本發(fā)明屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于工件裝夾的自動(dòng)式夾緊裝置，該自動(dòng)式工件夾緊裝置可以輸出一個(gè)恒定的夾緊力作用于被夾緊工件上。

背景技術(shù)：

夾緊裝置在機(jī)械制造過(guò)程中常用來(lái)固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)。從廣義上說(shuō)，在工藝過(guò)程中的任何工序，用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾緊裝置，如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求，加工前必須將工件定位、夾緊。無(wú)論是傳統(tǒng)制造業(yè)還是現(xiàn)代柔性制造系統(tǒng)，由于大量的加工操作需要裝夾，夾緊裝置就顯得尤其重要，它直接影響加工質(zhì)量，生產(chǎn)效率及加工成本等，好的夾緊裝置設(shè)計(jì)可以提高產(chǎn)品生產(chǎn)率，保證加工精度，降低生產(chǎn)成本及減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

夾緊裝置按照動(dòng)力源的不同可以分為手動(dòng)夾緊裝置和氣動(dòng)夾緊裝置。手動(dòng)夾緊裝置是借助人手的力量給夾具施力，讓夾在夾緊裝置中間的工件被“卡死”，達(dá)到固定的效果。手動(dòng)夾緊裝置操作簡(jiǎn)單而且價(jià)格實(shí)惠，但是手動(dòng)夾緊裝置的夾緊力大小完全取決于操作者的力量，非常不易控制，當(dāng)夾緊力過(guò)大時(shí)容易損害被夾緊工件和夾緊裝置，而夾緊力過(guò)小又不能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的完全夾緊。氣動(dòng)夾緊裝置是以壓縮空氣為動(dòng)力源的一種夾具，它通過(guò)氣缸把空氣壓力轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，可以實(shí)現(xiàn)式樣定位、夾緊的效果。氣動(dòng)夾緊裝置操作簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，不需要借助認(rèn)為的力量也能進(jìn)行夾緊工作，但是氣動(dòng)夾緊裝置價(jià)格非常昂貴而且維修成本也很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有夾緊裝置的不足，提供了一種自動(dòng)式工件夾緊裝置，該夾緊裝置可輸出恒定夾緊力，以解決了現(xiàn)有夾緊裝置無(wú)法控制夾緊力或使用成本昂貴的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)式工件夾緊裝置，包括可動(dòng)壓板、若干個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)柱、絲桿螺母組件和扭矩輸送機(jī)構(gòu)；

所述的絲桿螺母組件包括t型螺母和絲桿，所述的t型螺母固定設(shè)置在所述的可動(dòng)壓板上，所述的絲桿的上端與所述的t型螺母螺旋傳動(dòng)配合連接，所述的絲桿的下端與所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)連接；

在所述的t型螺母兩側(cè)的所述的可動(dòng)壓板上還設(shè)有固定連接所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱上端的第一通孔，所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱與所述的絲桿軸向平行設(shè)置；

所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)將扭矩傳遞至所述的絲桿，所述的絲桿與所述的t型螺母螺旋傳動(dòng)，由于所述的t型螺母和所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱均固定連接在所述的可動(dòng)壓板上，從而帶動(dòng)所述的可動(dòng)壓板沿所述的絲桿軸向向下運(yùn)動(dòng)，夾緊工件。

優(yōu)選為，還包括夾具座，所述的夾具座包括第一基座和第二基座，在所述的第一基座的底部設(shè)有若干個(gè)與所述的第二基座上部設(shè)有的若干個(gè)螺紋孔相對(duì)應(yīng)的可通過(guò)螺母固定連接的螺紋孔，且由所述的第一基座和所述的第二基座組成放置所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔，所述的第一基座上設(shè)有沿所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)的第二通孔，所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱的下端置于所述的第二通孔內(nèi)，伸至所述的內(nèi)腔。

優(yōu)選為，所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿組件，所述的輪蝸桿組件包括蝸桿、蝸輪和第一軸承，所述的蝸桿包括蝸桿軸輸入段、第一軸承支承段和蝸桿螺紋段，所述的第一軸承支承段設(shè)有一對(duì)支承在所述的內(nèi)腔的所述的第一軸承，所述的蝸桿螺紋段與所述的蝸輪螺旋傳動(dòng)連接，所述的蝸輪與所述的絲桿的下端連接。

