本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種聯(lián)箱內膽的自動加工裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中，聯(lián)箱內膽的生產(chǎn)方式是在金屬板上沖出多個圓孔，然后將金屬板彎折，兩塊彎折后的金屬板焊接在一起形成方柱形，再加上兩端的端板，就形成一個側面帶孔的聯(lián)箱內膽。聯(lián)箱內膽包裹上保溫層，并且讓其側面的圓孔與集熱管插接連通，即形成太陽能熱水器的基本部件。

如中國公布的申請?zhí)枮?01620534895.1的實用新型專利，公開了一種太陽能聯(lián)箱內膽全自動成型設備，包括不銹鋼卷供料裝置，所述不銹鋼卷供料裝置通過支架與殼體右側固定連接，所述殼體內部從右至左依次安裝導向輪、沖模翻邊裝置、紅外傳感器、切斷裝置、折彎成型裝置和電阻焊接裝置，所述殼體左端加裝自動落料裝置，所述殼體上端固定安裝氣動裝置和控制柜，所述不銹鋼卷供料裝置的驅動裝置、氣動裝置、紅外傳感器、切斷裝置、折彎成型裝置和電阻焊接裝置均通過導線與控制柜內部的控制器連接。

但是由于沖模翻邊裝置和折彎成型裝置的進料速度并不是同步一致的，或多或少會存在差距，如果這兩個工序之間間隔距離太短，進料慢會導致設備卡死或磨損，進料太快則會造成板料在設備前端堆積而堵塞，只能通過延長生產(chǎn)線來解決。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種聯(lián)箱內膽的自動加工裝置，具有暫存緩沖機構，可以平衡各個工序的進料速度差，保證進料精度。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種聯(lián)箱內膽的自動加工裝置，依次包括板材自動放料機、自動沖孔翻邊油壓機、連接整形機、高頻脈沖焊接機和自動切割機，其特征在于，在板材自動放料機和自動沖孔翻邊油壓機之間設有暫存緩沖機構，在自動沖孔翻邊油壓機和連接整形機之間設有暫存緩沖機構，所述暫存緩沖機構包括深度為2～3米的地下井，在地下井的底部設有紅外線下限位開關，在地下井的井口處設有紅外線上限位開關，板材從紅外線上限位開關和紅外線下限位開關之間穿過。

由于自動沖孔翻邊油壓機和連續(xù)整形機的進料存在速度差，板材自動放料機在放料過程中，當板材向下垂掛而觸發(fā)地下井的紅外線下限位開關時，可以發(fā)送給控制器實現(xiàn)減速或暫停放料，當板材向上收緊而觸發(fā)紅外線上限位開關時，可以發(fā)送給控制器加快放料，這樣可以保證自動沖孔翻邊油壓機的進料供給時刻保持充足，而且也不會在兩個工序間堆積太多板材。連接整形機的進料狀況也是如此，在完成沖孔翻邊工序后板材進入到地下井中。

進一步的，所述地下井橫截面呈方形，所述暫存緩沖機構還包括兩根支撐桿和固定在井壁上豎直設置的導軌，紅外線上限位開關和紅外線下限位開關分別固定在兩根支撐桿上，導軌沿長度方向設有若干安裝孔，支撐桿通過螺栓插入安裝孔方式連接在導軌上。

通過調節(jié)支撐桿的高度，可以設置板材在地下井中的最大懸掛長度和最小懸掛長度。

進一步的，在自動沖孔翻邊油壓機前端設有花油自動噴霧潤濕機?；ㄓ妥詣訃婌F潤濕機可以將花油以水霧狀噴射在板材上表面，使板材在進入到油壓機前表面潤滑。在沖壓過程中，尤其是在冷鍛沖壓加工過程中，溫度會很快升高，必須加潤滑油潤滑，如果不使用潤滑而直接沖壓，除工件光潔度受到影響外，模具壽命將縮短，同時精度降低。

進一步的，所述的自動沖孔翻邊油壓機包括油壓機、油壓機上的沖孔模和翻邊模。

進一步的，所述自動切割機包括切割電機、夾緊氣缸、切割氣缸、滑動氣缸、圓形鋸片、滑臺、切割轉動座和夾持座，所述圓形鋸片轉動連接在切割轉動座上，切割電機固定在切割轉動座上，切割轉動座下端鉸接在滑臺上，切割氣缸固定在滑臺上且推桿與切割轉動座連接，夾持座由兩塊凹型的夾頭組成，夾緊氣缸具有兩個且分別與夾頭連接作推動夾頭互相靠近或遠離運動，滑臺下方設有冷卻水收集槽，冷卻水收集槽兩側的槽壁上端設有供滑臺滑行的滑軌，冷卻水收集槽端部的槽壁上端固定有水平設置的滑動氣缸，滑動氣缸的推桿與滑臺連接。

