本實用新型涉及一種點焊機，尤其涉及了一種動力電池自動點焊機。

背景技術：

點焊機系采用雙面雙點過流焊接的原理，工作時兩個電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經另一電極時在兩接觸電阻點形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，并且不會傷及被焊工件的內部結構?，F(xiàn)有的點焊機的焊頭少，操作人員采用人工對焊頭的控制，存在準確度低、精度低、產品一致性差、工作效率低的缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的就在于提供了一種動力電池自動點焊機，機械自動化代替操作人員人工操作，焊頭多，提高了準確度和精度，提高了工作效率和產品的一致性。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種動力電池自動點焊機，包括

裝置支架與進料機構，所述進料機構設置于裝置支架上并用于輸送動力電池電芯；

壓緊機構，所述壓緊機構固定于裝置支架上且設置于進料機構上方位置，并用于在豎直方向上夾緊動力電池電芯；

焊接機構，設置于進料機構的側部，用于對動力電池電芯進行焊接。

作為一種優(yōu)選方案，所述進料機構包括進料方向模組，所述進料方向模組上設置有進料夾緊爪，該進料夾緊爪連接有水平夾緊氣缸。

作為一種優(yōu)選方案，所述進料方向模組包括X向進料滑軌、Y向進料滑軌，所述X向進料滑軌上設置有X向進料滑塊，所述X向進料滑塊通過X向進料電機帶動在X向進料滑軌上水平移動；所述Y向進料滑軌設置于X向進料滑塊上，且Y向進料滑軌上設置有Y向進料滑塊；所述Y向進料滑塊通過Y向進料氣缸帶動在Y向進料滑軌上水平移動，且Y向進料滑塊的頂部與進料夾緊爪相連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述壓緊機構包括壓緊支架以及設置于壓緊支架上的Z向壓緊滑軌，所述Z向壓緊滑軌設置有Z向壓緊滑塊；所述Z向壓緊滑塊在Z向壓緊滑軌上豎直移動，且Z向壓緊滑塊的底部連接有豎直壓緊氣缸驅動的壓緊件。

作為一種優(yōu)選方案，所述進料夾緊爪靠近壓緊支架的一端的底部設置有電芯定位感應器。

作為一種優(yōu)選方案，所述焊接機構包括焊接支架以及設置于焊接支架上的焊接方向模組，所述焊接方向模組上設置有焊頭。

作為一種優(yōu)選方案，所述焊接方向模組包括X向焊接滑軌、Y向焊接滑軌、Z向焊接滑軌，所述Z向焊接滑軌設置于焊接支架上；所述Z向焊接滑軌上設置有Z向焊接滑件，該Z向焊接滑件通過Z向焊接電機帶動在Z向焊接滑軌上豎直移動；所述X向焊接滑軌設置于Z向焊接滑件的頂部，且X向焊接滑軌上設置有X向焊接滑件，所述X向焊接滑件通過X向焊接電機帶動在X向焊接滑軌上水平移動；所述Y向焊接滑軌設置于X向焊接滑件的頂部，且Y向焊接滑軌上設置有Y向焊接滑件；所述Y向焊接滑件通過Y向焊接電機帶動在Y向焊接滑軌上水平移動，且所述焊頭設置于Y向焊接滑件上。

作為一種優(yōu)選方案，所述焊頭包括焊頭框架，所述焊頭框架的上部設置有焊針分離氣缸，焊頭框架的側部設置有焊針感應器；所述焊頭框架的端部設置有用于固定焊針的焊針固定頭，該焊針通過設置于焊針固定頭上的焊針導線與焊接機相連接；所述焊頭框架的另一端設置有壓力傳感器，該壓力傳感器與焊針柔性連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述焊頭框架內設置有焊針傳動件，所述焊針傳動件的一端端部與焊針相連接、另一端端部與壓力傳感器相連接，且焊針傳動件靠近壓力傳感器的一端套設有緩沖彈簧。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型的點焊機機械自動化代替操作人員人工操作，焊頭多，提高了準確度和精度，提高了工作效率和產品的一致性。

