本發(fā)明涉及車身焊接領(lǐng)域，特別涉及一種自動焊手動切換調(diào)節(jié)裝置及方法。

背景技術(shù)：

多車型柔性自動焊，一般要實(shí)現(xiàn)x、y、z三軸柔性切換才能實(shí)行多車型共線生產(chǎn)，每個軸使用伺服電機(jī)控制，但在前地板區(qū)域由于單車型前地板z向高度基本都是一致的，所以車型切換時z軸伺服電機(jī)在運(yùn)動到指定高度后都不用在動作，導(dǎo)致z軸伺服電機(jī)不能有效利用，造車成本浪費(fèi)的同時也容易出故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動焊手動切換調(diào)節(jié)裝置及方法，旨在提供一種手動調(diào)節(jié)自動焊高度的裝置，并具有鎖緊結(jié)構(gòu)和高度指示結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供一種自動焊手動切換調(diào)節(jié)裝置，包括z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)器，所述高度調(diào)節(jié)器包括安裝座、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤、調(diào)節(jié)軸、調(diào)節(jié)軸套筒、升降軸、鎖緊盤、鎖緊軸，所述調(diào)節(jié)軸設(shè)置在調(diào)節(jié)軸套筒內(nèi)，所述調(diào)節(jié)軸套筒外部固定連接在安裝座上，所述調(diào)節(jié)軸的一端與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤連接，其另一端與鎖緊盤連接，所述調(diào)節(jié)軸的中部與升降軸的一端配合連接，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)軸帶動升降軸在z向上升降，所述升降軸的另一端連接焊鉗，所述鎖緊盤上設(shè)有鎖緊孔，所述鎖緊軸穿過安裝座與鎖緊孔連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)軸為渦桿，所述升降軸為渦輪，所述渦輪與渦桿配合連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述高度調(diào)節(jié)器包括軸承，所述軸承連接在調(diào)節(jié)軸與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖緊盤設(shè)有多個鎖緊孔，多個鎖緊孔沿圓周均勻分布，所述鎖緊軸連接多個鎖緊孔中的一個。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述高度調(diào)節(jié)器包括調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)節(jié)手柄連接在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述高度調(diào)節(jié)器還包括彈簧，所述安裝座設(shè)有彈簧架，所述鎖緊軸的一端依次穿過彈簧架、安裝座并連接到鎖緊孔上，所述鎖緊軸的一端露出彈簧架，所述彈簧卡在安裝座與彈簧架之間并套連在鎖緊軸外部。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括z向高度指示尺、指示柄，所述指示柄一端與焊鉗連接，其另一端在z向高度指示尺的范圍內(nèi)移動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所說高度調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)范圍為0~200mm。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裝置包括x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述包括x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括x軸電機(jī)，所述x軸電機(jī)驅(qū)動y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上滑動，y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括y軸電機(jī)，所述y軸電機(jī)驅(qū)動z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上滑動。

本發(fā)明還提供一種自動焊手動切換調(diào)節(jié)方法，當(dāng)從a車型切換到b車型時，一只手拉著鎖緊軸，鎖緊軸與鎖緊盤上的鎖緊孔脫離，另一只手搖動調(diào)節(jié)軸上的調(diào)節(jié)手柄使升降軸帶動焊鉗向上運(yùn)動，當(dāng)z向高度指示尺達(dá)到b車型的刻度時停止搖動，松開鎖緊軸，鎖緊軸插入鎖緊盤的鎖緊孔，高度調(diào)節(jié)器被鎖緊，切換完成，反之亦然。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的手動調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)多高度焊點(diǎn)變化；調(diào)節(jié)器高度采用渦輪渦桿原理設(shè)計(jì)，同時設(shè)計(jì)安全鎖緊機(jī)構(gòu)，有效保證指定高度位置穩(wěn)定；降低了開發(fā)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種自動焊手動切換調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一種自動焊手動切換調(diào)節(jié)裝置中高度調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3是本發(fā)明一種自動焊手動切換調(diào)節(jié)裝置中z向高度指示尺的結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

如圖1至圖3所示，本自動焊手動切換調(diào)節(jié)裝置包括z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)器1，高度調(diào)節(jié)器1包括安裝座11、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤12、調(diào)節(jié)軸13、調(diào)節(jié)軸套筒14、升降軸15、鎖緊盤16、鎖緊軸17，調(diào)節(jié)軸13設(shè)置在調(diào)節(jié)軸套筒14內(nèi)，調(diào)節(jié)軸套筒14外部固定連接在安裝座11上，調(diào)節(jié)軸13的一端與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤12連接，其另一端與鎖緊盤16連接，調(diào)節(jié)軸13的中部與升降軸15的一端配合連接，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)軸13帶動升降軸15在z向上升降，升降軸15的另一端連接焊鉗2，鎖緊盤16上設(shè)有鎖緊孔161，鎖緊軸17穿過安裝座11與鎖緊孔18連接。

