本發(fā)明涉及焊接裝置器械領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于汽車零部件的激光電弧焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車制造中焊接生產(chǎn)具有批量大、生產(chǎn)速度快、對(duì)被焊零件裝配焊接精度要求高等特點(diǎn)，多采用流水作業(yè)生產(chǎn)方式，不同零部件需采用不同焊接方式，隨著激光焊接技術(shù)的發(fā)展，激光焊接技術(shù)被越來越多的用到對(duì)汽車零部件的焊接，其中激光電弧復(fù)合焊(hlaw)是將兩種物理性質(zhì)和能量傳輸機(jī)制截然不同的高溫?zé)嵩磸?fù)合在一起，共同作用在材料表面，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)材料加熱完成焊接的過程。采用激光電弧復(fù)合焊接方法可以充分發(fā)揮兩種熱源的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)單一熱源加工的劣勢(shì)，是一種新型、高效、優(yōu)質(zhì)、節(jié)能的焊接方法，激光電弧復(fù)合焊相比單一的激光焊或者弧焊在中厚板材焊接過程中優(yōu)勢(shì)尤為明顯。

2、例如公開號(hào)為cn?103111767?b的中國(guó)專利文件，公開了一種激光-電弧復(fù)合焊接的控制方法及裝置，該裝置簡(jiǎn)化焊接過程，快速的實(shí)現(xiàn)激光-電弧復(fù)合焊接各個(gè)工藝參數(shù)的數(shù)字化設(shè)置，對(duì)激光-電弧復(fù)合焊接過程更加精確的控制，提高復(fù)合焊接的自動(dòng)化水平，提高焊接效率與適應(yīng)性，光絲間距dla閉環(huán)控制系統(tǒng)保證了焊接過程的穩(wěn)定性，焊縫跟蹤器保證了焊接路徑的準(zhǔn)確性，但是該裝置還存在一些缺陷亟待解決，例如被焊接件在焊接前需要進(jìn)行除銹，進(jìn)而保證焊接過程中避免金屬銹影響焊接效果，且焊接完成后，為保證焊道的美觀有時(shí)還需要對(duì)焊接部位進(jìn)行焊后處理，包括但不限于去除焊接處的焊渣、焊點(diǎn)、毛刺等，對(duì)于焊道的研磨，這些都是現(xiàn)有技術(shù)無法在焊接過程中一次性完成的，極大程度的影響了操作人員的工作效率，且現(xiàn)有的焊接裝置，一般采用焊機(jī)整體移動(dòng)而本焊接件通過夾持裝置鎖定不動(dòng)，這樣的焊接方式雖然一定程度上增加了被焊接件的穩(wěn)定性，但是卻犧牲了焊接的效率，因此需要一種效率更高，功能更多的復(fù)合焊接裝置，來滿足現(xiàn)有市場(chǎng)的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于汽車零部件的激光電弧焊接裝置，有效地解決了現(xiàn)有的激光電弧焊接裝置，功能單一，工作效率低的問題。

2、為解決上述問題本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種用于汽車零部件的激光電弧焊接裝置，包括支架，支架頂端設(shè)有支撐板，支架的外部設(shè)有傳動(dòng)箱，傳動(dòng)箱的內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)部，支撐板頂端的左右兩側(cè)設(shè)有移動(dòng)部，移動(dòng)部相對(duì)一側(cè)的外表面設(shè)有調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)部的底端設(shè)有焊接部，支撐板的頂端設(shè)有受傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的夾持部，夾持部移動(dòng)的方向與移動(dòng)部的移動(dòng)方向相反，焊接部為激光焊接部與焊槍的組合，焊接部的兩側(cè)分別設(shè)有受傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的清潔棒。

3、優(yōu)選的，支撐板的形狀為長(zhǎng)方形，支撐板頂端的左右兩側(cè)分別設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)左右兩側(cè)的外表面分別開設(shè)有限位槽，移動(dòng)部包括移動(dòng)架，移動(dòng)架靠近支撐板中心位置一側(cè)底端外表面的四周均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)輪，第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位槽的內(nèi)壁，傳動(dòng)箱固定連接于支架前端外表面的頂部，傳動(dòng)箱內(nèi)壁的中心位置固定連接有電機(jī)，電機(jī)的后端同軸固定連接有第一齒輪，第一齒輪的頂端嚙合有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪的后端分別同軸固定連接有第一螺紋桿與第二螺紋桿，第一螺紋桿與第二螺紋桿分別驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部與夾持部移動(dòng)，移動(dòng)部與夾持部移動(dòng)方向相反。

