冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種冷鐓成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，特別是一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]冷鐓成型機(jī)是一種將各種處理好的金屬線材進(jìn)行切斷及冷擠壓，使線材在模具內(nèi)冷鐓成型的設(shè)備，用于加工各種標(biāo)準(zhǔn)、非標(biāo)準(zhǔn)緊固件和汽摩配件。翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)是冷鐓成型機(jī)夾持系統(tǒng)傳遞工件機(jī)構(gòu)，工件從上一工位傳遞到下一工位時(shí)，夾持機(jī)械手可以自動(dòng)開閉且同時(shí)能180°翻轉(zhuǎn)，把工件從上一工位翻面精準(zhǔn)傳遞到下一工位，完成工件調(diào)頭加工功能。
[0003]上述翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，為了適應(yīng)不同長度的線材坯料能夠有效的進(jìn)行翻轉(zhuǎn)及傳遞，以避免出現(xiàn)線材坯料的翻轉(zhuǎn)及傳遞軌跡與夾持機(jī)械手架相重疊的情況發(fā)生，其夾持機(jī)械手組件與機(jī)械手架兩者的間隔距離可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，專利申請?zhí)枮?01310345770.5的已公告中國發(fā)明專利申請文獻(xiàn)就提供了一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機(jī)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)中具體公開了在夾爪裝置(相當(dāng)于夾持機(jī)械手組件)中旋轉(zhuǎn)座的上部固定有活動(dòng)齒輪，機(jī)架上固定設(shè)有與活動(dòng)齒輪相嚙合的導(dǎo)向齒輪，為了保證在工件的旋轉(zhuǎn)軸線到模具面的距離增加時(shí)，活動(dòng)齒輪和導(dǎo)向齒輪仍然能夠嚙合良好，且工件旋轉(zhuǎn)到位，導(dǎo)向齒輪包括扇形齒板和安裝柄，安裝柄上設(shè)有腰型孔，機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺絲，兩個(gè)調(diào)節(jié)螺絲分別抵觸在扇形齒板背部的兩側(cè)用于調(diào)節(jié)扇形齒板與活動(dòng)齒輪起始嚙合的角度。但是，上述現(xiàn)有設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)在進(jìn)行上述調(diào)整操作時(shí)，其夾持機(jī)械手組件與夾持機(jī)械手架兩者之間的齒輪副的傳動(dòng)精準(zhǔn)度會受到影響，以至于在每次調(diào)節(jié)完成后均需要對上述傳動(dòng)齒輪副進(jìn)行重新校準(zhǔn)。因此有必要對上述現(xiàn)有的冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括夾持機(jī)械手固定座和夾持機(jī)械手組件，所述夾持機(jī)械手固定座上設(shè)有導(dǎo)軌部分，在該導(dǎo)軌部分上滑動(dòng)配合有夾持機(jī)械手架，該夾持機(jī)械手架的外側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)夾子座，該翻轉(zhuǎn)夾子座上活動(dòng)貫穿有兩根以上的翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿，其中的每個(gè)翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿均平行于空間水平基準(zhǔn)面，且其一端部均固定在上述夾持機(jī)械手架上，所述夾持機(jī)械手組件活動(dòng)套接在上述翻轉(zhuǎn)夾子座內(nèi)，在該夾持機(jī)械手組件上固定有傳動(dòng)齒輪，在上述翻轉(zhuǎn)夾子座上設(shè)有與該傳動(dòng)齒輪相嚙合的扇形齒片，該扇形齒片的中部位置通過翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸鉸接在翻轉(zhuǎn)夾子座上，在上述夾持機(jī)械手固定座上還開設(shè)有滑槽，該滑槽平行于上述翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿，并且在其內(nèi)置有滑塊，上述扇形齒片的尾端上相鉸接的圓柱銷的底部與上述滑塊相固定。
[0006]在具體使用中:所述機(jī)械手固定座固定在機(jī)體上，冷鐓成型機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)由連桿拉動(dòng)夾持機(jī)械手架做左右擺動(dòng)，夾持機(jī)械手組件和翻轉(zhuǎn)夾子座隨同夾持機(jī)械手架作同步動(dòng)作，此時(shí)由于夾持機(jī)械手固定座上的滑槽內(nèi)的滑塊在左右方向不作運(yùn)動(dòng)，因此導(dǎo)致扇形齒片以尾端的圓柱銷為中心做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，最終使得夾持機(jī)械手組件在作左右擺動(dòng)的同時(shí)繞其縱軸方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0007]上述所提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)中活動(dòng)套接有夾持機(jī)械手組件的翻轉(zhuǎn)夾子座可以在平行于空間水平基準(zhǔn)面的翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿上沿桿軸向作位移調(diào)整，從而調(diào)整翻轉(zhuǎn)夾子座以及夾持機(jī)械手組件與夾持機(jī)械手架的間距。同時(shí)，由于上述滑塊在滑槽內(nèi)可以作前后位移調(diào)整，在上述間距調(diào)整過程中扇形齒片與夾持機(jī)械手組件上的傳動(dòng)齒輪始終保持相互嚙合狀態(tài)，并同步隨翻轉(zhuǎn)夾子座作位移調(diào)整。從而有效的解決了現(xiàn)有設(shè)計(jì)中翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手組件進(jìn)行位移調(diào)整時(shí)，其夾持機(jī)械手組件與夾持機(jī)械手架兩者之間的齒輪副的傳動(dòng)精準(zhǔn)度會受到影響的技術(shù)問題。