切割電機驅動圓形鋸片轉動，夾緊氣缸驅動夾持座固定住工件，使滑臺與工件一起移動。切割氣缸推動切割轉動座轉動，使圓形鋸片逐漸下壓作切割動作。滑動氣缸推動滑臺向前或向后移動，使得工件能邊向前移動邊切割。

進一步的，高頻脈沖焊接機上固定有冷卻水泵，冷卻水泵的進水管伸入到冷卻水收集槽中，冷卻水泵的出水管連接有冷卻噴頭。工件在經(jīng)過高頻脈沖焊接時，需要冷卻水對焊接部分進行冷卻降溫，降溫后的水流入到冷卻水收集槽中收集起來，冷卻水泵將收集起來的水再次噴在焊接部位上進行重復利用。

進一步的，在所述冷卻水收集槽上固定有長度控制器，長度控制器包括固定在冷卻水收集槽上端的底板、定長擋板、定長氣缸、氣缸滑板和l型支撐板，l型支撐板通過螺栓固定在底板上，定長氣缸固定在氣缸滑板背面上，氣缸滑板一端嵌入到l型支撐板中且相對l型支撐板沿著工件移動方向滑動，l型支撐板上螺紋連接有微調螺栓，微調螺栓的端部與氣缸滑板連接，氣缸滑板的正面固定有限位夾板，定長擋板嵌入限位夾板中間且由定長氣缸驅動。

微調螺栓用于帶動整個氣缸滑板前后移動，從而細微調節(jié)定長擋板的位置，工件從冷卻水收集槽上方通過時，工件前端與定長擋板接觸并抵靠，確定切割長度后，定長擋板由定長氣缸帶動往后推，使工件能夠繼續(xù)通過。

板材在焊接成方形框后，工件最前端在行進過程中與定長擋板相接觸后，夾緊氣缸驅動夾持座抱住工件，此時定長氣缸驅動定長擋板后退，使工件能夠繼續(xù)前進,同時，切割氣缸驅動切割轉動座下壓，使圓形鋸片對工件作切割動作。

與現(xiàn)有技術相比，本聯(lián)箱內膽的自動加工裝置具有以下優(yōu)點：

1.設有暫存緩沖機構，大大減短了整個裝置的總長度；

2.設有暫存緩沖機構，板材懸掛在地下井中作臨時儲存，具備更多的緩沖空間，使進入下道工序誤差大大減少，增加了進去下一道工序的精確度，在出現(xiàn)非正常情況下降低其他工序的危險性；

3.工人可以不用手動推動板材進料，有效減少了工人接觸板材而引起劃傷的可能性；

4.實現(xiàn)定長切割功能，在切割過程中，整個自動切割機和工件都在行進，不影響前幾道工序的正常運轉。

5.焊接過程中的冷卻水通過冷卻水收集槽重新回收利用，節(jié)約水資源。

附圖說明

圖1是本聯(lián)箱內膽的自動加工裝置的前半部分結構示意圖。

圖2是本聯(lián)箱內膽的自動加工裝置的后半部分結構示意圖。

圖3是暫存緩沖機構的結構示意圖。

圖4是自動切割機的側視結構示意圖。

圖5是長度控制器的俯視結構示意圖。

圖中，1、自動放料機；2、自動沖孔翻邊油壓機；3、連接整形機；4、高頻脈沖焊接機；5、自動切割機；6、暫存緩沖機構；7、地下井；8、紅外線下限位開關；9、紅外線上限位開關；10、支撐桿；11、導軌；12、安裝孔；13、花油自動噴霧潤濕機；14、夾緊氣缸；15、切割氣缸；16、滑動氣缸；17、圓形鋸片；18、滑臺；19、切割轉動座；20、夾持座；21、冷卻水收集槽；22、滑軌；23、冷卻水泵；24、冷卻噴頭；25、長度控制器；26、底板；27、定長擋板；28、定長氣缸；29、氣缸滑板；30、l型支撐板；31、微調螺栓；32、限位夾板；33、切割電機。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2所示，一種聯(lián)箱內膽的自動加工裝置，依次包括板材自動放料機1、自動沖孔翻邊油壓機2、連接整形機3、高頻脈沖焊接機4和自動切割機5，其特征在于，在板材自動放料機1和自動沖孔翻邊油壓機2之間設有暫存緩沖機構6，在自動沖孔翻邊油壓機2和連接整形機3之間設有暫存緩沖機構6，所述暫存緩沖機構6包括深度為2～3米的地下井7，在地下井7的底部設有紅外線下限位開關8，在地下井7的井口處設有紅外線上限位開關9，板材從紅外線上限位開關9和紅外線下限位開關8之間穿過。

如圖3所示，所述地下井7橫截面呈方形，所述暫存緩沖機構6還包括兩根支撐桿10和固定在井壁上豎直設置的導軌11，紅外線上限位開關9和紅外線下限位開關8分別固定在兩根支撐桿10上，導軌11沿長度方向設有若干安裝孔12，支撐桿10通過螺栓插入安裝孔12方式連接在導軌11上。通過調節(jié)支撐桿10的高度，可以設置板材在地下井7中的最大懸掛長度和最小懸掛長度。

