缸7的頂出桿上，且第二焊槍5的槍頭朝向工件固定架3的下端面，且第二焊槍5的槍頭與第一焊槍4的槍頭在同一垂線上。
[0034]本實(shí)施例中，工件固定架3包括滑動(dòng)架31和位于滑動(dòng)架31上方的旋轉(zhuǎn)架32，滑動(dòng)架31的兩側(cè)分別與第一滑軌和第二滑軌連接并沿著二者延伸方向進(jìn)行來回移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)架32連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架32在滑動(dòng)架31上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置可以對叉車門架的任意位置進(jìn)行焊接。
[0035]本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)架32上設(shè)有用于對工件進(jìn)行定位的定位模塊(圖中未畫出)；旋轉(zhuǎn)架32上設(shè)有用于對工件用于對工件進(jìn)行固定的固定模塊(圖中未畫出)，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)置可以快速對叉車門架進(jìn)行定位并固定。
[0036]此外，為了方便第二焊槍5進(jìn)行焊接作業(yè)，本實(shí)施例中滑動(dòng)架31和旋轉(zhuǎn)架32均為鋼結(jié)構(gòu)體。
[0037]本發(fā)明中，第一側(cè)架1和第二側(cè)架2用于對各部件進(jìn)行支撐；工件固定架3用于放置待焊接的叉車門架；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)工件固定架3在第一滑軌和第二滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)；第一焊槍4用于對位于工件固定架3上的叉車門架的上端面進(jìn)行焊接；第二焊槍5用于對位于工件固定架3上的叉車門架的下端面進(jìn)行焊接；第一伸縮氣缸6用于推動(dòng)第一焊槍4進(jìn)行上下移動(dòng)，帶動(dòng)其抵達(dá)焊接工位或復(fù)位；第二伸縮氣缸7用于推動(dòng)第二焊槍5進(jìn)行上下移動(dòng)，帶動(dòng)其抵達(dá)焊接工位或復(fù)位；第一滑臺(tái)81用于對第一伸縮氣缸6進(jìn)行支撐；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)81在第三滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一焊槍4進(jìn)行水平移動(dòng)；第二滑臺(tái)91用于對第二伸縮氣缸7進(jìn)行支撐；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)91在第四滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二焊槍5進(jìn)行水平移動(dòng)。
[0038]由上可知，本發(fā)明通過第一側(cè)架1、第二側(cè)架2、工件固定架3、第一焊槍4、第二焊槍5、第一伸縮旗桿、第二伸縮氣缸7、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)了對叉車門架的雙面同步焊接，從而提高了焊接效果和焊接效率，且由于其在焊接過程中不需要多次定位，從而解決因焊接定位誤差造成的焊接變形的問題，且本發(fā)明通過各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和各滑軌的相會(huì)配合使得工件固定架3、第一焊槍4和第二焊槍5可以進(jìn)行移動(dòng)，并使得工件固定架3的移動(dòng)方向與第一焊槍4和第二焊槍5的移動(dòng)方向相互垂直，從而實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化調(diào)整，第一伸縮旗桿和第二伸縮旗桿的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)第一焊槍4和第二焊槍5快速就為或快速復(fù)位，從而加快焊接的自動(dòng)化。
[0039]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉車門架快速焊接裝置，其特征在于，包括:第一側(cè)架(1)、第二側(cè)架(2)、工件固定架(3)、第一焊槍(4)、第二焊槍(5)、第一伸縮氣缸(6)、第二伸縮氣缸(7)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中: 第一側(cè)架⑴和第二側(cè)架⑵相對且間隔布置，第一側(cè)架⑴和第二側(cè)架⑵之間設(shè)有上下布置的第一橫梁⑶和第二橫梁(9)，第一橫梁⑶和第二橫梁(9)的兩端均分別與第一側(cè)架(1)和第二側(cè)架(2)連接，且第一橫梁(8)位于第二橫梁(9)的上方； 第一側(cè)架⑴靠近第二側(cè)架⑵的一側(cè)且位于第一橫梁⑶和第二橫梁(9)之間設(shè)有第一支撐臺(tái)(11)，第一支撐臺(tái)(11)上設(shè)有延伸方向分別與第一橫梁(8)和第二橫梁(9)的延伸方向垂直的第一滑軌； 第二側(cè)架⑵靠近第一側(cè)架⑴的一側(cè)且位于第一橫梁⑶和第二橫梁(9)之間設(shè)有第二支撐臺(tái)(21)，第二支撐臺(tái)(21)上設(shè)有平行于第一滑軌的第二滑軌； 工件固定架(3)位于第一側(cè)架(1)和第二側(cè)架(2)之間，且其兩側(cè)分別安裝在第一滑軌和第二滑軌上； 