附圖說明

圖1是本實用新型的整機結構示意圖；

圖2是本實用新型的內部結構示意圖一；

圖3是本實用新型的內部結構示意圖二；

圖4是本實用新型中進料機構的結構示意圖一；

圖5是本實用新型中進料機構的結構示意圖二；

圖6是本實用新型中焊接機構的結構示意圖一；

圖7是本實用新型中焊接機構的結構示意圖二；

圖8是本實用新型中焊頭的結構示意圖；

圖9是本實用新型中焊頭框架的剖視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例：

如圖1、圖2、圖3所示，一種動力電池自動點焊機，包括

裝置支架1與進料機構2，所述進料機構2設置于裝置支架1上并用于輸送動力電池電芯3；

壓緊機構4，所述壓緊機構4固定于裝置支架1上且設置于進料機構2上方位置，并用于在豎直方向上夾緊動力電池電芯3；

焊接機構5，設置于進料機構2的側部，用于對動力電池電芯3進行焊接。

在本實施例中更為具體的，所述進料機構2與焊接機構5均為兩個，兩個進料機構2平行設置于裝置支架1上，兩個焊接機構5分別設置于裝置支架1的兩側，動力電池電芯3由進料機構2進料后控制壓緊機構4壓緊，再采用焊接機構5進行點焊，采用兩個進料機構2與兩個焊接機構5，能夠交替進行點焊，提高了工作效率。

本實用新型優(yōu)選還包括裝置外罩6與裝置底座7，起到保護作用；所述裝置外罩6的頂部還設置有三色燈8與人機界面9，其中三色燈8起到警示作用，人機界面9便于操作人員操作；所述裝置底座7上設置有啟動按鈕開關10與電氣開關11，其中啟動按鈕開關10用于啟動點焊機，電氣開關11用于氣壓正壓檢測，當氣壓過低或者無氣壓時，點焊機報警，三色燈8亮；更為具體的，裝置底座7的兩側還設置有墊高臺階12。

如圖4、圖5所示，本實用新型優(yōu)選所述進料機構2包括進料方向模組21，所述進料方向模組21上設置有進料夾緊爪22，該進料夾緊爪22連接有水平夾緊氣缸23；所述進料方向模組21包括X向進料滑軌24、Y向進料滑軌25，所述X向進料滑軌24上設置有X向進料滑塊27，所述X向進料滑塊27通過X向進料電機28帶動在X向進料滑軌24上水平移動；所述Y向進料滑軌25設置于X向進料滑塊27上，且Y向進料滑軌25上設置有Y向進料滑塊29；所述Y向進料滑塊29通過Y向進料氣缸26帶動在Y向進料滑軌25上水平移動，且Y向進料滑塊29的頂部與進料夾緊爪22相連接。更為具體的人工將動力電池電芯3放入到進料夾緊爪22內，水平夾緊氣缸23控制進料夾緊爪22在水平方向上夾緊動力電池電芯3，然后進料方向模組21控制進料夾緊爪22在X向、Y向上水平移動到點焊位置，采用進料方向模組21能夠找到點焊的準確位置，精度高，同時采用水平夾緊氣缸23使得進料夾緊爪22夾緊動力電池電芯3，使得動力電池電芯3在點焊時不會發(fā)生水平位置偏移，提高了準確度和產品一致性。

本實用新型優(yōu)選所述壓緊機構4包括壓緊支架41以及設置于壓緊支架41上的Z向壓緊滑軌42，所述Z向壓緊滑軌42設置有Z向壓緊滑塊43；所述Z向壓緊滑塊43在Z向壓緊滑軌42上豎直移動，且Z向壓緊滑塊43的底部連接有豎直壓緊氣缸44驅動的壓緊件45；更為具體的，將壓緊支架41垂直固定設置于裝置支架1上，調整壓緊件45的高度，使得壓緊件45正對于動力電池電芯3的正上方位置，驅動豎直壓緊氣缸44使得Z向壓緊滑塊43在Z向壓緊滑軌42上豎直移動，從而帶動壓緊件45在豎直方向上移動并對動力電池電芯3壓緊使得動力電池電芯3在點焊時不會發(fā)生豎直位置偏移，提高了準確度和產品一致性；具體的，這里的壓緊件45采用倒“凵”形爪；更為具體的，通過手搖46控制同步輪47上的同步帶48移動從而驅動絲桿49使得Z向壓緊滑塊43在Z向壓緊滑軌42上豎直移動。