優(yōu)選為，所述的蝸輪的周向固定采用鍵槽與過(guò)盈配合組合，在所述的蝸輪的中心設(shè)置有與所述的絲桿下端連接的連接孔。

優(yōu)選為，所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)還包括永磁力矩限幅器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的永磁力矩限幅器包括在同一軸線上的永磁側(cè)半聯(lián)軸器和磁滯側(cè)半聯(lián)軸器；所述的永磁側(cè)半聯(lián)軸器包括永磁側(cè)半聯(lián)軸器輸出軸和永磁圓盤(pán)，在永磁側(cè)半聯(lián)軸器輸出軸的左端設(shè)有第一鍵槽，通過(guò)所述的第一鍵槽連接到所述的蝸桿軸輸入段，所述的永磁側(cè)半聯(lián)軸器輸出軸的右端與所述的永磁圓盤(pán)固定連接，其中，所述的永磁圓盤(pán)為圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，該圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)一部分為永磁材料，另一部分為普通材料；

所述的磁滯側(cè)半聯(lián)軸器包括磁滯側(cè)半聯(lián)軸器輸入軸和磁滯圓盤(pán)，所述的磁滯側(cè)半聯(lián)軸器輸入軸的右端設(shè)第二鍵槽，通過(guò)所述的第二鍵槽連接到所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，所述的磁滯側(cè)半聯(lián)軸器輸入軸的左端與所述的磁滯圓盤(pán)固定連接，其中，所述的磁滯圓盤(pán)為圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，該圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)一部分為磁滯材料，一部分為普通材料；

所述的永磁圓盤(pán)與所述的磁滯圓盤(pán)并不接觸，且兩圓盤(pán)間有一狹小縫隙。

優(yōu)選為，在所述的第一基座和所述的第二基座的同一側(cè)上均設(shè)有若干個(gè)與所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接的螺紋孔。

優(yōu)選為，所述的第二基座的下部設(shè)有若干個(gè)與工作臺(tái)固定連接的螺紋孔。

優(yōu)選為，所述的t型螺母上設(shè)有t型螺紋孔，所述的絲桿包括第二螺紋段、第二軸承支承段、蝸輪配合段和圓螺母配合段，所述的第二螺紋段與所述的t型螺紋孔螺旋傳動(dòng)配合連接，所述的第二軸承支承段設(shè)有一對(duì)支承在所述的第一基座的第二軸承，所述的圓螺母配合段設(shè)有圓螺母，所述的蝸輪配合段與所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選為，在所述的第一基座上設(shè)有裝設(shè)所述的第二軸承的通道，且在所述的通道的所述的第一基座上設(shè)有軸承端蓋。

優(yōu)選為，所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱包括第一螺紋段、導(dǎo)向滑動(dòng)段和連接所述的第一螺紋段和所述的導(dǎo)向滑動(dòng)段的連接段，所述的第一螺紋段通過(guò)螺母配合固定連接設(shè)置在所述的可動(dòng)壓板上，所述的連接段的長(zhǎng)度等于所述的可動(dòng)壓板的厚度，所述的導(dǎo)向滑動(dòng)段的尺寸大于所述的第一通孔的尺寸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

一、本發(fā)明的一種自動(dòng)式工件夾緊裝置，在可對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)夾緊的前提下，保證輸出的夾緊力為一恒定值，既不會(huì)因夾緊力過(guò)小而達(dá)不到夾緊效果，也不會(huì)因夾緊力過(guò)大而損壞被夾緊工件；

二、本發(fā)明的一種自動(dòng)式工件夾緊裝置，該裝置的扭矩輸送機(jī)構(gòu)包括依次連接蝸輪蝸桿組件、永磁力矩限幅器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)將動(dòng)力傳遞到永磁力矩限幅器上，永磁力矩限幅器通過(guò)蝸輪蝸桿組件將恒定力矩輸送至絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可動(dòng)壓板沿絲桿軸向向下運(yùn)動(dòng)，夾緊工件；

