本發(fā)明屬于汽車底盤焊接工序配備系統(tǒng)技術領域，特別是指一種汽車大梁的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術：

汽車大梁屬于超大型汽車零件，一般為c字型截面的直線結(jié)構，長度可達6m甚至更多。在汽車底盤骨架的鉚接或焊接過程中一般先將汽車大梁與附著在大梁上的小型零件分布連接完成，再將大梁與橫梁總成形成完成汽車底盤骨架。

現(xiàn)有技術中，汽車大梁在工序間的流轉(zhuǎn)方式有兩種：一種是通過使用多個吊具同時起吊輸送，另一種是通過往復桿實現(xiàn)將汽車大梁的工序間輸送。

因汽車底盤在鉚焊過程中，汽車大梁的狀態(tài)為圖1所示，為側(cè)面01朝上，底面02豎直或傾斜，故汽車大梁在鉚焊過程中亦為側(cè)面朝上的狀態(tài)。在工序間流轉(zhuǎn)時較難且因重心不穩(wěn)，較難始終保持側(cè)面朝上的狀態(tài)，需要人工輔助干預進行調(diào)整。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車在梁的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，以解決汽車大梁在鉚焊過程中，汽車大梁的姿態(tài)較難保持的問題。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種汽車大梁的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括流轉(zhuǎn)系統(tǒng)、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)、限位系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、底板系統(tǒng)及夾緊定位系統(tǒng)；

所述頂升系統(tǒng)、所述限位系統(tǒng)、所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)及所述夾緊定位系統(tǒng)均固定安裝在所述底板系統(tǒng)上；

所述流轉(zhuǎn)系統(tǒng)與所述頂升系統(tǒng)之間滑動搭接，所述頂升系統(tǒng)在運動過程中帶所述流轉(zhuǎn)系統(tǒng)同步運動。

所述流轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括矩形框、側(cè)導向輪、主動軸、從動軸及驅(qū)動結(jié)構；

所述側(cè)導向輪活動設置于所述矩形框的側(cè)邊上；所述主動軸及所述從動軸均轉(zhuǎn)動設置于所述矩形框上；

所述驅(qū)動結(jié)構設置于所述矩形框上，且所述驅(qū)動結(jié)構與所述主動軸轉(zhuǎn)動連接；

所述驅(qū)動結(jié)構包括上皮帶、下皮帶、張緊輪、驅(qū)動輪及電機；

所述電機固定于所述矩形框上，所述驅(qū)動輪通過驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接于所述矩形框上；所述驅(qū)動輪與所述電機通過所述下皮帶轉(zhuǎn)動連接；

所述張緊輪設置于所述矩形框上，所述驅(qū)動輪、所述張緊輪及所述主動軸通過所述上皮帶連接。

在所述矩形框的側(cè)邊與所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)干涉位置設置有弓形避讓缺口。

所述翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括上底座、第一滑槽、滑軌、第二滑槽、第一氣缸、下底座、擋柱、調(diào)節(jié)塊、旋轉(zhuǎn)板、支撐板、第二氣缸及氣缸底座；

所述下底座及所述第一氣缸的下端均固定于所述底板系統(tǒng)上，滑軌固定于所述下底座的上側(cè)部；

所述上底座的左側(cè)與所述第一氣缸的上端固定連接，所述上底座的右側(cè)設置有同軸的所述第一滑槽和所述第二滑槽；所述第一滑槽與所述第二滑槽均與所述滑軌滑動配合；

所述氣缸底座及所述支撐板均固定于所述上底座上；

所述第二氣缸的下端與所述氣缸底座轉(zhuǎn)動連接；所述旋轉(zhuǎn)板分別與所述支撐板的上端及所述第二氣缸的上端均旋轉(zhuǎn)連接；

所述擋柱及所述調(diào)節(jié)塊均固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)板上；所述擋柱與所述旋轉(zhuǎn)板之間形成u型結(jié)構，所述調(diào)節(jié)塊設置于所述u型結(jié)構的底部。