4、優(yōu)選的，電機(jī)的前端同軸固定連接有第一錐齒輪組，第一錐齒輪組的右端同軸固定連接有第二錐齒輪組，第二錐齒輪組的后端同軸固定連接有第一伸縮桿，第一伸縮桿的后端同軸固定連接有第四錐齒輪組，第四錐齒輪組的頂端同軸固定連接有第五錐齒輪組，第五錐齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)連接于移動(dòng)架的頂端，第五錐齒輪組的左側(cè)同軸固定連接有第二伸縮桿，兩個(gè)移動(dòng)架相對(duì)一側(cè)外表面的頂端固定連接有橫梁，橫梁的外表面滑動(dòng)連接有可左右移動(dòng)的移動(dòng)盒，移動(dòng)盒的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第二伸縮桿同軸固定連接的第六錐齒輪組，第六錐齒輪組的底端同軸固定連接第三伸縮桿，第三伸縮桿的底端同軸固定連接有第二帶輪組，第二帶輪組底端外表面的前后兩側(cè)分別同軸固定連接有第四伸縮桿，第四伸縮桿的分別固定連接有清潔棒，清潔棒的外表面設(shè)有金屬絲。

5、優(yōu)選的，移動(dòng)架的底端固定連接有固定箱，固定箱內(nèi)壁的中心位置固定連接有與第一螺紋桿螺紋連接的固定塊，固定箱頂端內(nèi)壁的左右兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一帶輪組，第一帶輪組的一端同軸固定連接有第三錐齒輪組，第三錐齒輪組的后端同軸固定連接有轉(zhuǎn)塊，第一帶輪組的兩個(gè)帶輪上表面的中心位置分別同軸固定連接有第三螺紋桿，第三螺紋桿的外表面螺紋連接有可上下移動(dòng)的升降架，升降架左右兩側(cè)內(nèi)壁的中心位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四螺紋桿，第四螺紋桿的一端同軸固定連接有第七錐齒輪組，第七錐齒輪組的后端同軸固定連接有轉(zhuǎn)塊，焊接部還包括支撐架，支撐架滑動(dòng)連接于升降架的內(nèi)壁，支撐架與第四螺紋桿螺紋連接，第二帶輪組轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐架的頂端。

6、優(yōu)選的，支撐板上表面中心位置的左右兩側(cè)分別開設(shè)有滑槽，夾持部包括放置板，放置板底端外表面的四周分別設(shè)有第二轉(zhuǎn)輪，第二轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑槽的內(nèi)壁，放置板的左右兩側(cè)分別鉸接有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板為兩個(gè)相互垂直的柵板組成，兩個(gè)柵板的交點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)連接于放置板的內(nèi)壁，轉(zhuǎn)板靠近放置板一端外表面的前后兩側(cè)分別鉸接有第一鉸接桿，第一鉸接桿的底端鉸接有第二鉸接桿，放置板前后兩側(cè)外表面的左右兩側(cè)分別開設(shè)有滑槽，滑槽一側(cè)的內(nèi)壁固定連接有彈簧，第二鉸接桿的靠近彈簧的一側(cè)固定連接有壓塊，壓塊與彈簧的一端固定連接，放置板底端的四周分別固定連接有底板，底板的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三齒輪，第二鉸接桿靠近第三齒輪一端的外表面設(shè)有與第三齒輪嚙合的鋸齒，第三齒輪頂端的中心位置同軸固定連接有第四齒輪，第四齒輪的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于放置板底端的外表面，第四齒輪的一側(cè)嚙合有可前后移動(dòng)的齒條，齒條滑動(dòng)連接于放置板底端的外表面，齒條遠(yuǎn)離放置板一端的頂部固定連接有伸縮板，伸縮板的頂端固定連接有壓板。

7、優(yōu)選的，支撐板的形狀為圓形，支撐板上表面的設(shè)有圓弧形凹槽，移動(dòng)部滑動(dòng)連接于弧形凹槽的內(nèi)壁，傳動(dòng)箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐板上表面的中心位置，傳動(dòng)箱內(nèi)壁的中心位置固定連接有隔板，隔板的頂端設(shè)有傳動(dòng)部，移動(dòng)部包括移動(dòng)架，移動(dòng)架一側(cè)的外表面滑動(dòng)連接有可上下移動(dòng)的升降箱，升降箱靠近傳動(dòng)箱一側(cè)的外表面設(shè)有焊接部，移動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳動(dòng)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

