一種起重臂的輔助安裝裝置及一種起重機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種起重臂的輔助安裝裝置及一種起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1a和圖1b所示，現(xiàn)有技術(shù)中，汽車起重機的起重臂在安裝時，首先利用另外一臺起重機的吊具I將起重臂2吊起，調(diào)整起重臂2水平并將其移動至轉(zhuǎn)臺3 ;然后，調(diào)整起重臂2的臂尾的銷孔4與轉(zhuǎn)臺3的銷孔5同心，以及調(diào)整起重臂2在回轉(zhuǎn)方向上與轉(zhuǎn)臺3對中；之后，將銷軸7插入轉(zhuǎn)臺3的銷孔5、起重臂2的臂尾的銷孔4，以及與轉(zhuǎn)臺3上所焊接耳板8的銷孔6 (如圖1b所示)，銷孔4與銷孔5同心設(shè)置；最后，下放起重臂2至臂頭落在支撐架9上，完成起重臂2的安裝。
[0003]上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷在于，由于起重臂2在回轉(zhuǎn)方向上與轉(zhuǎn)臺3的對位精度(通常要求小于5_)，以及銷孔4與銷孔5的對位精度的要求均比較高(通常要求同心度小于1mm)，受限于操作人員的技術(shù)水平以及現(xiàn)場環(huán)境(例如風載荷)等因素，操作人員需要進行多次反復調(diào)整才能將起重臂2安裝到位，安裝的效率和精度比較低，并且需要耗費較大的人力物力，安裝成本比較高。此外，起重臂2在安裝時，操作人員需要近距離觀察安裝間隙，因此，存在較大的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型實施例提供了一種起重臂的輔助安裝裝置及一種起重機，以提高起重臂的安裝效率和精度，降低安裝成本，減小安全隱患。
[0005]本實用新型實施例所提供的起重臂的輔助安裝裝置，包括:
[0006]一對定位支座，每個定位支座具有開口向上的V形槽，所述一對定位支座相對而置的固定于轉(zhuǎn)臺頂部；
[0007]一對定位鉸耳，每個定位鉸耳具有鉸孔，所述一對定位鉸耳相對而置的固定于起重臂臂尾的頂部；
[0008]定位銷軸，穿設(shè)于所述一對定位鉸耳的鉸孔內(nèi)；
[0009]其中，一對定位支座和一對定位鉸耳的安裝位置滿足:當定位銷軸隨著起重臂的下放落入所述一對定位支座的V形槽底部時，所述起重臂在回轉(zhuǎn)方向上與轉(zhuǎn)臺對中，所述起重臂臂尾的銷孔與轉(zhuǎn)臺的銷孔同心。
[0010]優(yōu)選的，每個定位支座具有導向坡面，所述一對定位支座的導向坡面朝向內(nèi)側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述定位支座包括支座本體和配置在支座本體上的一組托輥，所述V形槽設(shè)置于支座本體，所述一組托輥斜的滾動平面構(gòu)成所述導向坡面。
[0012]更優(yōu)的，所述托輥為尼龍托輥。
[0013]可選的，所述定位支座與轉(zhuǎn)臺焊接或通過緊固件連接；所述定位鉸耳與起重臂臂尾焊接或通過緊固件連接。
[0014]在本實用新型實施例的技術(shù)方案中，當定位銷軸隨著起重臂的下放落入一對定位支座的V形槽底部時，起重臂在回轉(zhuǎn)方向上與轉(zhuǎn)臺對中，起重臂臂尾的銷孔與轉(zhuǎn)臺的銷孔同心。相比于現(xiàn)有技術(shù)，V形槽的導向作用可以使起重臂快速、精確地定位，大大提高了起重臂的安裝效率和精度，降低了安裝成本。此外，使用該輔助安裝裝置安裝起重臂，對操作人員的技術(shù)要求相對較低，操作人員在較遠的位置即可觀察到裝配情況，因此，相比現(xiàn)有技術(shù)，大大減小了安全隱患。
[0015]本實用新型實施例還提供了一種起重機，包括前述任一技術(shù)方案所述的起重臂的輔助安裝裝置。相比現(xiàn)有技術(shù)，起重臂的安裝效率和精度較高，安裝成本較低，并且起重臂安裝時的安全隱患大大減小。