所述限位系統(tǒng)包括限位板、限位旋轉(zhuǎn)板、夾板、第三氣缸、安裝板及限位底座；

所述限位底座固定于所述底板系統(tǒng)上，所述安裝板固定于所述限位底座上，所述夾板與所述安裝板旋轉(zhuǎn)連接，所述夾板與所述限位旋轉(zhuǎn)板固定連接，所述限位板固定安裝于所述限位旋轉(zhuǎn)板上；

所述第三氣缸的上下兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)板及所述限位底座旋轉(zhuǎn)連接。

所述頂升系統(tǒng)包括上導軌、上旋轉(zhuǎn)軸、上滾輪、上固定座、第一交叉臂、第二交叉臂、中旋轉(zhuǎn)軸、下導軌、下旋轉(zhuǎn)軸、第四氣缸、下滾輪及下固定座；

所述上導軌及所述上固定座均固定于所述流轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，所述下導軌及所述下固定座均固定于所述底板系統(tǒng)上；

所述第四氣缸固定于所述底板系統(tǒng)上，所述第一交叉臂與所述第二交叉臂通過所述中旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述上滾輪通過所述上旋轉(zhuǎn)軸與所述第一交叉臂的上端轉(zhuǎn)動連接，所述上滾輪與所述上導軌配合；

所述第四氣缸及所述下滾輪均通過所述下旋轉(zhuǎn)軸與所述第二交叉臂的下端轉(zhuǎn)動連接，所述下滾輪與所述下導軌配合，所述第一交叉臂的下端與所述下固定座轉(zhuǎn)動連接，所述第二交叉臂的上端與所述上固定座轉(zhuǎn)動連接。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術方案通過流轉(zhuǎn)系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)汽車大梁在流轉(zhuǎn)和鉚焊過程中的姿態(tài)自由切換，并且實現(xiàn)汽車大梁在各工序間的自動流轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術汽車大梁在鉚焊時的姿態(tài)圖；

圖2為本發(fā)明應用狀態(tài)的軸視圖；

圖3為流轉(zhuǎn)系統(tǒng)的軸視圖；

圖4為驅(qū)動結(jié)構的正視圖；

圖5為頂升系統(tǒng)的軸視圖；

圖6為翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的軸視圖；

圖7為翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的正視圖；

圖8為翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的左視圖；

圖9為限位系統(tǒng)的正視圖。

附圖標記說明

01側(cè)面，02底面，100流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，200翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，300限位系統(tǒng)，400頂升系統(tǒng)，500底板系統(tǒng)，600夾緊定位系統(tǒng)，101矩形框，102側(cè)導向輪，103從動軸，140驅(qū)動結(jié)構，141上皮帶，142張緊輪，143驅(qū)動輪，144下皮帶，145電機，146主動軸，201上底座，202第一滑槽，203滑軌，204第二滑槽，205第一氣缸，206下底座，207擋柱，208調(diào)節(jié)塊，209旋轉(zhuǎn)板，210支撐板，211第二氣缸，212氣缸底座，301限位板，302限位旋轉(zhuǎn)板，303夾板，304第三氣缸，305安裝板，306限位底座，401上導軌，402上旋轉(zhuǎn)軸，403上滾輪，404上固定座，405第一交叉臂，406第二交叉臂，407中旋轉(zhuǎn)軸，408下導軌，409下旋轉(zhuǎn)軸，410第四氣缸，411下滾輪，412下固定座。

具體實施方式

以下通過實施例來詳細說明本發(fā)明的技術方案，以下的實施例僅是示例性的，僅能用來解釋和說明本發(fā)明的技術方案，而不能解釋為是對本發(fā)明技術方案的限制。

如圖2所示，本申請?zhí)峁┮环N汽車大梁的流轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括流轉(zhuǎn)系統(tǒng)100、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)200、限位系統(tǒng)300、頂升系統(tǒng)400、底板系統(tǒng)500及夾緊定位系統(tǒng)600。

