本發(fā)明涉及物料裝配，尤其涉及一種物料自動裝配裝置及方法。

背景技術：

1、空調(diào)器包括底殼，底殼上設置有軸承膠圈，將軸承安裝在軸承膠圈內(nèi)，從而提高軸承的穩(wěn)定性。

2、目前底殼與軸承膠圈裝配是采用人工作業(yè)，操作人員通過手動固定的方式實現(xiàn)裝配，人工作業(yè)裝配的生產(chǎn)效率低，勞動強度大，裝配質(zhì)量較差，無法使得產(chǎn)品符合統(tǒng)一的標準。另外，人工將底殼放置在運輸線上，底殼在運輸線上運動時可能產(chǎn)生偏離，使得底殼無法到達裝配工位。

3、因此，需要一種可以對底殼進行導向，將底殼限位在裝配工位，且可以將軸承膠圈裝配在底殼上的自動裝配裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、為克服相關技術中存在的問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種物料自動裝配裝置，該物料自動裝配裝置可以對底殼進行導向，將底殼限位在裝配工位，且可以將軸承膠圈裝配在底殼上。

2、一種物料自動裝配裝置，包括定位裝置，靠近所述定位裝置設置有上料裝置；所述定位裝置設置于運輸線上，所述定位裝置包括導向部和限位部，所述限位部設置于所述運輸線的兩側，所述導向部用于引導所述運輸線上的待裝配結構朝裝配工位運動，所述限位部用于將所述待裝配結構固定在所述裝配工位；所述上料裝置用于將物料裝配至所述待裝配結構上。

3、在本發(fā)明較佳的技術方案中，所述導向部包括第一定位架和第二定位架，所述第二定位架靠近所述裝配工位設置，所述第一定位架朝向所述運輸線的進料口傾斜設置，所述第一定位架與所述第二定位架連接或一體成型。

4、在本發(fā)明較佳的技術方案中，所述第一定位架上設置有光電傳感器，所述光電傳感器用于檢測所述待裝配結構是否經(jīng)過所述第一定位架。

5、在本發(fā)明較佳的技術方案中，所述限位部包括第一氣缸，所述第一氣缸設置于所述第二定位架遠離所述第一定位架的一側，所述第一氣缸連接有擋桿。

6、在本發(fā)明較佳的技術方案中，所述限位部還包括第二氣缸，所述第二氣缸與所述第二定位架相向設置，所述第二氣缸連接有推板。

7、在本發(fā)明較佳的技術方案中，所述上料裝置包括夾取部和供料部，所述供料部設置有供料槽，所述供料槽內(nèi)設置有所述物料；所述夾取部用于夾取所述供料槽內(nèi)的所述物料。

8、在本發(fā)明較佳的技術方案中，所述夾取部包括機械臂，所述機械臂連接有夾具，所述夾具與所述物料適配。

9、在本發(fā)明較佳的技術方案中，靠近所述供料槽設置有拍攝組件，所述拍攝組件用于對所述物料進行拍攝；所述供料槽的下方設置有回收箱，所述回收箱用于回收不合格的所述物料。

