專(zhuān)利名稱(chēng)：圓環(huán)鏈自動(dòng)編結(jié)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種圓環(huán)鏈自動(dòng)編結(jié)機(jī)。
目前，凡使用壓力機(jī)(沖床)做為動(dòng)力的圓環(huán)鏈生產(chǎn)，全部采用手工操作方法；即在壓力機(jī)上安裝簡(jiǎn)單的模具，分兩次沖壓成型，再輔以人工編結(jié)而成。是一種典型的勞動(dòng)密集型生產(chǎn)方式；其缺點(diǎn)是工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，工人的勞動(dòng)安全條件較差。
本實(shí)用新型的目的是為克服上述不足之處而設(shè)計(jì)一種利用壓力機(jī)滑塊的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)料、并帶動(dòng)成型機(jī)構(gòu)沖制鏈環(huán)、利用壓力機(jī)的飛輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)械手實(shí)現(xiàn)編結(jié)的圓環(huán)鏈自動(dòng)編結(jié)機(jī)。
本實(shí)用新型內(nèi)容，編結(jié)機(jī)的上模板裝于壓力機(jī)的滑塊上，編結(jié)機(jī)的下模板裝于壓力機(jī)的工作臺(tái)上；上模板裝有四個(gè)支架，在四個(gè)支架形成的滑道里安裝著壓料塊并可上下運(yùn)動(dòng)；凹模的偏心轉(zhuǎn)軸裝于左、右支架的支承孔里；位于凹模下方并在前、后支架間設(shè)壓料滾軸，在后面兩個(gè)支架間設(shè)有斷料刀；上模板設(shè)有控制兩個(gè)凸模分合的兩個(gè)楔鐵；上模板的后面設(shè)有進(jìn)料提拉桿；下模板的左、右各設(shè)有凸?；郏鼓Ｑb于凸?；壑胁⑼鶑?fù)運(yùn)動(dòng)；凸模上設(shè)有與楔鐵相配的孔；凸模下邊設(shè)有容置鏈環(huán)一個(gè)邊框的槽；下模板的前邊設(shè)進(jìn)料定位件，后邊設(shè)進(jìn)料導(dǎo)引孔件；在下模板的前邊并位于進(jìn)料定位件的前邊設(shè)有滑塊位移輪，其上的凸輪槽里安裝著滑塊，滑塊裝于滑桿上并可往復(fù)運(yùn)動(dòng)；裝于下模板后側(cè)的進(jìn)料壓料輪箱的外面設(shè)有單向轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪，該輪與杠桿連動(dòng)裝置的一端連接，其另一端與進(jìn)料提拉桿相連；與單向轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪同軸的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)壓料輪組中的下邊兩輪；裝于壓力機(jī)的飛輪軸上的鏈輪經(jīng)鏈條傳動(dòng)下部鏈輪，與下部鏈輪同軸的內(nèi)槽凸輪的凸輪槽里含有杠桿連動(dòng)裝置端部的傳動(dòng)銷(xiāo)，杠桿連動(dòng)裝置經(jīng)銷(xiāo)軸鉸接在支承架上，杠桿連動(dòng)裝置的另一端為半圓環(huán)形，其兩個(gè)端部各設(shè)有銷(xiāo)子，該銷(xiāo)子裝于可上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手底部的環(huán)槽里；和下部鏈輪同軸的齒輪經(jīng)中間齒輪傳動(dòng)與滑塊位移輪同軸的另一齒輪，滑塊位移輪上的凸輪槽里安裝著滑塊的一端，滑塊的另一端裝于設(shè)有撥塊(槽)的齒輪的拔塊槽里，該齒輪與可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手上的齒輪嚙合。
壓料塊上部的軸桿上裝有壓縮彈簧；機(jī)械手上部設(shè)有放置已成形鏈環(huán)的定位槽。
本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)，(1)鏈環(huán)用精密模具一次成型，保證了質(zhì)量。(2)使用機(jī)械手編結(jié)，安全可靠。(3)提高了生產(chǎn)效率，與手工生產(chǎn)相比生產(chǎn)效率為其三倍。(4)本實(shí)用新型體積小，重量輕便于搬運(yùn)。
圖1為本實(shí)用新型主視圖圖2為圖1的側(cè)視圖圖3為編鏈機(jī)主視圖圖4為圖3的側(cè)視圖圖5為圖4的A-A剖視圖圖6為圖3的B-B剖視圖圖7為圖3去上模板組件后俯視圖圖8為圖3的上模板組件仰視圖圖9為壓料塊、凹模、凸模相關(guān)位置立體示意圖圖10為編織鏈環(huán)工作流程I、II、III、IV的示意圖
以下結(jié)合
本實(shí)用新型實(shí)施例。
從圖1可以看到，本實(shí)用新型編鏈機(jī)安裝在壓力機(jī)(沖床)上，共同構(gòu)成了圓環(huán)鏈自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。
圖2顯示了本實(shí)用新型編鏈機(jī)在壓力機(jī)1工作臺(tái)上的安裝位置，安裝在壓力機(jī)飛輪軸上的鏈輪3通過(guò)鏈條向下部(編鏈機(jī)的)鏈輪2傳遞動(dòng)力。