【附圖說明】
[0016]圖1a為現(xiàn)有技術(shù)中起重臂的安裝方式示意圖；
[0017]圖1b為現(xiàn)有技術(shù)中起重臂安裝于轉(zhuǎn)臺后的局部俯視圖；
[0018]圖2a為本實用新型實施例中定位支座安裝于轉(zhuǎn)臺示意圖；
[0019]圖2b為本實用新型實施例中定位支座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2c為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)臺與起重臂在安裝時的X向視圖；
[0021]圖2d為本實用新型實施例中轉(zhuǎn)臺與起重臂在安裝時的Y向視圖；
[0022]圖3a為本實用新型實施例中起重臂安裝方法的步驟二示意圖；
[0023]圖3b為本實用新型實施例中起重臂在回轉(zhuǎn)方向上與轉(zhuǎn)臺存在安裝偏距示意圖；
[0024]圖3c為本實用新型實施例中起重臂安裝方法的步驟三示意圖；
[0025]圖3d為本實用新型實施例中起重臂安裝方法的步驟四示意圖；
[0026]圖3e為本實用新型實施例中起重臂安裝方法的步驟五示意圖；
[0027]圖3f為本實用新型實施例中起重臂安裝方法的步驟七示意圖。
[0028]附圖標記:
[0029]1-吊具
[0030]2-起重臂
[0031]3-轉(zhuǎn)臺
[0032]4，5，6-銷孔
[0033]7-銷軸
[0034]8-耳板
[0035]9-支撐架
[0036]11-定位支座
[0037]13-V 形槽
[0038]14-定位鉸耳
[0039]15-鉸孔
[0040]16-定位銷軸
[0041]17-支座本體
[0042]18-托輥
【具體實施方式】
[0043]為了提高起重臂的安裝效率和精度，降低安裝成本，減小安全隱患，本實用新型實施例提供了一種起重臂的輔助安裝裝置及一種起重機。在本實用新型實施例的技術(shù)方案中，當定位銷軸隨著起重臂的下放落入一對定位支座的V形槽底部時，起重臂在回轉(zhuǎn)方向上與轉(zhuǎn)臺對中，起重臂臂尾的銷孔與轉(zhuǎn)臺的銷孔同心。相比于現(xiàn)有技術(shù)，V形槽的導向作用可以使起重臂快速、精確地定位，大大提高了起重臂的安裝效率和精度，降低了安裝成本。此外，使用該輔助安裝裝置安裝起重臂，對操作人員的技術(shù)要求相對較低，操作人員在較遠的位置即可觀察到裝配情況，因此，大大減小了安全隱患。以下以具體實施例并結(jié)合附圖詳細說明本實用新型。
[0044]如圖2a至圖2d所示，本實用新型一實施例提供的起重臂的輔助安裝裝置，包括:
[0045]一對定位支座11，每個定位支座11具有開口向上的V形槽13，一對定位支座11相對而置的固定于轉(zhuǎn)臺3頂部；
[0046]一對定位鉸耳14，每個定位鉸耳14具有鉸孔15，一對定位鉸耳14相對而置的固定于起重臂2的臂尾的頂部；
[0047]定位銷軸16，穿設(shè)于一對定位鉸耳14的鉸孔15內(nèi)；
[0048]其中，一對定位支座11和一對定位鉸耳14的安裝位置滿足:當定位銷軸16隨著起重臂2的下放落入一對定位支座11的V形槽13的底部時，起重臂2在回轉(zhuǎn)方向(在圖2a中，X方向代表起重臂的軸向方向，Y方向代表起重臂的回轉(zhuǎn)方向，Z方向代表起重臂的變幅方向)上與轉(zhuǎn)臺3對中，起重臂2的臂尾的銷孔4與轉(zhuǎn)臺3的銷孔5同心。
[0049]在本實用新型的上述實施例中，定位支座11在轉(zhuǎn)臺3的頂部的安裝位置，以及定位鉸耳14在起重臂2的臂尾的安裝位置，應當滿足一定的幾何關(guān)系，使得:當定位銷軸16隨著起重臂2的下放落入一對定位支座11的V形槽13的底部時，起重臂2在回轉(zhuǎn)方向上剛好與轉(zhuǎn)臺3對中，起重臂2的臂尾的銷孔4剛好與轉(zhuǎn)臺3的銷孔5同心?？梢愿鶕?jù)轉(zhuǎn)臺3和起重臂2的尺寸參數(shù)，預先計算好定位支座1