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工件固定架(3)連接用于驅(qū)動(dòng)工件固定架(3)在第一滑軌和第二滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)； 第一橫梁(8)上設(shè)有沿其延伸方向進(jìn)行布置的第三滑軌，第三滑軌上安裝有第一滑臺(tái)(81)； 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑臺(tái)(81)連接用于驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)(81)在第三滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)； 第一伸縮氣缸(6)豎直固定在第一滑臺(tái)(81)上，且第一伸縮氣缸￠)的頂出桿朝向工件固定架⑶； 第一焊槍(4)固定在第一伸縮氣缸￠)的頂出桿上，且第一焊槍(4)的槍頭朝向工件固定架(3)的上端面； 第二橫梁(9)上設(shè)有平行與第三滑軌的第四滑軌，第四滑軌上安裝有第二滑臺(tái)(91); 第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二滑臺(tái)(91)連接用于驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)(91)在第四滑軌上進(jìn)行來回移動(dòng)； 第二伸縮氣缸(7)豎直固定在第二滑臺(tái)(91)上，且第二伸縮氣缸(7)的頂出桿朝向工件固定架⑶； 第二焊槍(5)固定在第二伸縮氣缸(7)的頂出桿上，且第二焊槍(5)的槍頭朝向工件固定架(3)的下端面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車門架快速焊接裝置，其特征在于，第二焊槍(5)的槍頭與第一焊槍(4)的槍頭在同一垂線上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉車門架快速焊接裝置，其特征在于，第一伸縮氣缸(6)和第二伸縮氣缸(7)同步動(dòng)作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉車門架快速焊接裝置，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉車門架快速焊接裝置，其特征在于，工件固定架(3)包括滑動(dòng)架(31)和位于滑動(dòng)架(31)上方的旋轉(zhuǎn)架(32)，滑動(dòng)架(31)的兩側(cè)分別與第一滑軌和第二滑軌連接并沿著二者延伸方向進(jìn)行來回移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)架(32)連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架(32)在滑動(dòng)架(31)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車門架快速焊接裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)架(32)上設(shè)有用于對工件進(jìn)行定位的定位模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車門架快速焊接裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)架(32)上設(shè)有用于對工件用于對工件進(jìn)行固定的固定模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車門架快速焊接裝置，其特征在于，滑動(dòng)架(31)為鋼結(jié)構(gòu)體。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的叉車門架快速焊接裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)架(32)為鋼結(jié)構(gòu)體。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種叉車門架快速焊接裝置，包括：第一側(cè)架、第二側(cè)架、工件固定架、第一焊槍、第二焊槍、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一側(cè)架和第二側(cè)架之間設(shè)有第一橫梁、第二橫梁、第一支撐臺(tái)和第二支撐臺(tái)，第一支撐臺(tái)和第二支撐臺(tái)上分別設(shè)有第一滑軌和第二滑軌；工件固定架安裝在第一滑軌和第二滑軌上并由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；第一橫梁和第二橫梁上分別設(shè)有第三滑軌和第四滑軌，第三滑軌和第四滑軌上分別安裝有由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)；第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別安裝在第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)上，第一焊槍和第二焊槍分別與第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸連接。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/04, B23K37/02, B23K37/047
【公開號(hào)】CN105397349
【申請?zhí)枴緾N201510786164
【發(fā)明人】楊宇霆, 張 林, 李巖
【申請人】安徽合叉叉車有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月14日