一種叉車門架快速焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車門架快速焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。
[0003]目前，在叉車制造領(lǐng)域中，叉車門架的焊接過程中，要先進(jìn)行單面焊接，再轉(zhuǎn)向另一面焊接，其焊接定位難，容易焊接變形，焊接效果差，且焊接效率低，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種叉車門架快速焊接裝置，以提高焊接效果和焊接效率。
[0005]本發(fā)明提出了一種叉車門架快速焊接裝置，包括:第一側(cè)架、第二側(cè)架、工件固定架、第一焊槍、第二焊槍、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:
[0006]第一側(cè)架和第二側(cè)架相對(duì)且間隔布置，第一側(cè)架和第二側(cè)架之間設(shè)有上下布置的第一橫梁和第二橫梁，第一橫梁和第二橫梁的兩端均分別與第一側(cè)架和第二側(cè)架連接，且第一橫梁位于第二橫梁的上方；
[0007]第一側(cè)架靠近第二側(cè)架的一側(cè)且位于第一橫梁和第二橫梁之間設(shè)有第一支撐臺(tái)，第一支撐臺(tái)上設(shè)有延伸方向分別與第一橫梁和第二橫梁的延伸方向垂直的第一滑軌；
[0008]第二側(cè)架靠近第一側(cè)架的一側(cè)且位于第一橫梁和第二橫梁之間設(shè)有第二支撐臺(tái)，第二支撐臺(tái)上設(shè)有平行于第一滑軌的第二滑軌；
[0009]工件固定架位于第一側(cè)架和第二側(cè)架之間，且其兩側(cè)分別安裝在第一滑軌和第二滑軌上；
[0010]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工件固定架連接用于驅(qū)動(dòng)工件固定架在第一滑軌和第二滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)；
[0011]第一橫梁上設(shè)有沿其延伸方向進(jìn)行布置的第三滑軌，第三滑軌上安裝有第一滑臺(tái)；
[0012]第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑臺(tái)連接用于驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)在第三滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)；
[0013]第一伸縮氣缸豎直固定在第一滑臺(tái)上，且第一伸縮氣缸的頂出桿朝向工件固定架；
[0014]第一焊槍固定在第一伸縮氣缸的頂出桿上，且第一焊槍的槍頭朝向工件固定架的上端面；
[0015]第二橫梁上設(shè)有平行與第三滑軌的第四滑軌，第四滑軌上安裝有第二滑臺(tái)；
[0016]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑臺(tái)連接用于驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)在第四滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)；
[0017]第二伸縮氣缸豎直固定在第二滑臺(tái)上，且第二伸縮氣缸的頂出桿朝向工件固定架；
[0018]第二焊槍固定在第二伸縮氣缸的頂出桿上，且第二焊槍的槍頭朝向工件固定架的下端面。
[0019]優(yōu)選地，第二焊槍的槍頭與第一焊槍的槍頭在同一垂線上。
[0020]優(yōu)選地，第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸同步動(dòng)作。
[0021 ] 優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作。
[0022]優(yōu)選地，工件固定架包括滑動(dòng)架和位于滑動(dòng)架上方的旋轉(zhuǎn)架，滑動(dòng)架的兩側(cè)分別與第一滑軌和第二滑軌連接并沿著二者延伸方向進(jìn)行來回移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)架連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架在滑動(dòng)架上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行定位的定位模塊。
[0024]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有用于對(duì)工件用于對(duì)工件進(jìn)行固定的固定模塊。
[0025]優(yōu)選地，滑動(dòng)架為鋼結(jié)構(gòu)體。
[0026]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)架為鋼結(jié)構(gòu)體。