本實用新型優(yōu)選所述進料夾緊爪22靠近壓緊支架41的一端的底部設置有電芯定位感應器210，用于更加準確和精確的定位，使得進料機構2能夠將動力電池電芯3送到準確的點焊位置。

如圖6、圖7所示，本實用新型優(yōu)選所述焊接機構5包括焊接支架51以及設置于焊接支架51上的焊接方向模組52，所述焊接方向模組52上設置有焊頭53；所述焊接方向模組52包括X向焊接滑軌54、Y向焊接滑軌55、Z向焊接滑軌56，所述Z向焊接滑軌56設置于焊接支架51上；所述Z向焊接滑軌56上設置有Z向焊接滑件57，該Z向焊接滑件57通過Z向焊接電機58帶動在Z向焊接滑軌56上豎直移動；所述X向焊接滑軌54設置于Z向焊接滑件57的頂部，且X向焊接滑軌54上設置有X向焊接滑件59，所述X向焊接滑件59通過X向焊接電機510帶動在X向焊接滑軌54上水平移動；所述Y向焊接滑軌55設置于X向焊接滑件59的頂部，且Y向焊接滑軌55上設置有Y向焊接滑件511；所述Y向焊接滑件511通過Y向焊接電機512帶動在Y向焊接滑軌55上水平移動，且所述焊頭53設置于Y向焊接滑件511上；更為具體的，采用焊接方向模組52對焊頭53進行水平和豎直方向上的移動，使得焊頭53能夠準確的找到動力電池電芯3上點焊的位置，提高了準確度和產品一致性；更為具體的，本實施例中每個焊接機構5上均設置有兩個焊頭53；更為具體的，兩個焊頭53其中的第二焊頭513的底部設置有第二焊頭X向滑件514，該第二焊頭X向滑件514通過第二焊頭X向電機515在第二焊頭X向滑軌516上水平移動，且第二焊頭X向滑軌516設置于第二焊頭513的Y向焊接滑件511上，從而保證兩個焊頭53可以單獨運行。

如圖8所示，本實用新型優(yōu)選所述焊頭53包括焊頭框架531，所述焊頭框架531的上部設置有焊針分離氣缸532，焊頭框架531的側部設置有焊針感應器533；所述焊頭框架531的端部設置有用于固定焊針534的焊針固定頭535，該焊針534通過設置于焊針固定頭535上的焊針導線536與焊接機13相連接；所述焊頭框架531的另一端設置有壓力傳感器537，該壓力傳感器537與焊針534柔性連接；其中焊針分離氣缸532用于保護焊頭53與動力電池電芯3，方便焊針534與動力電池電芯3脫離；更為具體的，每個焊頭53上的焊針534分為上焊針與下焊針，其中上焊針與下焊針分別與焊針感應器533、壓力傳感器537相連接；實施時，焊針534接觸到動力電池電芯3時，上焊針與下焊針的焊針感應器533均要有信號，同時兩個壓力傳感器537要達到一定的壓力后，才能通電進行焊接；其中在裝置外罩6的頂部設置有焊接機13與壓力傳感器控制器14，焊接機13通過焊針導線536通電進行點焊操作，壓力傳感器控制器14控制壓力傳感器537。

如圖9所示，本實用新型優(yōu)選所述焊頭框架531內設置有焊針傳動件538，所述焊針傳動件538的一端端部與焊針534相連接、另一端端部與壓力傳感器537相連接，且焊針傳動件538靠近壓力傳感器537的一端套設有緩沖彈簧539，焊針534經過焊針傳動件538、緩沖彈簧539連接到壓力傳感器537，從而實現(xiàn)柔性連接。

具體實施時，人工在兩個進料機構2上依次放入動力電池電芯3，按啟動按鈕開關10，點焊機開始自動運行，此時電芯定位感應器210要有感應信號，壓緊機構4對待點焊的動力電池電芯3進行壓緊，兩個焊接機構5上的焊頭53同時進行點焊，焊針534接觸到動力電池電芯3時，焊頭53上的上焊針、下焊針的焊針感應器533要有信號，同時兩個壓力傳感器537要達到一定的壓力后，才能通電進行焊接；每個焊接機構5的每個焊頭53在X向上的位移是保持兩個焊頭53在一定的位置的，特定情況下會動作，以保證每個焊頭53有足夠的空間進行單獨焊接；更為具體的，本實施例中的布線均設置于坦克鏈14中。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。