本發(fā)明屬于家具零部件裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種阻尼鉸鏈裝配機以及具有其的阻尼鉸鏈裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代家具制造業(yè)的飛速發(fā)展，市場上對家具阻尼鉸鏈的需求也越來越大，有其是外形美觀大氣的阻尼鉸鏈更是受到極力追捧，但對于阻尼鉸鏈的穩(wěn)定性、耐用性等性能要求越來越高。

現(xiàn)有的阻尼鉸鏈的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，阻尼鉸鏈的裝配主要由人工定位再加上簡單的輔助機器設(shè)備進(jìn)行裝配，不僅工作效率低下、產(chǎn)品一致性差、容易對工作人員造成誤傷等工傷事故，而且隨著企業(yè)人工成本的不斷升高，企業(yè)的負(fù)擔(dān)越來越大，使得企業(yè)難以形成強大的市場競爭力。

阻尼鉸鏈的裝配中，主要是將各個部件進(jìn)行鉚接、螺釘旋擰等連接，特別是在對阻尼鉸鏈的內(nèi)殼、外殼進(jìn)行裝配的工藝過程，要求對零部件的精準(zhǔn)定位、準(zhǔn)確旋擰，這是決定阻尼鉸鏈裝配是否成功的關(guān)鍵因素。然而，現(xiàn)有技術(shù)中利用人工操作對阻尼鉸鏈進(jìn)行裝配的生產(chǎn)方式，無法滿足日益升級的生產(chǎn)需求。

目前，阻尼鉸鏈的內(nèi)殼、外殼裝配主要是由工作人員分別手持內(nèi)殼、外殼置于輔助治具上，然后穿入螺釘并手工將內(nèi)殼、外殼壓緊，再加上墊片后通過電動螺絲刀將螺釘旋緊，從而使內(nèi)殼、外殼完成裝配工序。

現(xiàn)有的人工裝配方式一方面生產(chǎn)效率低下，嚴(yán)重制約企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模的能力，另一方面，在工廠的多條流水線生產(chǎn)環(huán)境中，同一道工序會由不同工作人員完成，由于不同工作人員的裝配工作的熟練程度不同，從而導(dǎo)致產(chǎn)品一致性差，次品率居高不下；再者，現(xiàn)有技術(shù)中由于工作人員必不可少且過多地參與在裝配工序過程中，容易引發(fā)機器誤傷工作人員的工傷事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種阻尼鉸鏈裝配機以及具有其的阻尼鉸鏈裝配系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中利用人工操作對阻尼鉸鏈進(jìn)行裝配的生產(chǎn)方式存在生產(chǎn)效率低下，而且導(dǎo)致產(chǎn)品的一致性差的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種阻尼鉸鏈裝配機，包括：機架；工位轉(zhuǎn)盤，工位轉(zhuǎn)盤能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架上，且工位轉(zhuǎn)盤上呈圓周地依次設(shè)置有預(yù)裝工位、裝夾定位工位、旋擰工位以及卸料工位；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝在機架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的驅(qū)動端與工位轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接；裝夾定位輔助裝置，裝夾定位輔助裝置安裝在機架上，且裝夾定位輔助裝置與裝夾定位工位相對設(shè)置；螺釘裝配機構(gòu)，螺釘裝配機構(gòu)安裝在機架上，螺釘裝配機構(gòu)與旋擰工位相對設(shè)置，螺釘裝配機構(gòu)包括壓力加持部和電動螺絲刀，壓力加持部與機架連接，電動螺絲刀連接在壓力加持部的施力端上；控制器，控制器安裝在機架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、裝夾定位輔助裝置、螺釘裝配機構(gòu)均與控制器電連接。

進(jìn)一步地，阻尼鉸鏈裝配機還包括螺釘送料部，螺釘送料部安裝在機架上，螺釘送料部將螺釘輸送至預(yù)裝工位上。

進(jìn)一步地，螺釘送料部包括：螺釘送料振動盤，螺釘送料振動盤安裝在機架上；螺釘放置座，螺釘放置座安裝在機架上，螺釘送料振動盤的出料口與螺釘放置座相對應(yīng)；螺釘安放機構(gòu)，螺釘安放機構(gòu)安裝在機架上，螺釘安放機構(gòu)與控制器電連接，螺釘安放機構(gòu)的機械手能夠在預(yù)裝工位與螺釘放置座之間往復(fù)移動。