8、優(yōu)選的，傳動(dòng)部包括固定連接于隔板上表面非圓心位置的電機(jī)，電機(jī)的右側(cè)同軸固定連接有第一轉(zhuǎn)向錐齒輪組，第一轉(zhuǎn)向錐齒輪組的頂端同軸固定連接有第五齒輪，第五齒輪的一側(cè)嚙合有第六齒輪，夾持部設(shè)置于第六齒輪上表面的中心位置，第五齒輪的底端同軸固定連接有第三帶輪組，第三帶輪組包括一大一小兩個(gè)帶輪，大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于傳動(dòng)箱底端外表面的中心位置，第六齒輪的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于隔板底端外表面的中心位置。

9、優(yōu)選的，夾持部為固定連接于第六齒輪上表面中心位置的限位環(huán)，限位環(huán)的內(nèi)壁固定連接有套筒，套筒的內(nèi)部設(shè)有彈簧，彈簧的頂端固定連接有移動(dòng)板，移動(dòng)板的頂端固定連接有連接桿，連接桿的頂端固定連接有放置板，放置板的外表面均勻鉸接有三個(gè)鉸接塊，鉸接塊的內(nèi)壁鉸接有第三鉸接桿，第三鉸接桿的底端鉸接于限位環(huán)的外表面，三個(gè)鉸接塊的頂端分別固定連接有夾板。

10、優(yōu)選的，第六齒輪底端外表面的中心位置固定連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)箱底端的中心位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，移動(dòng)架固定連接于轉(zhuǎn)軸的外表面，轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接于第三帶輪組的底端，轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)軸的底端同軸固定連接有第二轉(zhuǎn)向錐齒輪組，第二轉(zhuǎn)向錐齒輪組的右端同軸固定連接有第三轉(zhuǎn)向錐齒輪組，第三轉(zhuǎn)向錐齒輪組的頂端同軸固定連接有第五伸縮桿，第五伸縮桿的頂端同軸固定連接有第四轉(zhuǎn)向錐齒輪組，第四轉(zhuǎn)向錐齒輪組設(shè)置于升降箱的內(nèi)部，第四轉(zhuǎn)向錐齒輪組的前側(cè)同軸固定連接有第五轉(zhuǎn)向錐齒輪組，第五轉(zhuǎn)向錐齒輪組的左側(cè)同軸固定連接有第三伸縮桿，第三伸縮桿的左側(cè)與第二帶輪組同軸固定連接。

11、優(yōu)選的，移動(dòng)部包括兩個(gè)移動(dòng)架，兩個(gè)移動(dòng)架其中一個(gè)的外表面滑動(dòng)連接有可上下移動(dòng)的升降箱，設(shè)有升降箱的移動(dòng)架的內(nèi)部設(shè)有第三螺紋桿，第三螺紋桿的外表面螺紋連接有可上下移動(dòng)的升降架，升降架的另一側(cè)滑動(dòng)連接于另一個(gè)移動(dòng)架的外表面。

12、本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，操作簡(jiǎn)單方便，和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

13、1、本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，通過設(shè)置夾持部，實(shí)現(xiàn)了對(duì)被焊接件的夾持，且夾持部受被焊接件自身的重力驅(qū)動(dòng)不僅實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持的目的，還進(jìn)一步提升了本裝置的穩(wěn)定性，達(dá)到了方便了使用者的使用的目的，進(jìn)一步增強(qiáng)了本發(fā)明的實(shí)用性。

14、2、本發(fā)明提升了工作人員的工作效率，通過設(shè)置傳動(dòng)部，實(shí)現(xiàn)了夾持部與移動(dòng)部沿反方向移動(dòng)的目的，在保證被焊接件夾持穩(wěn)定的前提下，提升了焊接的效率，進(jìn)一步增加了本裝置的功能性與實(shí)用性。

15、3、本發(fā)明功能多樣，適用范圍廣泛，通過設(shè)置受傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的清潔棒，實(shí)現(xiàn)可對(duì)被焊接件焊接前后的清理，節(jié)省了使用者焊接時(shí)的時(shí)間，進(jìn)一步提升了本發(fā)明的功能性與實(shí)用性，且清潔棒能夠滿足對(duì)金屬板與弧形面金屬的清理，進(jìn)一步滿足了不同使用場(chǎng)景的使用需求，擴(kuò)大了本發(fā)明的適用范圍。