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      一種數(shù)控機(jī)床加工自動化生產(chǎn)線的制作方法

      文檔序號:11396286閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種數(shù)控機(jī)床加工自動化生產(chǎn)線,其特征在于,包括:

      六軸機(jī)器人、及固定在六軸機(jī)器人機(jī)器臂上的物料夾具、以及位于六軸機(jī)器人四周的三臺數(shù)控機(jī)床和物料機(jī)床,所述物料機(jī)床位于六軸機(jī)器人的前端,所述三臺數(shù)控機(jī)床與所述物料機(jī)床中兩兩對稱且相互垂直分布在所述六軸機(jī)器人的四周,所述六軸機(jī)器人具有360°旋轉(zhuǎn)機(jī)器臂,所述360°旋轉(zhuǎn)機(jī)器臂可抓取位于物料機(jī)床上的待加工件到所述三臺數(shù)控機(jī)床上。

      2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床加工自動化生產(chǎn)線,其特征在于,所述物料夾具包括型材架和兩個夾緊氣缸,所述型材架固定在所述六軸機(jī)器人的360°旋轉(zhuǎn)機(jī)器臂上,所述兩個夾緊氣缸分別固定在所述型材架底面兩端上,所述兩個夾緊氣缸間可夾持待加工件。

      3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控機(jī)床加工自動化生產(chǎn)線,其特征在于,所述物料機(jī)床包括物料平臺面板和物料底座,所述物料平臺面板上固定有兩個平行導(dǎo)軌和無桿氣缸、所述無桿氣缸位于兩個平行導(dǎo)軌內(nèi),在兩個平行導(dǎo)軌通過套在導(dǎo)軌上的滑塊安裝有物料托盤,所述物料托盤可由無桿氣缸提供輸送動力基于滑塊在兩個平行導(dǎo)軌上導(dǎo)向運(yùn)動,所述物料托盤上還設(shè)置有定位塊和氣缸,所述物料托盤上可固定待加工件,所述定位塊和氣缸位于待加工件四周。

      4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控機(jī)床加工自動化生產(chǎn)線,其特征在于,所述物料托盤的兩側(cè)都設(shè)有油壓緩沖器,所述油壓緩沖器固定在物料平臺面板上。

      5.如權(quán)利要求3所述的數(shù)控機(jī)床加工自動化生產(chǎn)線,其特征在于,所述物料平臺面板上至少有一個物料托盤。

      6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的數(shù)控機(jī)床加工自動化生產(chǎn)線,其特征在于,所述三臺數(shù)控機(jī)床中的每一臺數(shù)控機(jī)床側(cè)面設(shè)置有防護(hù)門、電機(jī)、減速機(jī)、以及位于防護(hù)門上端的同步輪和位于防護(hù)門下端的滑輪,所述電機(jī)通過所述減速機(jī)帶動同步輪轉(zhuǎn)動,所述同步輪上套有同步帶,所述同步帶套接在防護(hù)門上,所述防護(hù)門在電機(jī)驅(qū)動下可沿著同步輪帶動方向軸向運(yùn)動。

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