在自動沖孔翻邊油壓機2前端設有花油自動噴霧潤濕機13，自動沖孔翻邊油壓機2包括油壓機、油壓機上的沖孔模和翻邊模?；ㄓ妥詣訃婌F潤濕機13可以將花油以水霧狀噴射在板材上表面，使板材在進入到油壓機前表面潤滑。在沖壓過程中，尤其是在冷鍛沖壓加工過程中，溫度會很快升高，必須加潤滑油潤滑，如果不使用潤滑而直接沖壓，除工件光潔度受到影響外，模具壽命將縮短，同時精度降低。

如圖4所示，自動切割機5包括切割電機33、夾緊氣缸14、切割氣缸15、滑動氣缸16、圓形鋸片17、滑臺18、切割轉動座19和夾持座20，所述圓形鋸片17轉動連接在切割轉動座19上，切割電機33固定在切割轉動座19上，切割轉動座19下端鉸接在滑臺18上，切割氣缸15固定在滑臺18上且推桿與切割轉動座19連接，夾持座20由兩塊凹型的夾頭組成，夾緊氣缸14具有兩個且分別與夾頭連接作推動夾頭互相靠近或遠離運動，滑臺18下方設有冷卻水收集槽21，冷卻水收集槽21兩側的槽壁上端設有供滑臺18滑行的滑軌22，冷卻水收集槽21端部的槽壁上端固定有水平設置的滑動氣缸16，滑動氣缸16的推桿與滑臺18連接。

高頻脈沖焊接機4上固定有冷卻水泵23，冷卻水泵23的進水管伸入到冷卻水收集槽21中，冷卻水泵23的出水管連接有冷卻噴頭24。工件在經(jīng)過高頻脈沖焊接時，需要冷卻水對焊接部分進行冷卻降溫，降溫后的水流入到冷卻水收集槽21中收集起來，冷卻水泵23將收集起來的水再次噴在焊接部位上進行重復利用。

如圖5所示，在所述冷卻水收集槽21上固定有長度控制器25，長度控制器25包括固定在冷卻水收集槽21上端的底板26、定長擋板27、定長氣缸28、氣缸滑板29和l型支撐板30，l型支撐板30通過螺栓固定在底板26上，定長氣缸28固定在氣缸滑板29背面上，氣缸滑板29一端嵌入到l型支撐板30中且相對l型支撐板30沿著工件移動方向滑動，l型支撐板30上螺紋連接有微調螺栓31，微調螺栓31的端部與氣缸滑板29連接，氣缸滑板29的正面固定有限位夾板32，定長擋板27嵌入限位夾板32中間且由定長氣缸28驅動。

工作原理：

由于自動沖孔翻邊油壓機2和連續(xù)整形機的進料存在速度差，板材自動放料機1在放料過程中，當板材向下垂掛而觸發(fā)地下井7的紅外線下限位開關8時，可以發(fā)送給控制器實現(xiàn)減速或暫停放料，當板材向上收緊而觸發(fā)紅外線上限位開關9時，可以發(fā)送給控制器加快放料，這樣可以保證自動沖孔翻邊油壓機2的進料供給時刻保持充足，而且也不會在兩個工序間堆積太多板材。在板材經(jīng)過沖孔翻邊工序后，進入到第二個暫存緩沖機構6，使得板材進入連續(xù)整形工序的誤差大大減少。

經(jīng)過連續(xù)整形后，板材兩側向上彎折并內翻，兩側折疊在一起并由高頻脈沖焊接機4焊接固定。焊接過程中冷卻噴頭24朝焊接處不停地噴灑冷卻水，冷卻水在使用后流入到底部的冷卻水回收槽內，通過冷卻水泵23汲取再次噴灑，循環(huán)利用。

焊接后進入到切割工序，板材在焊接成方形框后，工件最前端在行進過程中穿過夾持座20，最后與定長擋板27相抵靠。此時已經(jīng)確定了所需要切割的長度，也就是當前圓形鋸片17與定長擋板27的距離。隨后夾緊氣缸14驅動夾持座20抱住工件，此時定長氣缸28驅動定長擋板27后退，使工件能夠繼續(xù)前進,同時，切割電機33驅動圓形鋸片17轉動，切割氣缸15驅動切割轉動座19下壓，使圓形鋸片17對工件作切割動作?；瑒託飧?6推動滑臺18向前移動，使得工件能邊向前移動邊切割，完全切斷后，夾緊氣缸14驅動夾持座20松開工件，由工人將定長的工件取走。滑動氣缸16推動滑臺18向后移動到初始位置，定長氣缸28驅動定長擋板27從限位夾板32中伸出來，等待與下一根工件的前端接觸。

微調螺栓31用于帶動整個氣缸滑板29前后移動，從而細微調節(jié)定長擋板27的位置。