[0008]上述夾持機(jī)械手組件的具體結(jié)構(gòu)優(yōu)選，上述夾持機(jī)械手組件主要由一對機(jī)械手爪和機(jī)械手翻轉(zhuǎn)拉桿兩部分組成，其中的機(jī)械手翻轉(zhuǎn)拉桿又包括拉桿部分和機(jī)械手爪安裝座部分，上述翻轉(zhuǎn)夾子座上設(shè)有上下相貫通的通腔，在該通腔的內(nèi)壁上嵌設(shè)有一對相互呈縱向垂直分布的深溝球軸承，上述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)拉桿的拉桿部分由下而上依次貫穿上述的一對深溝球軸承的軸承孔，并且其上端部與所述的傳動(dòng)齒輪相傳動(dòng)連接，在上述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)拉桿的機(jī)械手爪安裝座部分上開設(shè)有一對機(jī)械手爪安裝槽，上述一對機(jī)械手爪分別通過機(jī)械手軸鉸接在一個(gè)機(jī)械手爪安裝槽內(nèi)，在上述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)拉桿的機(jī)械手爪安裝座部分上還開設(shè)有通孔，該通孔的孔軸向與上述一對機(jī)械手爪的設(shè)置方向相平行，在上述通孔內(nèi)塞接有螺旋彈簧，該螺旋彈簧的兩端分別與對應(yīng)側(cè)的機(jī)械手爪相頂接，且上述一對機(jī)械手爪兩者呈夾持狀。上述優(yōu)選方案中的夾持機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)簡單，使用穩(wěn)定性好。
[0009]作為進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)，在所述翻轉(zhuǎn)夾子座上螺紋旋接有翻轉(zhuǎn)夾子座調(diào)節(jié)螺桿，該翻轉(zhuǎn)夾子座調(diào)節(jié)螺桿與翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿呈平行狀，其螺桿部分的端部貫穿翻轉(zhuǎn)夾子座，并與夾持機(jī)械手架相頂接。該進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案中所述翻轉(zhuǎn)夾子座在翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿上沿桿軸向作位移調(diào)整非常方便，工作人員只要旋動(dòng)上述翻轉(zhuǎn)夾子座調(diào)節(jié)螺桿，所述的翻轉(zhuǎn)夾子座在翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿上的位置就會發(fā)生改變。
[0010]作為再進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn)，上述扇形齒片的中部位置通過翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸鉸接在翻轉(zhuǎn)夾子座上的具體結(jié)構(gòu)是:在所述扇形齒片的中部位置嵌設(shè)有無內(nèi)圈單列滾針軸承，所述翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸由上往下依次貫穿無內(nèi)圈單列滾針軸承以及翻轉(zhuǎn)夾子座，并且其頂端通過鉚接面進(jìn)行軸向限位。上述進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案在運(yùn)行時(shí)，其結(jié)構(gòu)中的無內(nèi)圈單列滾針軸承能夠?qū)⑸刃锡X片與翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸兩者之間的相對滑動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄬L動(dòng)，從而有效地降低了上述兩者之間的機(jī)械磨損量，延長其使用壽命。
[0011]本實(shí)用新型得到的一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其在冷鐓成型機(jī)中具體使用后，其夾持機(jī)械手組件與夾持機(jī)械手架兩者之間的間距可以進(jìn)行調(diào)整；同時(shí)，在上述調(diào)整過程中扇形齒片與傳動(dòng)齒輪兩者之間的傳動(dòng)精準(zhǔn)性不會受到任何影響，從而提高了冷鐓成型機(jī)的加工精度穩(wěn)定性以及加工效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是實(shí)施例1所提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0013]圖2是實(shí)施例1所提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的正面示意圖；
[0014]圖3是實(shí)施例1所提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的斷面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是實(shí)施例2所提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的斷面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是實(shí)施例2所提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)中夾持機(jī)械手組件與翻轉(zhuǎn)夾子座兩者的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0017]圖6是實(shí)施例3所提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0018]圖7是實(shí)施例3所提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的正面示意圖；
[0019]圖8是實(shí)施例4所提供一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:夾持機(jī)械手固定座1、夾持機(jī)械手組件2、導(dǎo)軌部分3、夾持機(jī)械手架4、翻轉(zhuǎn)夾子座5、翻轉(zhuǎn)夾子座固定桿6、傳動(dòng)齒輪7、扇形齒片8、翻轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸9、滑槽10、滑塊11、圓柱銷12、機(jī)械手爪13、機(jī)械手翻轉(zhuǎn)拉桿14、拉桿部分15、機(jī)械手爪安裝座部分16、通腔17、深溝球軸承18、機(jī)械手爪安裝槽19、機(jī)械手軸20、通孔21、螺旋彈簧22、翻轉(zhuǎn)夾子座調(diào)節(jié)螺桿23、無內(nèi)圈單列滾針軸承24、鉚接面25。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]實(shí)施例1:
[0023]如圖1-3所示，本實(shí)施例中所提供的一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括夾持機(jī)械手固定座I和夾持機(jī)械手組件2，所述夾持機(jī)械手固定座I上設(shè)有導(dǎo)軌部分3，在該導(dǎo)軌部分3上滑動(dòng)配合有夾持機(jī)械手架4，該夾