進(jìn)一步地，預(yù)裝工位包括間隔設(shè)置的螺釘安放工位和殼體安放工位，螺釘安放機構(gòu)的機械手在螺釘安放工位與螺釘放置座之間往復(fù)移動，殼體安放工位位于螺釘安放工位與裝夾定位工位之間。

進(jìn)一步地，工位轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有墊片安放工位，墊片安放工位設(shè)置在裝夾定位工位與旋擰工位之間；阻尼鉸鏈裝配機還包括墊片送料振動盤、墊片放置座和墊片安放機構(gòu)，墊片送料振動盤、墊片放置座和墊片安放機構(gòu)均安裝在機架上，墊片送料振動盤的出料口與墊片放置座相對應(yīng)，墊片安放機構(gòu)與控制器電連接，且墊片安放機構(gòu)的機械夾結(jié)構(gòu)能夠在墊片放置座與墊片安放工位之間往復(fù)移動。

進(jìn)一步地，裝夾定位工位包括依次設(shè)置的第一裝夾定位工位、第二裝夾定位工位和第三裝夾定位工位；裝夾定位輔助裝置包括第一輔助結(jié)構(gòu)、第二輔助結(jié)構(gòu)和第三輔助結(jié)構(gòu)，第一輔助結(jié)構(gòu)與第一裝夾定位工位相對應(yīng)，第二輔助結(jié)構(gòu)與第二裝夾定位工位相對應(yīng)，第三輔助結(jié)構(gòu)與第三裝夾定位工位相對應(yīng)。

進(jìn)一步地，第一輔助結(jié)構(gòu)包括相互協(xié)作以便對殼體進(jìn)行裝夾定位的水平定位氣缸和第一豎直壓緊氣缸，水平定位氣缸和第一豎直壓緊氣缸均與控制器電連接。

進(jìn)一步地，工位轉(zhuǎn)盤的各個工位上均設(shè)置有殼體安裝治具，殼體安裝治具包括第一固定塊、第二固定塊和夾緊移動塊，第一固定塊固定在工位轉(zhuǎn)盤上，第二固定塊固定連接在第一固定塊上，夾緊移動塊相對于第一固定塊能夠移動，夾緊移動塊與第二固定塊之間形成用于裝夾殼體的槽空間。

進(jìn)一步地，殼體安裝治具還包括連接螺栓和壓緊彈簧，夾緊移動塊上開設(shè)有通孔，連接螺栓穿過通孔與第一固定塊連接，壓緊彈簧套設(shè)在連接螺栓上，壓緊彈簧向夾緊移動塊提供壓緊彈性力。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種阻尼鉸鏈裝配系統(tǒng)，該阻尼鉸鏈裝配系統(tǒng)包括前述的阻尼鉸鏈裝配機。

應(yīng)用本發(fā)明的阻尼鉸鏈裝配機進(jìn)行生產(chǎn)裝配阻尼鉸鏈，使得工作人員只需將內(nèi)殼、外殼在預(yù)裝工位上放置完成，其余的調(diào)整、定位、裝夾、裝配工作均由阻尼鉸鏈裝配機中相應(yīng)的機械裝置完成，實現(xiàn)阻尼鉸鏈生產(chǎn)裝配的高度自動化，實現(xiàn)生產(chǎn)流水線的高效率生產(chǎn)，減少了工作人員在相應(yīng)操作中的人工參與，使得阻尼鉸鏈的生產(chǎn)質(zhì)量達(dá)到高度的一致性效果，減少了工作人員的人工參與之后，也避免了工作人員存在的工傷事故問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的阻尼鉸鏈裝配機的實施例提供的第一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的阻尼鉸鏈裝配機的實施例提供的第二視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的阻尼鉸鏈裝配機的實施例提供的整機的第一分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的阻尼鉸鏈裝配機的實施例提供的整機的第二分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的阻尼鉸鏈裝配機的實施例提供的整機的第三分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的阻尼鉸鏈裝配機的實施例提供的殼體安裝治具的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的阻尼鉸鏈裝配機的實施例提供的殼體安裝治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中各附圖標(biāo)記：