由圖3看到鏈輪2將動(dòng)力傳給同軸的齒輪4和內(nèi)槽凸輪5。內(nèi)槽凸輪5驅(qū)動(dòng)杠桿連動(dòng)裝置8，通過(guò)支架9控制機(jī)械手12的上下有準(zhǔn)確行程的動(dòng)作。齒輪4通過(guò)中間齒輪14驅(qū)動(dòng)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪6同軸的滑塊位移輪7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑塊10在滑桿11上左右運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滑塊10又驅(qū)動(dòng)齒輪13左右小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪13控制了機(jī)械手12的左右準(zhǔn)確角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊10的每一次全行程，機(jī)械手12轉(zhuǎn)動(dòng)90度。此兩套連動(dòng)部件準(zhǔn)確控制機(jī)械手12的上、下移動(dòng)和左、右轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作。
見(jiàn)圖4，安裝在壓力機(jī)滑塊上的上模板15，隨著滑塊的上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)料提拉桿16上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料提拉桿16又帶動(dòng)進(jìn)料壓料輪箱17外側(cè)的杠桿連動(dòng)裝置18，杠桿連動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)進(jìn)料壓料輪箱17的單向轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪19，這一系列動(dòng)作完成了向進(jìn)料壓料輪箱17傳遞動(dòng)力的過(guò)程。
見(jiàn)圖5，上模板15對(duì)稱(chēng)安裝了兩個(gè)楔鐵20。楔鐵20的下端對(duì)稱(chēng)向外移位，便形成兩個(gè)斜面。兩個(gè)楔鐵下端對(duì)稱(chēng)插入具有斜方孔的兩個(gè)對(duì)稱(chēng)凸模26中。楔鐵20隨上模板15的上下運(yùn)動(dòng)，下端的移位斜面驅(qū)動(dòng)兩個(gè)凸模26在凸?；?7里做左右相對(duì)運(yùn)動(dòng)。使兩個(gè)對(duì)稱(chēng)凸模26合并或分開(kāi)。
見(jiàn)圖6，進(jìn)料壓料輪箱外的單向轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪19，帶動(dòng)箱內(nèi)同軸的驅(qū)動(dòng)輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整套壓料輪組32四個(gè)壓料輪轉(zhuǎn)動(dòng)。將線(xiàn)材原料送進(jìn)編鏈機(jī)內(nèi)。原料穿過(guò)進(jìn)料導(dǎo)引孔件31放置在兩個(gè)凸模26中間上方，進(jìn)料長(zhǎng)短由進(jìn)料定位件30定位。
圖7為安裝在壓力機(jī)工作臺(tái)上的編鏈機(jī)下模板28上的各種部件位置圖。
圖8為安裝在壓力機(jī)滑塊上的上模板15上的各種部件位置圖。壓料塊23夾在四個(gè)支架21中間，可以順著支架21滑動(dòng)。兩個(gè)相對(duì)的凹模24的偏心轉(zhuǎn)軸和兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的壓料滾軸25插入支架上的孔中。楔鐵20安裝在支架21外的左右兩側(cè)。
圖9，顯示了成型模具凹模24、壓料塊23、凸?；?7之間的相對(duì)位置，并用立體圖表示。
圖10中的I、II、III、IV、是鏈環(huán)成型、編結(jié)工作流程示意圖。I為進(jìn)料部件將原料進(jìn)到位，原料放在兩個(gè)凸模之間上方，此時(shí)壓力機(jī)滑塊位置是上止點(diǎn)。II，上模板組合部件隨著壓力機(jī)滑塊向下運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)楔鐵驅(qū)動(dòng)兩個(gè)凸模合并(圖上未表示)，上模板組件繼續(xù)向下。斷料刀將原料切斷，同時(shí)兩個(gè)壓料滾軸將壓在凸模上的原料向下壓彎。夾著已成型鏈環(huán)的機(jī)械手上升，將機(jī)械手中的鏈環(huán)置于凸模下的凹槽中。III，此時(shí)，上模具組件繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，由于壓料塊的下端壓在原料上停止運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)凹模繼續(xù)向下。凹模的上緣壓住壓料塊里端面時(shí)，將繞著凹模軸旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)凹模的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，將壓彎的原料包在兩個(gè)凸模的結(jié)合部上，成為一個(gè)新的鏈環(huán)。同時(shí)與下面放置的已成型鏈環(huán)編結(jié)在一起。此位置為壓力機(jī)滑塊行程的下止點(diǎn)。IV，上模具組件隨壓力機(jī)滑塊上升，由于凹模軸是偏心的，所以凹模自動(dòng)張開(kāi)。裝在壓料塊23軸桿上的壓縮彈簧，迫使壓料塊上部里端面壓住兩個(gè)凹模上緣，使其保持張開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)機(jī)械手略微下降，脫開(kāi)凸模底下的鏈環(huán)，旋轉(zhuǎn)90度上升，用定位槽(兩個(gè)彈性手指)夾住包在兩個(gè)凸模之間的新鏈環(huán)。