與帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33動(dòng)力連接，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33動(dòng)力連接于CBN砂輪31，CBN砂輪31垂直于高速鋼圓鋸片22，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33通過(guò)傳動(dòng)皮帶張緊裝置34張緊。

砂輪進(jìn)給Z軸伺服機(jī)構(gòu)4包括進(jìn)給滾珠螺桿41、直線導(dǎo)軌42和磨削進(jìn)給伺服電機(jī)43，進(jìn)給滾珠螺桿41安裝于直線導(dǎo)軌42，進(jìn)給滾珠螺桿41的一端動(dòng)力連接磨削進(jìn)給伺服電機(jī)43，進(jìn)給滾珠螺桿41的另一端動(dòng)力連接CBN砂輪31。

砂輪磨削角度Y軸調(diào)整機(jī)構(gòu)5包括磨削角度調(diào)整減速機(jī)51和角度調(diào)整伺服電機(jī)52，磨削角度調(diào)整減速機(jī)51的一端動(dòng)力連接于CBN砂輪31，磨削角度調(diào)整減速機(jī)51的另一端動(dòng)力連接于角度調(diào)整伺服電機(jī)52。

對(duì)刀機(jī)構(gòu)6包括鋸片旋轉(zhuǎn)B軸電子手脈61和砂輪進(jìn)給Z軸電子手脈62，鋸片旋轉(zhuǎn)B軸電子手脈61輸出數(shù)字脈沖信號(hào)，運(yùn)動(dòng)控制器接收該數(shù)字脈沖信號(hào)并輸出伺服脈沖信號(hào)，伺服放大器接收該伺服脈沖信號(hào)并控制鋸片旋轉(zhuǎn)B軸機(jī)構(gòu)2的伺服電機(jī)27執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；砂輪進(jìn)給Z軸電子手脈62輸出數(shù)字脈沖信號(hào)，運(yùn)動(dòng)控制器接收該數(shù)字脈沖信號(hào)并輸出伺服脈沖信號(hào)，伺服放大器接收該伺服脈沖信號(hào)并控制進(jìn)給Z軸伺服機(jī)構(gòu)4的磨削進(jìn)給伺服電機(jī)43執(zhí)行運(yùn)動(dòng)。

上述鋸片加工機(jī)床采用Z軸、Y軸、B軸的三軸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、一體化、機(jī)器占地面積小，同時(shí)控制系統(tǒng)采用三軸運(yùn)動(dòng)控制器，磨削齒形軌跡調(diào)整方便。工作時(shí)，采用鋸片旋轉(zhuǎn)B軸電子手脈61及砂輪進(jìn)給Z軸電子手脈62的雙電子手脈對(duì)刀，使得對(duì)刀更加方便，具體工作過(guò)程如下：

伺服電機(jī)27驅(qū)動(dòng)行星減速機(jī)26，行星減速機(jī)26帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸24及鋸片支撐座23旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)高速鋼圓鋸片22高速旋轉(zhuǎn)。砂輪旋轉(zhuǎn)電機(jī)32驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)CBN砂輪31旋轉(zhuǎn)。磨削進(jìn)給伺服電機(jī)43驅(qū)動(dòng)進(jìn)給滾珠螺桿41沿直線導(dǎo)軌42運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)CBN砂輪31實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)刀并進(jìn)行鋸齒磨削、鋸齒倒角的加工。其中角度調(diào)整伺服電機(jī)52驅(qū)動(dòng)磨削角度調(diào)整減速機(jī)51，從而帶動(dòng)CBN砂輪31實(shí)現(xiàn)磨削角度的調(diào)整，角度調(diào)整伺服電機(jī)52采用剎車伺服電機(jī)、磨削角度調(diào)整減速機(jī)51采用關(guān)節(jié)機(jī)器人減速機(jī)，二者采用直連傳動(dòng)，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，角度調(diào)整精度提高。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。