三、本發(fā)明的一種自動(dòng)式工件夾緊裝置，通過(guò)設(shè)置將絲桿的上端與t型螺母螺旋傳動(dòng)配合連接，t型螺母和滑動(dòng)導(dǎo)柱均固定設(shè)置在可動(dòng)壓板上，且滑動(dòng)導(dǎo)柱可周向向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)絲杠與t型螺母螺旋傳動(dòng)時(shí)，可動(dòng)壓板沿所述的絲桿軸向向下運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種自動(dòng)式工件夾緊裝置的工作示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種自動(dòng)式工件夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種自動(dòng)式工件夾緊裝置的局部?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明第一基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的一種自動(dòng)式工件夾緊裝置的剖視圖；

圖6為本發(fā)明滑動(dòng)導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明絲桿螺母組件的剖視圖；

圖8為本發(fā)明絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9為本發(fā)明永磁力矩限幅器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明蝸輪蝸桿組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)該理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。在實(shí)際應(yīng)用中本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明做出的改進(jìn)和調(diào)整，仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

為了更好的說(shuō)明本發(fā)明，下方結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

在本發(fā)明的以下實(shí)施例中，扭矩輸送機(jī)構(gòu)與絲杠螺母組件軸線垂直設(shè)置，其中，該扭矩輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，但很顯然，在本發(fā)明的構(gòu)思下，該扭矩輸送機(jī)構(gòu)還可以安裝在絲杠螺母組件的同一軸線上，驅(qū)動(dòng)單元還可以選擇液壓裝置等其他驅(qū)動(dòng)裝置。

如圖1所示，本實(shí)施例的自動(dòng)式工件夾緊裝置的工作使用環(huán)境，包括機(jī)床工作臺(tái)9，被夾緊工件10。該自動(dòng)式夾緊裝置可通過(guò)螺栓固定在機(jī)床工作臺(tái)9上，此外，還可通過(guò)焊接將該自動(dòng)式夾緊裝置固定在機(jī)床工作臺(tái)9上；工作時(shí)，被夾緊工件10放置于機(jī)床工作臺(tái)9，自動(dòng)式加緊裝置的可動(dòng)壓板2上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被夾緊工件10的夾緊工作。

如圖2～10所示，本發(fā)明的一種自動(dòng)式工件夾緊裝置，包括可動(dòng)壓板2、兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)柱3(4)、絲桿螺母組件5和扭矩輸送機(jī)構(gòu)；

所述的絲桿螺母組件5包括t型螺母52和絲桿51，所述的t型螺母52固定設(shè)置在所述的可動(dòng)壓板2上，所述的絲桿51的上端與所述的t型螺母52螺旋傳動(dòng)配合連接，所述的絲桿51的下端與所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)(圖中未標(biāo)記)連接，所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)向其提供扭矩力；

在所述的t型螺母52兩側(cè)的所述的可動(dòng)壓板2上還分別設(shè)有固定連接所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱3(4)上端的第一通孔(圖中未標(biāo)記)，因此，滑動(dòng)導(dǎo)柱3(4)可固定連接在所述的可動(dòng)壓板2上，同時(shí)所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱3(4)與所述的絲桿51軸向平行設(shè)置；

所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)將扭矩傳遞至所述的絲桿51，所述的絲桿51與所述的t型螺母52螺旋傳動(dòng)，由于所述的t型螺母51和所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱3(4)均固定連接在所述的可動(dòng)壓板2上，從而帶動(dòng)所述的可動(dòng)壓板2沿所述的絲桿51軸向向下運(yùn)動(dòng)，夾緊工件。

本實(shí)施例所述的可動(dòng)壓板2包括壓頭段21和固定連接段22，所述的t型螺母52和滑動(dòng)導(dǎo)柱3(4)均設(shè)置在固定連接段22上，壓頭段21實(shí)現(xiàn)對(duì)被夾緊工件10的夾緊工作，本實(shí)施例對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)柱的數(shù)量不做限制。