[0027]本發(fā)明中，第一側(cè)架和第二側(cè)架用于對(duì)各部件進(jìn)行支撐；工件固定架用于放置待焊接的叉車門架；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)工件固定架在第一滑軌和第二滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)；第一焊槍用于對(duì)位于工件固定架上的叉車門架的上端面進(jìn)行焊接；第二焊槍用于對(duì)位于工件固定架上的叉車門架的下端面進(jìn)行焊接；第一伸縮氣缸用于推動(dòng)第一焊槍進(jìn)行上下移動(dòng)，帶動(dòng)其抵達(dá)焊接工位或復(fù)位；第二伸縮氣缸用于推動(dòng)第二焊槍進(jìn)行上下移動(dòng)，帶動(dòng)其抵達(dá)焊接工位或復(fù)位；第一滑臺(tái)用于對(duì)第一伸縮氣缸進(jìn)行支撐；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)在第三滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一焊槍進(jìn)行水平移動(dòng)；第二滑臺(tái)用于對(duì)第二伸縮氣缸進(jìn)行支撐；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)在第四滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二焊槍進(jìn)行水平移動(dòng)。
[0028]綜上所述，本發(fā)明通過第一側(cè)架、第二側(cè)架、工件固定架、第一焊槍、第二焊槍、第一伸縮旗桿、第二伸縮氣缸、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)叉車門架的雙面同步焊接，從而提高了焊接效果和焊接效率，且由于其在焊接過程中不需要多次定位，從而解決因焊接定位誤差造成的焊接變形的問題，且本發(fā)明通過各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和各滑軌的相會(huì)配合使得工件固定架、第一焊槍和第二焊槍可以進(jìn)行移動(dòng)，并使得工件固定架的移動(dòng)方向與第一焊槍和第二焊槍的移動(dòng)方向相互垂直，從而實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化調(diào)整，第一伸縮旗桿和第二伸縮旗桿的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)第一焊槍和第二焊槍快速就為或快速復(fù)位，從而加快焊接的自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明提出的一種叉車門架快速焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面，通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種叉車門架快速焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種叉車門架快速焊接裝置，包括:第一側(cè)架1、第二側(cè)架2、工件固定架3、第一焊槍4、第二焊槍5、第一伸縮氣缸6、第二伸縮氣缸7、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:
[0033]第一側(cè)架1和第二側(cè)架2相對(duì)且間隔布置，第一側(cè)架1和第二側(cè)架2之間設(shè)有上下布置的第一橫梁8和第二橫梁9，第一橫梁8和第二橫梁9的兩端均分別與第一側(cè)架1和第二側(cè)架2連接，且第一橫梁8位于第二橫梁9的上方；第一側(cè)架1靠近第二側(cè)架2的一側(cè)且位于第一橫梁8和第二橫梁9之間設(shè)有第一支撐臺(tái)11，第一支撐臺(tái)11上設(shè)有延伸方向分別與第一橫梁8和第二橫梁9的延伸方向垂直的第一滑軌；第二側(cè)架2靠近第一側(cè)架1的一側(cè)且位于第一橫梁8和第二橫梁9之間設(shè)有第二支撐臺(tái)21，第二支撐臺(tái)21上設(shè)有平行于第一滑軌的第二滑軌；工件固定架3位于第一側(cè)架1和第二側(cè)架2之間，且其兩側(cè)分別安裝在第一滑軌和第二滑軌上；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工件固定架3連接用于驅(qū)動(dòng)工件固定架3在第一滑軌和第二滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)；第一橫梁8上設(shè)有沿其延伸方向進(jìn)行布置的第三滑軌，第三滑軌上安裝有第一滑臺(tái)81 ;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑臺(tái)81連接用于驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)81在第三滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)；第一伸縮氣缸6豎直固定在第一滑臺(tái)81上，且第一伸縮氣缸6的頂出桿朝向工件固定架3 ;第一焊槍4固定在第一伸縮氣缸6的頂出桿上，且第一焊槍4的槍頭朝向工件固定架3的上端面；第二橫梁9上設(shè)有平行與第三滑軌的第四滑軌，第四滑軌上安裝有第二滑臺(tái)91 ;第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑臺(tái)91連接用于驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)91在第四滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)，且第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作；第二伸縮氣缸7豎直固定在第二滑臺(tái)91上，且第二伸縮氣缸7的頂出桿朝向工件固定架3，第二伸縮氣缸7和第一伸縮氣缸6同步動(dòng)作；第二焊槍5固定在第二伸縮氣