如圖2所示，調(diào)節(jié)軸13為渦桿，升降軸15為渦輪，渦輪與渦桿配合連接。高度調(diào)節(jié)器1本體使用渦輪渦桿原理設(shè)計(jì)使手動調(diào)節(jié)更加省力，同時渦輪渦桿也可以使高度調(diào)節(jié)器1自動鎖緊使焊鉗2保持的指定高度。

如圖2所示，高度調(diào)節(jié)器1還包括軸承18，軸承18連接在調(diào)節(jié)軸13與調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤12之間。高度調(diào)節(jié)器1還包括調(diào)節(jié)手柄19，所述調(diào)節(jié)手柄19連接在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤12上。調(diào)節(jié)軸13有調(diào)節(jié)手柄19一端有軸承18支撐，使調(diào)節(jié)更加輕便省力。

如圖2所示，鎖緊盤16設(shè)有多個鎖緊孔161，多個鎖緊孔161沿圓周均勻分布，所述鎖緊軸17連接多個鎖緊孔161中的一個。鎖緊盤16旋轉(zhuǎn)到任意角度都有鎖緊孔161可以連接鎖緊軸17，使調(diào)節(jié)后的高度位置穩(wěn)定。

如圖2所示，高度調(diào)節(jié)器1還包括彈簧171，安裝座11設(shè)有彈簧架111，鎖緊軸17的一端依次穿過彈簧架111、安裝座11并連接到鎖緊孔161上，鎖緊軸17的一端露出彈簧架111，彈簧171卡在安裝座11與彈簧架111之間并套連在鎖緊軸17外部。安裝座11上的鎖緊軸17設(shè)計(jì)有彈簧171，在受力的情況下鎖緊軸17可以上下運(yùn)動。鎖緊軸17放松時其在高位，此時鎖緊軸17插入鎖緊孔161里面，高度調(diào)節(jié)器1被鎖住，不能轉(zhuǎn)動，位置固定，起到保護(hù)功能。

如圖3所示，z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括z向高度指示尺31、指示柄32，所述指示柄32一端與焊鉗2連接，其另一端在z向高度指示尺31的范圍內(nèi)移動。z向高度指示尺31指示不同車型的位置高度，方便手動切換到指定車型，固定位置。

如圖3所示，高度調(diào)節(jié)器1的調(diào)節(jié)范圍為0~200mm。此裝置設(shè)計(jì)了高度調(diào)節(jié)范圍為0~200mm，此范圍之內(nèi)能根據(jù)焊點(diǎn)高度實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，兼容性強(qiáng)。也為后續(xù)導(dǎo)入其他車型或者原來車型焊點(diǎn)高度變化而調(diào)節(jié)高度提供便利。

本裝置包括x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述包括x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括x軸電機(jī)，所述x軸電機(jī)驅(qū)動y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在x向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上滑動，y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括y軸電機(jī)，所述y軸電機(jī)驅(qū)動z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在y向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上滑動。

實(shí)施例二：

本發(fā)明裝置的切換方法：當(dāng)從a車型切換到b車型時，一只手拉著鎖緊軸17，鎖緊軸17與鎖緊盤16上的鎖緊孔161脫離，另一只手搖動調(diào)節(jié)軸13上的調(diào)節(jié)手柄19使升降軸15帶動焊鉗2向上運(yùn)動，當(dāng)z向高度指示尺31由a車型刻度4達(dá)到b車型刻度5時停止搖動，松開鎖緊軸17，鎖緊軸17插入鎖緊盤16的鎖緊孔161，高度調(diào)節(jié)器1被鎖緊，切換完成，反之亦然。

在實(shí)際生產(chǎn)兩種車型時，前地板的焊點(diǎn)采用自動焊焊接，兩種車型地板z向高度存在一定的高度差，為了節(jié)省成本同時能滿足要求，設(shè)計(jì)了一種手動+自動焊的三軸自動焊，x、y軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動，z軸采用手動調(diào)節(jié)方式?？紤]到z軸的手動調(diào)節(jié)方式只在車型切換時使用，在不使用的時候又要穩(wěn)定保持在某一個高度，設(shè)計(jì)了此裝置。

本發(fā)明主要有以下優(yōu)勢：

1、手動調(diào)節(jié)即可實(shí)現(xiàn)多高度焊點(diǎn)變化；

2、調(diào)節(jié)器高度1采用渦輪渦桿原理設(shè)計(jì)，同時設(shè)計(jì)安全鎖緊機(jī)構(gòu)，有效保證指定高度位置穩(wěn)定；

3、設(shè)計(jì)有指示尺，車型確認(rèn)目視化；

4、降低開發(fā)成本。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。