10、機架；20、工位轉(zhuǎn)盤；

21、預(yù)裝工位；22、裝夾定位工位；

23、旋擰工位；24、卸料工位；

30、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；40、裝夾定位輔助裝置；

50、螺釘裝配機構(gòu)；51、壓力加持部；

52、電動螺絲刀；60、螺釘送料部；

61、螺釘送料振動盤；62、螺釘放置座；

63、螺釘安放機構(gòu)；631、機械手；

211、螺釘安放工位；212、殼體安放工位；

25、墊片安放工位；71、墊片送料振動盤；

72、墊片放置座；73、墊片安放機構(gòu)；

731、機械夾結(jié)構(gòu)；221、第一裝夾定位工位；

222、第二裝夾定位工位；223、第三裝夾定位工位；

41、第一輔助結(jié)構(gòu)；42、第二輔助結(jié)構(gòu)；

43、第三輔助結(jié)構(gòu)；411、水平定位氣缸；

412、第一豎直壓緊氣缸；80、殼體安裝治具；

81、第一固定塊；82、第二固定塊；

83、夾緊移動塊；84、連接螺栓；

85、壓緊彈簧；831、通孔；

91、卸料槽；92、固定螺栓孔；

53、安裝架。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。

需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

如圖1和圖2所示，本實施例的阻尼鉸鏈裝配機包括機架10、工位轉(zhuǎn)盤20、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30、裝夾定位輔助裝置40、螺釘裝配機構(gòu)50以及控制器(未圖示)，工位轉(zhuǎn)盤20能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架10上，且工位轉(zhuǎn)盤20上呈圓周地依次設(shè)置有預(yù)裝工位21、裝夾定位工位22、旋擰工位23以及卸料工位24，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30安裝在機架10上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30的驅(qū)動端與工位轉(zhuǎn)盤20驅(qū)動連接，裝夾定位輔助裝置40安裝在機架10上，且裝夾定位輔助裝置40與裝夾定位工位22相對設(shè)置，螺釘裝配機構(gòu)50通過安裝架53固定安裝在機架10上，螺釘裝配機構(gòu)50與旋擰工位23相對設(shè)置，螺釘裝配機構(gòu)50包括壓力加持部51和電動螺絲刀52，壓力加持部51通過安裝架53與機架10固定連接，電動螺絲刀52連接在壓力加持部51的施力端上控制器安裝在機架10上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30、裝夾定位輔助裝置40、螺釘裝配機構(gòu)50均與控制器電連接。

工作人員生產(chǎn)阻尼鉸鏈的過程中，應(yīng)用該阻尼鉸鏈裝配機進(jìn)行阻尼鉸鏈的內(nèi)殼、外殼之間的裝配，在工位轉(zhuǎn)盤20的預(yù)裝工位21上順序放置好螺釘、內(nèi)殼、外殼，然后控制器通過控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30轉(zhuǎn)動工位轉(zhuǎn)盤20以使內(nèi)殼、外殼以及螺釘?shù)竭_(dá)裝夾定位工位22，控制器控制裝夾定位輔助裝置40對位于裝夾定位工位22上的內(nèi)殼、外殼以及螺釘進(jìn)行調(diào)整壓緊、定位，使得內(nèi)殼、外殼以及螺釘三者之間定位完成，再次通過控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30轉(zhuǎn)動工位轉(zhuǎn)盤20，此時定位完成后的內(nèi)殼、外殼以及螺釘?shù)竭_(dá)旋擰工位23，控制器通過控制螺釘裝配機構(gòu)50對螺釘進(jìn)行旋擰，使得內(nèi)殼和外殼之間配合得更加緊密，從而完成內(nèi)殼與外殼之間的裝配操作，接著控制器繼續(xù)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30轉(zhuǎn)動工位轉(zhuǎn)盤20，使得裝配完成的內(nèi)殼、外殼到達(dá)卸料工位24上，以便將裝配完成的殼體從卸料工位24的卸料槽91卸料并輸送至后續(xù)的加工裝配設(shè)備中進(jìn)行加工生產(chǎn)。應(yīng)用本發(fā)明的阻尼鉸鏈裝配機進(jìn)行生產(chǎn)裝配阻尼鉸鏈，使得工作人員只需將內(nèi)殼、外殼在預(yù)裝工位21上放置完成，其余的調(diào)整、定位、裝夾、裝配工作均由阻尼鉸鏈裝配機中相應(yīng)的機械裝置完成，實現(xiàn)阻尼鉸鏈生產(chǎn)裝配的高度自動化，實現(xiàn)生產(chǎn)流水線的高效率生產(chǎn)，減少了工作人員在相應(yīng)操作中的人工參與，通過機械設(shè)備的統(tǒng)一裝配加工，使得阻尼鉸鏈的生產(chǎn)質(zhì)量達(dá)到高度的一致性效果，從而降低了因人工參與造成的廢品率高的問題，而且，減少了工作人員的人工參與之后，也避免了工作人員存在的工傷事故問題。

