一種用于批量螺帽螺桿裝配總工裝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及零部件裝配工裝領域，具體地說是一種用于批量螺帽螺桿裝配總工裝。
【背景技術】
[0002]螺帽為一具有驅(qū)動系統(tǒng)及內(nèi)螺紋的緊固件，被設計來與外螺紋緊固件相結(jié)合以固鎖配件，依其使用狀況及功能在對邊或形狀有不同設計和分類。一般來講，螺帽最簡單的使用方式便是將直接套接在螺桿上，用作一套產(chǎn)品進行銷售或是將螺桿上已經(jīng)裝好或是連接的小部件進行緊固，雖然這種一一對接的裝配關系看似簡單，但在大批量裝配要求的前提下，人們還是很難將以高效合理的方式進行大批量的螺桿螺帽裝配。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)狀的不足之處，本發(fā)明提出了具有高效、合理裝配方式功能的一種用于批量螺帽螺桿裝配總工裝。
[0004]一種用于批量螺帽螺桿裝配總工裝，主要包括:
[0005]底板以及底板上同軸連接的棘輪、轉(zhuǎn)盤。
[0006]轉(zhuǎn)盤上環(huán)形分布的環(huán)形罩。
[0007]底板上自左向右依次具有的卡動運輸裝置、螺帽上料裝置、螺桿對接裝置和卸料
目.ο
[0008]所述卡動運輸裝置包括抵合在所述棘輪正右側(cè)輪齒下方的撥動銷；所述螺帽上料裝置包括弧形的供料槽，所述供料槽下端設有與所述環(huán)形罩中的一個環(huán)形罩相適配的通道口，所述螺桿對接裝置包括主承載架；所述承載架上開有與所述環(huán)形罩中的一個環(huán)形罩相適配的螺桿槽，所述卸料裝置包括L擺動板，所述L擺動板右端設有雙滑槽，所述雙滑槽內(nèi)一一對應滑動安裝有與所述環(huán)形罩中的一個環(huán)形罩相適配的兩個取用夾塊。
[0009]所述通道口所對應的環(huán)形罩、螺桿槽所對應的環(huán)形罩、所述兩個取用夾塊所對應的環(huán)形罩三者在轉(zhuǎn)盤上的位置按照自左向右遵循轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動順序排布。
[0010]本發(fā)明的運行按照先后順序依次有運輸、上料、對接和卸料四道工序，其中由卡動運輸裝置驅(qū)動棘輪、轉(zhuǎn)盤做循環(huán)停歇式逆時針旋轉(zhuǎn)運動來帶動環(huán)形罩進行運輸；螺帽上料裝置通過供料槽將螺帽供應到對應的環(huán)形罩中；螺桿對接裝置將螺桿與已輸送到環(huán)形罩內(nèi)的螺帽進行旋擰裝配；最后由卸料裝置將對接裝配好的成品件進行逐個卸料。
[0011]所述撥動銷外部套接有可使撥動銷只能進行水平滑動的方罩，所述方罩右端安裝有與所述撥動銷相連的彈簧，所述方罩上端焊接有鋼棒，所述鋼棒中部位置外部套接有可使所述鋼棒只能進行縱向滑動的高架臺。所述高架臺上安裝有一號電機，所述一號電機連接有一號轉(zhuǎn)軸，所述一號轉(zhuǎn)軸后端通過軸承連接有L支架，所述一號轉(zhuǎn)軸前端連接有一號帶輪，所述一號帶輪上套接有皮帶，所述皮帶右側(cè)套接有二號帶輪，所述二號帶輪連接有二號轉(zhuǎn)軸，所述二號轉(zhuǎn)軸前端連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪上方嚙合有橢圓齒輪，所述二號轉(zhuǎn)軸后端與所述L支架右端通過軸承相連；所述L支架左端設有限位滑槽，所述限位滑槽內(nèi)滑動安裝有與所述鋼棒上端相鉸接的滑塊。
[0012]所述橢圓齒輪呈腰形結(jié)構(gòu)，所述橢圓齒輪通過軸承連接有固裝在高架臺上的三腳架，所述三腳架與橢圓齒輪的連接位置為橢圓齒輪兩個半圓弧中心孔中的任意一個半圓弧中心孔。
[0013]在上述所示的卡動運輸裝置的主要結(jié)構(gòu)中，由一號電機進行輸入，然后通過帶傳動方式將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給二號轉(zhuǎn)軸，并使得傳動齒輪與橢圓齒輪進行嚙合性轉(zhuǎn)動。在嚙合轉(zhuǎn)動的過程中，當橢圓齒輪所距離自身軸心最遠端的輪齒與傳動齒輪嚙合時，整個L支架圍繞一號轉(zhuǎn)軸向左偏轉(zhuǎn)，滑塊在限位滑槽相對地向右滑動使得鋼棒向上提升；當滑塊滑動至限位滑槽最右端時，由于鋼棒的重力作用使得整個L支架圍繞一號轉(zhuǎn)軸開始向左偏轉(zhuǎn)，不僅能夠讓傳動齒輪向上移動繼續(xù)與橢圓齒輪進行嚙合性轉(zhuǎn)動，還能夠使得滑塊轉(zhuǎn)向向右滑動，并讓鋼棒進行向下滑動。
[0014]當鋼棒向上滑動時，撥動銷能夠?qū)⒓喌囊粋€輪齒向上提升，進而使得棘輪逆向轉(zhuǎn)動，當撥動銷隨著鋼棒移動到最上端時，棘輪轉(zhuǎn)動停止，然后撥動銷再隨鋼棒向下滑移，并通過彈簧作用，使得撥動銷能夠再次位移回到下方的棘輪輪齒下側(cè)，通過撥動銷的上下來回運動，能夠驅(qū)使棘輪以及轉(zhuǎn)盤做循環(huán)停歇式逆時針旋轉(zhuǎn)運動來帶動環(huán)形罩進行運輸，這種停歇式運輸有利于方便各個裝配工序進行合理裝配。