本實(shí)施例還包括夾具座1，所述的夾具座1包括第一基座11和第二基座12，在所述的第一基座11的底部設(shè)有若干個(gè)與所述的第二基座12上部設(shè)有的若干個(gè)螺紋孔121相對(duì)應(yīng)的可通過(guò)螺母固定連接的螺紋孔114，且由所述的第一基座11和所述的第二基座12組成放置所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)的內(nèi)腔113，所述的第一基座11上設(shè)有沿所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱運(yùn)動(dòng)的第二通孔111，所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱3(4)的下端置于所述的第二通孔111內(nèi)，伸至所述的內(nèi)腔113，因此，所述的絲桿51與所述的t型螺母52螺旋傳動(dòng)時(shí)，所述的可動(dòng)壓板2沿所述的絲桿51軸向向下運(yùn)動(dòng)，所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱3(4)也在所述的內(nèi)腔113向下運(yùn)動(dòng)。

如圖10所示，本實(shí)施例所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿組件7，所述的輪蝸桿組件7包括蝸桿71、蝸輪72和第一軸承73，所述的蝸桿71包括蝸桿軸輸入段711、第一軸承支承段712和蝸桿螺紋段713，所述的第一軸承支承段712設(shè)有一對(duì)支承在所述的內(nèi)腔113的第一軸承73，蝸桿螺紋段713設(shè)置在兩一軸承73之間，蝸桿紋段713與所述的蝸輪72螺旋傳動(dòng)連接，所述的蝸輪72與所述的絲桿51的下端連接。

進(jìn)一步，本實(shí)施例所述的蝸輪72的周向固定采用鍵槽與過(guò)盈配合組合，在所述的蝸輪72的中心設(shè)置有與所述的絲桿51下端連接的連接孔721。

如圖9所示，進(jìn)一步，所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)還包括永磁力矩限幅器6和旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8作為動(dòng)力源，并通過(guò)永磁力矩限幅器6傳遞扭矩，具體地，本實(shí)施例所述的永磁力矩限幅器6包括在同一軸線上的永磁側(cè)半聯(lián)軸器61和磁滯側(cè)半聯(lián)軸器62；

所述的永磁側(cè)半聯(lián)軸器61包括永磁側(cè)半聯(lián)軸器輸出軸611和永磁圓盤(pán)612，在永磁側(cè)半聯(lián)軸器輸出軸611的左端設(shè)有第一鍵槽(圖中未標(biāo)記)，通過(guò)所述的第一鍵槽連接到所述的蝸桿軸輸入段711，所述的永磁側(cè)半聯(lián)軸器輸出軸611的右端與所述的永磁圓盤(pán)612固定連接，其中，所述的永磁圓盤(pán)612為圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，該圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)一部分為永磁材料，另一部分為普通材料；

所述的磁滯側(cè)半聯(lián)軸器62包括磁滯側(cè)半聯(lián)軸器輸入軸621和磁滯圓盤(pán)622，所述的磁滯側(cè)半聯(lián)軸器輸入軸621的右端設(shè)第二鍵槽(圖中未標(biāo)記)，通過(guò)所述的第二鍵槽連接到所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的輸出軸，所述的磁滯側(cè)半聯(lián)軸器輸入軸621的左端與所述的磁滯圓盤(pán)622固定連接，其中，所述的磁滯圓盤(pán)622為圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，該圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)一部分為磁滯材料，一部分為普通材料；

所述的永磁圓盤(pán)612與所述的磁滯圓盤(pán)622并不接觸，且兩圓盤(pán)間有一狹小縫隙。

在所述的第一基座11和所述的第二基座11的同一側(cè)上均設(shè)有若干個(gè)與所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)8固定連接的螺紋孔(圖中未標(biāo)記)，因此，可將旋轉(zhuǎn)電機(jī)8固定連接在夾具座1上。