在阻尼鉸鏈生產(chǎn)的過程，所應(yīng)用的螺釘為特殊的雙頭螺釘，即螺釘?shù)膬蓚€端頭形式相同，因而無論螺釘如何放置均滿足裝配需求。本發(fā)明的阻尼鉸鏈裝配機的控制器使用單片機或者plc進(jìn)行控制，當(dāng)然也可以采用現(xiàn)有的技術(shù)成熟的中央控制處理器進(jìn)行設(shè)計，或者還可采用pc微機作為控制器進(jìn)行替代設(shè)計。通過控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30轉(zhuǎn)動，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30的檔位，從而選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30轉(zhuǎn)速的快慢。

如圖1至圖7所示，工位轉(zhuǎn)盤20的各個工位上均設(shè)置有殼體安裝治具80，通過殼體安裝治具80實現(xiàn)對內(nèi)殼、外殼的自動裝夾。如圖6和圖7所示，殼體安裝治具80包括第一固定塊81、第二固定塊82和夾緊移動塊83，第一固定塊81通過安裝螺栓安裝在固定螺栓孔92中以將其固定在工位轉(zhuǎn)盤20上，第二固定塊82通過相應(yīng)的螺栓固定連接在第一固定塊81上，夾緊移動塊83相對于第一固定塊81能夠移動，夾緊移動塊83與第二固定塊82之間形成用于裝夾殼體的槽空間。具體地，殼體安裝治具80還包括連接螺栓84和壓緊彈簧85，夾緊移動塊83上開設(shè)有通孔831，連接螺栓84穿過通孔831與第一固定塊81連接，壓緊彈簧85套設(shè)在連接螺栓84上，壓緊彈簧85向夾緊移動塊83提供壓緊彈性力。在夾緊移動塊83與第一固定塊81之間設(shè)置有移動頂銷(未圖示)，并且該阻尼鉸鏈裝配機上安裝有用于驅(qū)動移動頂銷的動力機構(gòu)，該動力機構(gòu)與控制器之間電連接。

結(jié)合參見圖1至圖3所示，本實施例的阻尼鉸鏈裝配機還包括螺釘送料部60，螺釘送料部60安裝在機架10上，螺釘送料部60將螺釘輸送至預(yù)裝工位21上。具體地，螺釘送料部60包括螺釘送料振動盤61、螺釘放置座62以及螺釘安放機構(gòu)63，螺釘送料振動盤61安裝在機架10上，螺釘放置座62安裝在機架10上，螺釘送料振動盤61的出料口與螺釘放置座62相對應(yīng)，螺釘安放機構(gòu)63安裝在機架10上，螺釘安放機構(gòu)63與控制器電連接，螺釘安放機構(gòu)63的機械手631能夠在預(yù)裝工位21與螺釘放置座62之間往復(fù)移動。如此，通過一直啟動螺釘送料振動盤61，使得螺釘在螺釘送料振動盤61的震動下有序地送料至螺釘放置座62上，當(dāng)控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30轉(zhuǎn)動工位轉(zhuǎn)盤20以準(zhǔn)備好預(yù)裝工位21上的殼體安裝治具80之后，此時，控制器控制螺釘安放機構(gòu)63的機械手631將螺釘放置座62上的螺釘夾起并移動轉(zhuǎn)移至預(yù)裝工位21的殼體安裝治具80上。

實際上，在本實施例的工位轉(zhuǎn)盤20上，預(yù)裝工位21包括間隔設(shè)置的螺釘安放工位211和殼體安放工位212，螺釘安放機構(gòu)63的機械手631在螺釘安放工位211與螺釘放置座62之間往復(fù)移動，殼體安放工位212位于螺釘安放工位211與裝夾定位工位22之間，則控制器實際控制螺釘安放機構(gòu)63的機械手631將螺釘從螺釘放置座62夾起并移動轉(zhuǎn)移至螺釘安放工位211的殼體安裝治具80上，然后控制器接著控制工位轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，使得放置好螺釘?shù)臍んw安裝治具80旋轉(zhuǎn)至殼體安放工位212處，然后工作人員將內(nèi)殼、外殼按照準(zhǔn)確的正反方向放置在殼體安放工位212的殼體安裝治具80上。