頂升系統(tǒng)400、限位系統(tǒng)300、翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)200及夾緊定位系統(tǒng)600均固定安裝在底板系統(tǒng)500上；翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)可改變汽車大梁的擺放姿態(tài)，限位系統(tǒng)用以控制汽車大梁在流轉(zhuǎn)過程中的極限位置，通常固定于底板系統(tǒng)的端部，同時也位于流轉(zhuǎn)系統(tǒng)的一端，夾緊定位系統(tǒng)執(zhí)行對汽車大梁鉚焊過程中的定位與夾緊作用，在本申請中，夾緊定位系統(tǒng)的具體結(jié)構并不在本申請的保護范圍內(nèi)，因此，不對夾緊定位系統(tǒng)的具體結(jié)構進行說明，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車大梁的夾緊定位即可，在本申請中，底板系統(tǒng)用于固定于地面或者工作臺上。

流轉(zhuǎn)系統(tǒng)與頂升系統(tǒng)之間滑動搭接，頂升系統(tǒng)在運動過程中帶流轉(zhuǎn)系統(tǒng)同步運動。

如圖3所示，流轉(zhuǎn)系統(tǒng)100可實現(xiàn)汽車大梁在工序間的流轉(zhuǎn)運動，流轉(zhuǎn)系統(tǒng)100包括矩形框101、側(cè)導向輪102、主動軸146、從動軸103及驅(qū)動結(jié)構140。

矩形框為流轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主體部分，在矩形框的側(cè)邊與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)干涉位置設置有弓形避讓缺口。

側(cè)導向輪活動設置于矩形框的側(cè)邊上，在本申請中，側(cè)導向輪的數(shù)量可以根據(jù)需要設置有多個，側(cè)導向輪通過垂直固定于矩形框上的軸為轉(zhuǎn)動軸，進行被動轉(zhuǎn)動，側(cè)導向輪為汽車大梁提供側(cè)支撐作用，并可以實現(xiàn)與從動軸同步滾動，此時，汽車大梁的放置狀態(tài)為底面朝下，在流轉(zhuǎn)過程中運行平穩(wěn)。

主動軸及從動軸均轉(zhuǎn)動設置于矩形框上。

驅(qū)動結(jié)構140設置于矩形框的中間部分上，且驅(qū)動結(jié)構與主動軸轉(zhuǎn)動連接。

驅(qū)動結(jié)構140包括上皮帶141、下皮帶144、兩個張緊輪142、驅(qū)動輪143及電機145。

電機固定于矩形框上，驅(qū)動輪通過驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接于矩形框上；驅(qū)動輪與電機通過下皮帶轉(zhuǎn)動連接；

如圖4所示，兩個張緊輪均設置于矩形框上，驅(qū)動輪、兩個張緊輪及主動軸通過上皮帶連接。通過電機的旋轉(zhuǎn)帶動下皮帶及上皮帶轉(zhuǎn)動，進而帶動兩個主動軸做旋轉(zhuǎn)運動。

主動軸滾動運動轉(zhuǎn)換為放置于其上的汽車大梁直線運動，從動軸起支撐汽車大梁并同步滾動的作用。

如圖5所示，頂升系統(tǒng)400包括兩個上導軌401、上旋轉(zhuǎn)軸402、兩個上滾輪403、兩個上固定座404、兩個第一交叉臂405、兩個第二交叉臂406、中旋轉(zhuǎn)軸407、兩個下導軌408、下旋轉(zhuǎn)軸409、第四氣缸410、兩個下滾輪411及一個下固定座412。

上導軌及上固定座均固定于流轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，下導軌及下固定座均固定于底板系統(tǒng)上。

第四氣缸固定于底板系統(tǒng)上，第一交叉臂與第二交叉臂通過中旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，上滾輪通過上旋轉(zhuǎn)軸與第一交叉臂的上端轉(zhuǎn)動連接，上滾輪與上導軌配合。在本申請中，兩個第一交叉臂與兩個第二交叉臂之間通過中旋轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)可相對旋轉(zhuǎn)運動，這四個交叉臂均為一端可旋轉(zhuǎn)，一端可滑動結(jié)構。

第四氣缸及下滾輪均通過下旋轉(zhuǎn)軸與第二交叉臂的下端轉(zhuǎn)動連接，下滾輪與下導軌配合，第一交叉臂的下端與下固定座轉(zhuǎn)動連接，第二交叉臂的上端與上固定座轉(zhuǎn)動連接。在第四氣缸的伸縮過程中，帶動頂升系統(tǒng)做上升或下降運動。