所述的第二基座12的下部設(shè)有若干個(gè)與工作臺(tái)9固定連接的螺紋孔122，便于將該夾緊裝置固定連接在工作臺(tái)9上。

如圖7～8所示，所述的t型螺母52上設(shè)有t型螺紋孔(圖中未標(biāo)記)，所述的絲桿51包括第二螺紋段511、第二軸承支承段512、蝸輪配合段513和圓螺母配合段514，所述的第二螺紋段511與所述的t型螺紋孔螺旋傳動(dòng)配合連接，所述的第二軸承支承段512設(shè)有一對(duì)支承在所述的第一基座11的第二軸承54，在兩第二軸承54之間的第一基座11上還設(shè)有套筒55，所述的圓螺母配合段514設(shè)有圓螺母53，所述的蝸輪配合段513與所述的扭矩輸送機(jī)構(gòu)連接。

在所述的第一基座11上設(shè)有裝設(shè)所述的第二軸承54的通道112，且在所述的通道112的所述的第一基座11上設(shè)有軸承端蓋56，第一基座11上表面有四個(gè)螺紋孔，通過(guò)四個(gè)螺栓將軸承端蓋56固定在第一基座11上。

如圖6所示，所述的滑動(dòng)導(dǎo)柱3(4)包括第一螺紋段31、導(dǎo)向滑動(dòng)段32和連接所述的第一螺紋段31和所述的導(dǎo)向滑動(dòng)段32的連接段33，所述的第一螺紋段31通過(guò)螺母配合固定連接設(shè)置在所述的可動(dòng)壓板2上，所述的連接段33的長(zhǎng)度等于所述的可動(dòng)壓板2的厚度，所述的導(dǎo)向滑動(dòng)段32的尺寸大于所述的第一通孔的尺寸，從而實(shí)現(xiàn)將滑動(dòng)導(dǎo)柱3(4)固定在可動(dòng)壓板2上。

具體地，固定連接段22上有兩圓形通孔，與第一滑動(dòng)導(dǎo)柱3和第二滑動(dòng)導(dǎo)柱4的連接段33形成孔軸制間隙配合，從而與第一滑動(dòng)導(dǎo)柱3和第二滑動(dòng)導(dǎo)柱4形成固定連接；同時(shí)，固定連接段22上有兩螺紋孔，并通過(guò)兩個(gè)螺栓將t型螺母52固定在可動(dòng)壓板2上，固定連接段22上有一圓形通孔，與t型螺母52形成孔軸制間隙配合。

本發(fā)明的自動(dòng)式工件夾緊裝置工作時(shí)，電機(jī)8通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)永磁力矩限幅器6和蝸輪蝸桿組件7可產(chǎn)生額定扭矩并把扭矩傳遞給絲杠51，由于絲桿51與t型螺母52為螺旋傳動(dòng)配合，t型螺母52固定在可動(dòng)壓板2上，由于可動(dòng)壓板2與第一滑動(dòng)導(dǎo)柱3和第二滑動(dòng)導(dǎo)柱4固定連接，因此不能隨絲桿51轉(zhuǎn)動(dòng)，只能沿絲桿51軸向向下移動(dòng)，當(dāng)可動(dòng)壓板2的壓頭段21接觸到被夾緊工件10時(shí)，會(huì)有夾緊力的產(chǎn)生并隨著可動(dòng)壓板2的持續(xù)向下移動(dòng)該夾緊力不斷增大，當(dāng)夾緊力達(dá)到一定值時(shí)，可動(dòng)壓板2將不能向下移動(dòng)，此時(shí)絲桿51與蝸輪72和蝸桿71停止轉(zhuǎn)動(dòng)，可動(dòng)壓板2對(duì)被夾緊工件10的夾緊力將不再增大，而由于此時(shí)電機(jī)還在持續(xù)的帶動(dòng)磁滯側(cè)半聯(lián)軸器62轉(zhuǎn)動(dòng)，保持著恒定扭矩的傳遞，所以?shī)A緊力也不會(huì)減小，形成對(duì)被夾緊工件10的一個(gè)恒定夾緊力。

因此，本發(fā)明在可對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)夾緊的前提下，保證輸出的夾緊力為一恒定值，既不會(huì)因夾緊力過(guò)小而達(dá)不到夾緊效果，也不會(huì)因夾緊力過(guò)大而損壞被夾緊工件。

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書(shū)選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書(shū)及其全部范圍和等效物的限制。