[0015]所述通道口后方具有與自身相適配的推桿，所述推桿后端焊接有齒條，所述齒條下端具有將齒條沿前后方向滑動安裝的實體臺，所述實體臺左端安裝有與所述齒條相嚙合的從動輪，所述齒條右端焊接有腰形板，所述腰形板上開有豎直的腰形槽，所述實體臺右端安裝有二號電機，所述二號電機連接有長連桿，所述長連桿在背離所述二號電機的一端滑動安裝在腰形槽內(nèi)。
[0016]所述供料槽安裝在所述實體臺前端。
[0017]在上述所示的螺帽上料裝置的主要結(jié)構(gòu)中，供料槽用于存儲堆放所有的螺帽，其中在重力作用下，始終有一個螺帽位于供料槽的通道口處，在使用時，通過二號電機帶動長連桿進行逆時針轉(zhuǎn)動，使得腰形板和齒條能夠進行循環(huán)式地前后滑動。在腰形板向前滑動時，推桿能夠?qū)⑽挥谕ǖ揽谔幍穆菝蓖迫氲江h(huán)形罩內(nèi)部，進而完成上料。并且一個螺帽在上料后，下一個螺帽能自動掉落到相應的位置處，方便進行下一次螺帽上料。
[0018]所述承載架后端連接有三號電機，所述三號電機下端具有將三號電機固定安裝的承載板，所述承載板前端具有將所述承載架以滑動旋轉(zhuǎn)方式安裝的環(huán)架，所述承載板下端具有將承載板以前后滑動方式安裝的桌臺架，所述環(huán)架螺紋連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸前后兩端分別連接有正向齒輪、反向齒輪，所述轉(zhuǎn)向軸上方具有轉(zhuǎn)向盤，所述轉(zhuǎn)向盤下端在靠近圓周處具有通過旋轉(zhuǎn)方式分別與所述正向齒輪、反向齒輪相嚙合的不完整輪齒，所述轉(zhuǎn)向盤連接有四號電機。
[0019]所述桌臺架上固裝有將所述四號電機固定安裝的電機架。
[0020]所述螺桿槽后部的左右兩側(cè)均具有可水平滑動的弧形塊，所述弧形塊均在背離所述螺桿槽的一端連接有氣缸。
[0021]在上述所示的螺桿對接裝置的主要結(jié)構(gòu)中，螺桿槽用于放置螺桿，并通過兩個氣缸分別帶動兩個弧形塊通過推壓方式將螺桿進行夾緊。在使用時，先是通過三號電機帶動承載架和螺桿進行不停旋轉(zhuǎn)，然后則通過四號電機帶動轉(zhuǎn)向盤旋轉(zhuǎn)，當不完整輪齒轉(zhuǎn)動至與正向齒輪嚙合時，滾珠絲杠順時針轉(zhuǎn)動，使得承載板向前滑動；螺桿在向前運動和轉(zhuǎn)動的共同作用下，能夠完成與已上料到環(huán)形罩內(nèi)的螺帽進行裝配。裝配完畢后，不完整輪齒旋轉(zhuǎn)到正向齒輪與反向齒輪之間，然后兩個氣缸拉動兩個弧形塊松開螺桿。在螺桿被松開后，不完整輪齒旋轉(zhuǎn)至與反向齒輪嚙合，使得滾珠絲杠逆時針轉(zhuǎn)動來驅(qū)動承載板向后滑動，進而方便操作者在螺桿槽中放入下一個螺桿進行下一次裝配。
[0022]所述兩個取用夾塊連接有手指氣缸，所述L擺動板左側(cè)下端具有圓輥，所述圓輥的圓弧表面上開有主滑槽，所述L擺動板左端滑動安裝在主滑槽內(nèi)，所述圓輥后端連接有五號電機，所述五號電機下端設有將五號電機固定安裝的回收臺，所述L擺動板中部位置鉸接安裝在回收臺上方，所述L擺動板右側(cè)后端設有回收箱。
[0023]所述主滑槽主要包括分別位于圓輥前側(cè)的水平前弧槽和位于圓輥后側(cè)的水平后弧槽，所述水平前弧槽與水平后弧槽之間的兩側(cè)均聯(lián)通有斜弧槽。
[0024]在上述所示的卸料裝置的主要結(jié)構(gòu)中，可通過五號電機帶動圓輥進行不停轉(zhuǎn)動，可使得L擺動板右端在圓輥內(nèi)進行前后滑動，造成L擺動板左端進行前后擺動，當L擺動板左端擺動到前方時，可通過手指氣缸控制兩個取用夾塊將已裝配好的成品件進行夾?。划擫擺動板左端擺動到后方時，可將所夾取的成品件放入到回收箱中，完成卸料。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:
[0026]本發(fā)明通過四個裝置依次完成停歇式環(huán)形運輸環(huán)形罩、將螺帽上料到環(huán)形罩中、螺桿與螺帽對接裝配、裝配成品件卸料四道工序，并且本發(fā)明采用停歇式的運輸方式能夠有效對與另外三道工序所采用的的循環(huán)式間歇工作方式相適配，進而能夠穩(wěn)定且批量的進行螺桿螺帽裝配，具有顯著的高自動化特性。
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明進一步說明。
[0028]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明的卡動運輸裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本發(fā)明的卡動運輸裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5為本發(fā)明的螺帽上