在完成汽車大梁的工位運輸后，頂升系統(tǒng)開始帶動流轉(zhuǎn)系統(tǒng)下降，此后汽車大梁的底面開始與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)接觸。

翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和下降兩級功能。

如圖6至圖8所示，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)200與流轉(zhuǎn)系統(tǒng)為匹配結(jié)構，翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)200包括上底座201、第一滑槽202、滑軌203、第二滑槽204、第一氣缸205、下底座206、擋柱207、調(diào)節(jié)塊208、旋轉(zhuǎn)板209、支撐板210、第二氣缸211及氣缸底座212。

下底座及第一氣缸的下端均固定于底板系統(tǒng)上，滑軌固定于下底座的上側(cè)部。

上底座的左側(cè)與第一氣缸的上端固定連接，上底座的右側(cè)設置有同軸的第一滑槽和第二滑槽；第一滑槽與第二滑槽均與滑軌滑動配合。當汽車大梁被旋轉(zhuǎn)90°后，第一氣缸帶動汽車大梁繼續(xù)下移，直至落入夾緊定位系統(tǒng)中，并由夾緊定位系統(tǒng)承擔支撐作用，汽車大梁與翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)分離。

氣缸底座及支撐板均固定于上底座上。

第二氣缸的下端與氣缸底座轉(zhuǎn)動連接；旋轉(zhuǎn)板分別與支撐板的上端及第二氣缸的上端均旋轉(zhuǎn)連接。

圓柱形結(jié)構的擋柱及調(diào)節(jié)塊均固定安裝在旋轉(zhuǎn)板上；調(diào)節(jié)塊為厚度可調(diào)結(jié)構，擋柱與旋轉(zhuǎn)板之間形成u型結(jié)構，調(diào)節(jié)塊設置于u型結(jié)構的底部。

在汽車大梁平放于流轉(zhuǎn)系統(tǒng)上時，汽車大梁恰好穿過翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的擋柱和旋轉(zhuǎn)板構成的u型槽之間，此時汽車大梁的底面僅與流轉(zhuǎn)系統(tǒng)接觸，汽車大梁的兩個側(cè)面受到側(cè)導向和調(diào)節(jié)塊的限制。

當汽車大梁與旋轉(zhuǎn)板接觸時，第二氣缸伸出并帶動旋轉(zhuǎn)板做旋轉(zhuǎn)運動，運行至極限位置時，調(diào)節(jié)塊變成支撐面支撐汽車大梁的側(cè)面，此時汽車大梁的姿態(tài)被旋轉(zhuǎn)90°，其位置穩(wěn)定。

如圖9所示，限位系統(tǒng)300包括限位板301、限位旋轉(zhuǎn)板302、夾板303、第三氣缸304、安裝板305及限位底座306。

限位底座固定于底板系統(tǒng)上，安裝板固定于限位底座上，夾板與安裝板旋轉(zhuǎn)連接，夾板與限位旋轉(zhuǎn)板固定連接，限位板固定安裝于限位旋轉(zhuǎn)板上。

第三氣缸的上下兩端分別與旋轉(zhuǎn)板及限位底座旋轉(zhuǎn)連接，進而實現(xiàn)限位板可隨第三氣缸的運動而發(fā)生轉(zhuǎn)動。

在圖1狀態(tài)時，汽車大梁為可運動狀態(tài)，此時限位板處于避讓狀態(tài)，汽車大梁在驅(qū)動結(jié)構的作用下流轉(zhuǎn)至下一工位，并受到下一工位限位系統(tǒng)的位置限定。此后頂升系統(tǒng)帶動流轉(zhuǎn)系統(tǒng)下降，汽車大梁落入翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)當中，在翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)完成姿勢變更及位置下降后汽車大梁落入夾緊定位系統(tǒng)當中，由夾緊定位系統(tǒng)提供精定位功能并輔助鉚焊工作的開展。在完成本工序的工作后逆向操作上述步驟將汽車大梁運送至下一工位。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變形，本發(fā)明的范圍由所附權利要求極其等同限定。