待工作人員將內(nèi)殼、外殼放置完成之后，控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30轉(zhuǎn)動以使工位轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，并將放置有內(nèi)殼、外殼以及螺釘?shù)臍んw安裝治具80轉(zhuǎn)動至裝夾定位工位22處，其中，裝夾定位工位22包括依次設(shè)置的第一裝夾定位工位221、第二裝夾定位工位222和第三裝夾定位工位223，裝夾定位輔助裝置40包括第一輔助結(jié)構(gòu)41、第二輔助結(jié)構(gòu)42和第三輔助結(jié)構(gòu)43，第一輔助結(jié)構(gòu)41與第一裝夾定位工位221相對應(yīng)，第二輔助結(jié)構(gòu)42與第二裝夾定位工位222相對應(yīng)，第三輔助結(jié)構(gòu)43與第三裝夾定位工位223相對應(yīng)。具體地，第一輔助結(jié)構(gòu)41包括相互協(xié)作以便對殼體進(jìn)行裝夾定位的水平定位氣缸411和第一豎直壓緊氣缸412，水平定位氣缸411和第一豎直壓緊氣缸412均與控制器電連接，而第二輔助結(jié)構(gòu)42僅設(shè)置有第二豎直壓緊氣缸，第三輔助結(jié)構(gòu)43僅設(shè)置有第三豎直壓緊氣缸。放置有內(nèi)殼、外殼以及螺釘?shù)臍んw安裝治具80首先轉(zhuǎn)動至第一裝夾定位工位221處，然后控制器控制水平定位氣缸411和第一豎直壓緊氣缸412工作，通過水平定位氣缸411將螺釘、內(nèi)殼、外殼三者進(jìn)行正位調(diào)整，通過第一豎直壓緊氣缸412對三者進(jìn)行壓緊裝夾以使螺釘、內(nèi)殼、外殼實現(xiàn)第一步定位壓緊。然后控制器控制工位轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，放置有內(nèi)殼、外殼以及螺釘?shù)臍んw安裝治具80轉(zhuǎn)動至第二裝夾定位工位222處，在此處控制器控制第二豎直壓緊氣缸對螺釘、內(nèi)殼、外殼進(jìn)行第二次壓緊。在第二豎直壓緊氣缸完成第二次壓緊工作之后，控制器再控制工位轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，使得放置有內(nèi)殼、外殼以及螺釘?shù)臍んw安裝治具80轉(zhuǎn)動至第三裝夾定位工位223處，，在此處控制器控制第三豎直壓緊氣缸對螺釘、內(nèi)殼、外殼進(jìn)行第三次壓緊。在裝夾定位工位22中，第一豎直壓緊氣缸412、第二豎直壓緊氣缸、第三豎直壓緊氣缸利用相應(yīng)的壓緊板分別對內(nèi)殼、外殼正位配合后的兩端位置以及中間位置三處進(jìn)行壓緊操作，通過三次壓緊操作使得螺釘穿過內(nèi)殼、外殼的相應(yīng)開孔中，如此使得螺釘、內(nèi)殼、外殼三者完成初步連接裝配。

然后，為了進(jìn)一步提升阻尼鉸鏈的產(chǎn)品質(zhì)量，因而工位轉(zhuǎn)盤20上還設(shè)置有墊片安放工位25，墊片安放工位25設(shè)置在裝夾定位工位22與旋擰工位23之間，并且，阻尼鉸鏈裝配機還包括墊片送料振動盤71、墊片放置座72和墊片安放機構(gòu)73，墊片送料振動盤71、墊片放置座72和墊片安放機構(gòu)73均安裝在機架10上，墊片送料振動盤71的出料口與墊片放置座72相對應(yīng)，墊片安放機構(gòu)73與控制器電連接，且墊片安放機構(gòu)73的機械夾結(jié)構(gòu)731能夠在墊片放置座72與墊片安放工位25之間往復(fù)移動。這樣，在螺釘、內(nèi)殼、外殼三者完成了三次壓緊連接裝配之后，控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30轉(zhuǎn)動，使得放置有內(nèi)殼、外殼以及螺釘?shù)臍んw安裝治具80轉(zhuǎn)動至墊片安放工位25處，墊片通過墊片送料振動盤71有序地放置在墊片放置座72上，然后控制器控制墊片安放機構(gòu)73的機械夾結(jié)構(gòu)731將墊片從墊片放置座72抓取并移動至穿出內(nèi)殼、外殼的螺釘?shù)亩瞬糠胖煤谩Ｈ缓罂刂破骺刂菩D(zhuǎn)驅(qū)動電機30繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使得放置有內(nèi)殼、外殼以及螺釘?shù)臍んw安裝治具80轉(zhuǎn)動至旋擰工位23處，控制器控制電動螺絲刀52對螺釘進(jìn)行旋擰操作，這樣，內(nèi)殼與外殼之間就會在螺釘?shù)穆菁y轉(zhuǎn)動過程中配合得更加緊密，從而實現(xiàn)內(nèi)殼與外殼之間的旋擰轉(zhuǎn)配，并且，在電動螺絲刀52進(jìn)行旋擰的過程中，壓力加持部51同時對螺釘進(jìn)行下壓，使得螺釘?shù)亩瞬吭趬毫映植?1的壓力下產(chǎn)生變形，這樣墊片便被初步地卡在螺釘?shù)亩瞬可?。在完成旋擰裝配工作之后，控制器接著控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30轉(zhuǎn)動，并在卸料工位24處將完成裝配的殼體進(jìn)行卸料。

