本發(fā)明涉及一種電機驅(qū)動的夾具。

背景技術(shù)：

由于工業(yè)機器人在國內(nèi)進入了高速階段，各企業(yè)開始不斷使用機器人代替人工進行機床上下料工作，正常的做法是使用氣動式氣缸夾持搬運進行上下料，對于一些工件種類繁多，夾持的位置尺寸范圍較大時，需要更換夾具才能達到效果，夾持范圍更大，夾持力更大，能抓取更重的工件，對工件適應性強，更適合作機器人機床上下料工作。

現(xiàn)有的技術(shù)缺點是夾具對產(chǎn)品的適應性較差，對一些產(chǎn)品批量小，尺寸跨度大的工件需要更換夾具才能生產(chǎn)，還需要投入一些調(diào)試時間，損失了生產(chǎn)時間，影響產(chǎn)能，增加企業(yè)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種可夾具不同大小的工件的電機驅(qū)動的夾具。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種電機驅(qū)動的夾具，包括機架和固定在機架上的電動機，電動機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動輪，還包括與主動輪聯(lián)動的從動輪，從動輪的回轉(zhuǎn)中心上連接有中心回轉(zhuǎn)塊，中心回轉(zhuǎn)塊上設(shè)有若干個向外伸出的導軌，使得電動機可控制導軌在一定的角度內(nèi)擺動，每個導軌在同一個角度內(nèi)與同一個導向段最多只有一個交點，導向段的始端靠近所述的回轉(zhuǎn)中心，夾塊上設(shè)有移動部，所述移動部與導向部連接并可沿導向部移動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述導向部包括順滑連接在一起的多個導向段。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，機架包括導向板，所述導向段為設(shè)在導向板上的溝槽。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，導軌的橫截面形狀為多邊形。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，導軌為平直構(gòu)件。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，主動輪和從動輪為互相嚙合的齒輪。

本發(fā)明的有益效果是：一種電機驅(qū)動的夾具，包括機架和固定在機架上的電動機，電動機的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動輪，還包括與主動輪聯(lián)動的從動輪，從動輪的回轉(zhuǎn)中心上連接有中心回轉(zhuǎn)塊，中心回轉(zhuǎn)塊上設(shè)有若干個向外伸出的導軌，使得電動機可控制導軌在一定的角度內(nèi)擺動，每個導軌上套接有夾塊，機架上設(shè)有固定設(shè)置有若干個與導軌一一對應的導向部，所述導向部包括至少一段導向段，每個導軌在同一個角度內(nèi)與同一個導向段最多只有一個交點，導向段的始端靠近所述的回轉(zhuǎn)中心，夾塊上設(shè)有移動部，所述移動部與導向部連接并可沿導向部移動。啟動電機后，中心回轉(zhuǎn)塊帶動導軌轉(zhuǎn)動，而夾塊受到移動部的限制，使得夾塊沿導向部的延伸方向逐漸靠近回轉(zhuǎn)中心，這樣夾塊就能夾住不同尺寸的工件。本發(fā)明用于工件的夾取。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。

圖1是本發(fā)明實施例的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的另一個視向的立體示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

圖1 至圖2是本發(fā)明的其中一個實施方式的示意圖，如圖所示：

一種電機驅(qū)動的夾具，包括機架和固定在機架上的電動機1，電動機1的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動輪31，還包括與主動輪31聯(lián)動的從動輪32，從動輪32的回轉(zhuǎn)中心上連接有中心回轉(zhuǎn)塊2，中心回轉(zhuǎn)塊2上設(shè)有三個向外伸出的導軌4，使得電動機1可控制導軌4在一定的角度內(nèi)擺動，每個導軌4上套接有夾塊5，機架上設(shè)有固定設(shè)置有三個與導軌4一一對應的導向部，所述導向部包括一段導向段6，每個導軌4在同一個角度內(nèi)與同一個導向段6只有一個交點，導向段6的始端靠近所述的回轉(zhuǎn)中心，導向段6的末端遠離所述的回轉(zhuǎn)中心，夾塊5上設(shè)有移動部，所述移動部與導向部連接并可沿導向部移動。啟動電機后，中心回轉(zhuǎn)塊帶動導軌轉(zhuǎn)動，而夾塊受到移動部的限制，使得夾塊沿導向部的延伸方向逐漸靠近回轉(zhuǎn)中心，這樣三個夾塊就能同時夾住各種不同尺寸的工件。

為了實現(xiàn)一些中途停止抓取動作的功能，可以用通過回轉(zhuǎn)中心為圓心的弧形將兩個導向段6連接在一起，而本實施例為了讓夾塊能在電動機1勻速轉(zhuǎn)動時，夾塊5能在導軌4上作勻速運動，在導軌上所述導向部包括順滑連接在一起的多個導向段6，靠近回轉(zhuǎn)中心的導向段6的弧度小。

為了導向穩(wěn)定和加工便利，機架包括導向板60，所述導向段6為設(shè)在導向板60上的溝槽，尤其是對于本實施例的要實現(xiàn)夾塊5能在導軌4上作勻速運動的效果，該溝槽是一個弧度連續(xù)變化的弧形，需要用CNC機床進行加工。

為了讓夾塊能在夾取時能夠傳動穩(wěn)定，本實施例一反常態(tài)，讓導軌4的橫截面形狀為多邊形。

為了便于制造，導軌4為平直構(gòu)件。

為了傳動精準，減少能量損耗，主動輪31和從動輪32為互相嚙合的齒輪。

以上對本發(fā)明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。