兩個(gè)楔鐵的上升驅(qū)動(dòng)兩個(gè)凸模分開(kāi)，夾住新鏈環(huán)的機(jī)械手又下降并旋轉(zhuǎn)90度將新鏈環(huán)置于凸模下待編。隨著壓力機(jī)滑塊的上升，安裝在上模板上的進(jìn)料提拉桿又驅(qū)動(dòng)進(jìn)料壓料輪箱向前進(jìn)料。至此一個(gè)鏈環(huán)的成型、編結(jié)工作完成，編鏈機(jī)將重復(fù)進(jìn)行工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種圓環(huán)鏈自動(dòng)編結(jié)機(jī)，其特征在于編織機(jī)的上模板15裝于壓力機(jī)1的滑塊上，編結(jié)機(jī)的下模板28裝于壓力機(jī)1的工作臺(tái)上；(1)上模板15上裝有四個(gè)支架21，在四個(gè)支架形成的滑道里安裝著壓料塊23并可上下運(yùn)動(dòng)；凹模24的偏心軸裝于左、右支架的支承孔里；位于凹模24下方并在前、后支架間設(shè)壓料滾軸25；在后面兩個(gè)支架間設(shè)有斷料刀29；(2)上模板15還設(shè)有控制兩個(gè)凸模26分、合的兩個(gè)楔鐵20；(3)上模板15的后面設(shè)有進(jìn)料提拉桿16；(4)下模板28的左、右各設(shè)有凸?；?7，凸模26裝于凸模滑槽27中并可往復(fù)運(yùn)動(dòng)；凸模上設(shè)有與楔鐵20相配的孔；凸模下邊設(shè)有容置鏈環(huán)一個(gè)邊框的槽；(5)下模板28的前邊設(shè)進(jìn)料定位件30，后邊設(shè)進(jìn)料導(dǎo)引孔件31；(6)在下模板的前邊并位于進(jìn)料定位件30的前邊設(shè)有滑塊位移輪7，其上的凸輪槽里安裝著滑塊10，滑塊10裝于滑桿11上并可往復(fù)運(yùn)動(dòng)；(7)裝于下模板28后側(cè)的進(jìn)料壓料輪箱17，其箱外設(shè)有單向轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪19，單向轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪19與杠桿連動(dòng)裝置8的一端連接，其另一端與進(jìn)料提拉桿16相連；與單向轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪19同軸的驅(qū)動(dòng)輪33帶動(dòng)壓料輪組32的下邊兩輪；(8)裝于壓力機(jī)1的飛輪軸上的鏈輪3經(jīng)鏈條傳動(dòng)下部鏈輪2，與下部鏈輪2同軸的內(nèi)槽凸輪5的凸輪槽里含有杠桿連動(dòng)裝置8端部的傳動(dòng)銷(xiāo)，杠桿連動(dòng)裝置8經(jīng)銷(xiāo)軸鉸接在支承架9上，杠桿連動(dòng)裝置8的另一端為半圓環(huán)形，其兩個(gè)端部各設(shè)銷(xiāo)子，該銷(xiāo)子裝于可上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手12底部的環(huán)槽里；和下部鏈輪2同軸的齒輪4經(jīng)中間齒輪14傳動(dòng)與滑塊位移輪7同軸的另一齒輪6，滑塊位移輪7上的凸輪槽里安裝著滑塊10的一端，滑塊10的另一端裝于設(shè)有撥塊的齒輪13的撥塊槽里，該齒輪13與可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手12上的齒輪嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的圓環(huán)鏈自動(dòng)編結(jié)機(jī)，其特征在于壓料塊23上部的軸桿上裝有壓縮彈簧22。
3.如權(quán)利要求1所述的圓環(huán)鏈自動(dòng)編結(jié)機(jī)，其特征在于機(jī)械手12上部設(shè)有放置已成形鏈環(huán)的定位槽。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓環(huán)鏈自動(dòng)編結(jié)機(jī)。上模板裝有鏈環(huán)成型機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料的進(jìn)料提拉桿；下模板設(shè)有機(jī)械手，由壓力機(jī)飛輪軸經(jīng)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)內(nèi)槽凸輪經(jīng)杠桿連動(dòng)裝置使機(jī)械手上下動(dòng)；與下部鏈輪同軸的齒輪經(jīng)中間齒輪傳動(dòng)滑塊位移輪，再經(jīng)滑塊、齒輪帶動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)；所以，由供料、鏈環(huán)成型到編結(jié)成圓環(huán)鏈整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率為手工生產(chǎn)的三倍，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B21L1/00GK2225320SQ9522254
公開(kāi)日1996年4月24日 申請(qǐng)日期1995年10月4日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月4日
發(fā)明者黃文秀, 喬進(jìn)忠, 彭文富, 邢亞軍, 張德生, 焦極宸 申請(qǐng)人:呼和浩特太極計(jì)算機(jī)公司, 江蘇省如東鐵鏈廠