10、在本發(fā)明較佳的技術方案中，所述拍攝組件包括攝像頭和光源，所述光源中部開設有開口，所述攝像頭從所述開口伸出，所述攝像頭朝向所述供料槽設置。

11、在本發(fā)明較佳的技術方案中，所述待裝配結構為底殼，所述物料為軸承膠圈。

12、本發(fā)明的目的之二是提供一種物料自動裝配方法，基于上述任一項所述的物料自動裝配裝置，所述方法包括：

13、獲取光電傳感器的檢測信號，若所述檢測信號提示檢測到所述待裝配組件，則控制所述限位部將所述待裝配組件限位在所述裝配工位；

14、控制所述上料裝置抓取所述物料；

15、檢測所述物料是否合格，若是，則控制所述上料裝置將所述物料裝配在所述待裝配結構上，得到裝配后組件；

16、控制所述限位部停止對所述裝配后組件進行限位，以使所述裝配后組件運動至所述運輸線的出料口。

17、在本發(fā)明較佳的技術方案中，所述控制所述限位部將所述待裝配組件限位在所述裝配工位，包括：

18、控制第一氣缸帶動擋桿伸出，對所述待裝配結構進行阻擋；

19、控制第二氣缸帶動推板將所述待裝配結構推至所述裝配工位上。

20、本發(fā)明的有益效果為：

21、本發(fā)明提供的一種物料自動裝配裝置，包括定位裝置，靠近定位裝置設置有上料裝置；定位裝置包括導向部和限位部，限位部設置于運輸線的兩側，導向部用于引導運輸線上的待裝配結構例如底殼朝裝配工位運動，限位部用于將待裝配結構固定在裝配工位；上料裝置用于將物料例如軸承膠圈裝配至待裝配結構上。將待裝配結構放置在運輸線上，待裝配結構朝靠近導向部的方向運動，在導向部的引導作用下，待裝配結構沿導向部向前運動。當待裝配結構運動到靠近裝配工位的位置時，運輸線的兩側的限位部共同作用，將待裝配結構固定在裝配工位上。將待裝配結構固定在裝配工位上之后，使用上料裝置將物料裝配至待裝配結構上。定位裝置和上料裝置相互配合，實現(xiàn)了待裝配結構和物料的全自動裝配，相比于人工裝配，提高了生產(chǎn)效率和裝配質(zhì)量，使得裝配后組件符合統(tǒng)一的標準。

技術特征：

1.一種物料自動裝配裝置，其特征在于，包括定位裝置，靠近所述定位裝置設置有上料裝置；所述定位裝置設置于運輸線上，所述定位裝置包括導向部和限位部，所述限位部設置于所述運輸線的兩側，所述導向部用于引導所述運輸線上的待裝配結構朝裝配工位運動，所述限位部用于將所述待裝配結構固定在所述裝配工位；所述上料裝置用于將物料裝配至所述待裝配結構上。

2.根據(jù)權利要求1所述的物料自動裝配裝置，其特征在于，所述導向部包括第一定位架和第二定位架，所述第二定位架靠近所述裝配工位設置，所述第一定位架朝向所述運輸線的進料口傾斜設置，所述第一定位架與所述第二定位架連接或一體成型。

3.根據(jù)權利要求2所述的物料自動裝配裝置，其特征在于，所述第一定位架上設置有光電傳感器，所述光電傳感器用于檢測所述待裝配結構是否經(jīng)過所述第一定位架。

4.根據(jù)權利要求2所述的物料自動裝配裝置，其特征在于，所述限位部包括第一氣缸，所述第一氣缸設置于所述第二定位架遠離所述第一定位架的一側，所述第一氣缸連接有擋桿。

5.根據(jù)權利要求4所述的物料自動裝配裝置，其特征在于，所述限位部還包括第二氣缸，所述第二氣缸與所述第二定位架相向設置，所述第二氣缸連接有推板。

6.根據(jù)權利要求1所述的物料自動裝配裝置，其特征在于，所述上料裝置包括夾取部和供料部，所述供料部設置有供料槽，所述供料槽內(nèi)設置有所述物料；所述夾取部用于夾取所述供料槽內(nèi)的所述物料。

7.根據(jù)權利要求6所述的物料自動裝配裝置，其特征在于，所述夾取部包括機械臂，所述機械臂連接有夾具，所述夾具與所述物料適配。

8.根據(jù)權利要求6所述的物料自動裝配裝置，其特征在于，靠近所述供料槽設置有拍攝組件，所述拍攝組件用于對所述物料進行拍攝；所述供料槽的下方設置有回收箱，所述回收箱用于回收不合格的所述物料。

9.根據(jù)權利要求8所述的物料自動裝配裝置，其特征在于，所述拍攝組件包括攝像頭和光源，所述光源中部開設有開口，所述攝像頭從所述開口伸出，所述攝像頭朝向所述供料槽設置。

10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的物料自動裝配裝置，其特征在于，所述待裝配結構為底殼，所述物料為軸承膠圈。

11.一種物料自動裝配方法，其特征在于，基于權利要求1-10任一項所述的物料自動裝配裝置，所述方法包括：

12.根據(jù)權利要求11所述的物料自動裝配方法，其特征在于，所述控制所述限位部將所述待裝配組件限位在所述裝配工位，包括：

技術總結
本發(fā)明提供了一種物料自動裝配裝置及方法，其中裝置包括定位裝置，靠近定位裝置設置有上料裝置。定位裝置包括導向部和限位部，限位部設置于運輸線的兩側，導向部用于引導運輸線上的待裝配結構例如底殼朝裝配工位運動，上料裝置用于將物料例如軸承膠圈裝配至待裝配結構上。運輸線上的待裝配結構在導向部的引導作用下，待裝配結構沿導向部向前運動。當待裝配結構運動到靠近裝配工位的位置時，運輸線的兩側的限位部共同作用，將待裝配結構固定在裝配工位上，使用上料裝置將物料裝配至待裝配結構上。定位裝置和上料裝置相互配合，實現(xiàn)了待裝配結構和物料的全自動裝配，相比于人工裝配，提高了生產(chǎn)效率和裝配質(zhì)量，使得裝配后組件符合統(tǒng)一的標準。

技術研發(fā)人員：張立國,于思賀,李永國,張萌萌,李鵬,方欽卿
受保護的技術使用者：格力電器（石家莊）有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/5