以一次完整的裝配過程為例闡述一次完整的裝配加工過程。此時，工位轉(zhuǎn)盤20上的對應(yīng)八個工位的八個殼體安裝治具80均為空。啟動控制器，此時控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30啟動以帶動工位轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動以使其中一個殼體安裝治具80(以下殼體安裝治具均指此殼體安裝治具80)正對螺釘安放工位211(此時另外七個殼體安裝治具80分別于其他七個工位一一對應(yīng))，然后控制器控制螺釘安放機構(gòu)63的機械手631將螺釘放置座62上螺釘抓取并放置在殼體安裝治具80的第一固定塊81的螺釘放置孔內(nèi)，然后控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機30轉(zhuǎn)動使得工位轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，殼體安裝治具80轉(zhuǎn)動至殼體安放工位212處，此時控制器控制移動頂銷的動力機構(gòu)工作，通過移動頂銷將夾緊移動塊83相對第一固定塊81、第二固定塊82頂開使得殼體安裝治具80的槽空間變大，工作人員將內(nèi)殼、外殼放置于該槽空間內(nèi)，然后控制器控制移動頂銷實現(xiàn)復(fù)位移動，此時夾緊移動塊83在壓緊彈簧85的作用下將內(nèi)殼、外殼夾緊在槽空間內(nèi)，接著控制器繼續(xù)控制工位轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動，并在第一裝夾定位工位221、第二裝夾定位工位222、第三裝夾定位工位223處分別進(jìn)行三次定位、夾緊裝配操作，接著，控制器控制殼體安裝治具80轉(zhuǎn)動至墊片安放工位25處，并且控制器控制墊片安放機構(gòu)73的機械夾結(jié)構(gòu)731將墊片安放在螺釘?shù)亩瞬可?，控制器繼續(xù)控制工位轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動以使殼體安裝治具80轉(zhuǎn)動至旋擰工位23上，并進(jìn)行旋擰裝配操作，至此，內(nèi)殼、外殼、螺釘三者之間的裝配加工工序全部完成，控制器繼續(xù)控制工位轉(zhuǎn)盤20轉(zhuǎn)動使得殼體安裝治具80轉(zhuǎn)動至卸料工位24處，并裝配完成的殼體進(jìn)行卸料。

在該阻尼鉸鏈裝配機中，在卸料工位24處安裝了相應(yīng)的卸料推動氣缸(未圖示)，該卸料推動氣缸與控制器之間電連接。在卸料過程中，控制器首先控制移動頂銷的動力機構(gòu)工作使得夾緊移動塊83再次張開，并且控制器控制卸料推動氣缸將裝配完成的殼體從殼體安裝治具80中推出，并順著卸料槽91進(jìn)入下一加工設(shè)備中進(jìn)行加工(例如在下一加工設(shè)備中將螺釘?shù)奶子袎|片的端部沖壓形成鉚釘頭)。

在加工過程中，控制器控制工位轉(zhuǎn)盤20以及其他相應(yīng)的配合結(jié)構(gòu)裝置同時工作，這樣，工位轉(zhuǎn)盤20上的八個殼體安裝治具80形成循環(huán)式組裝，大大提高阻尼鉸鏈的生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種阻尼鉸鏈裝配系統(tǒng)，該阻尼鉸鏈裝配系統(tǒng)包括前述的阻尼鉸鏈裝配機。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。