一種摩托車油箱焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種摩托車配件生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種摩托車油箱焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的摩托車油箱焊接設(shè)備需要工人手持焊槍來工作，而摩托車油箱也是由人手裝夾固定，在焊接加工時容易造成焊接不穩(wěn)定，焊縫不均勻、焊接不牢固、脫焊等質(zhì)量缺陷。由于這些缺陷存在，會導(dǎo)致油箱強度不夠、焊接變形、焊接尺寸精度低等問題，更嚴重的會造成漏油的意外事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種摩托車油箱焊接設(shè)備，提高摩托車油箱的焊接質(zhì)量，防止意外事故。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種摩托車油箱焊接設(shè)備，包括縫焊機以及機器人，縫焊機上設(shè)置有上、下電極，所述機器人的活動臂通過自適應(yīng)調(diào)整單元連接有用于抓取工件的拾取器，所述拾取器包括與所述自適應(yīng)調(diào)整單元連接的接口基座，該接口基座連接有主框架，該主框架上分別設(shè)置有若干限位塊支架，所述限位塊支架端部安裝有用于與油箱接觸的限位塊，所述接口基座內(nèi)安裝有可張開或收合的機械爪。
[0005]所述主框架上分別設(shè)置有若干吸盤支架，該吸盤支架端部安裝有浮動吸盤。
[0006]所述主框架上還設(shè)置有工件位置感應(yīng)器。
[0007]所述機械爪上具有由氣動裝置驅(qū)動張開或收合的三根定位爪。
[0008]所述限位塊上具有與油箱表面貼合的弧面。
[0009]所述下電極為機器人的外部伺服軸，其轉(zhuǎn)動線速度與機器人的移動速度一致。
[0010]本實用新型的有益效果是:這種摩托車油箱焊接設(shè)備通過機器人上的拾取器對工件拾取固定，并輸送至縫焊機上自動配合焊接，提高焊接的質(zhì)量和精度，防止了由于油箱焊接質(zhì)量不良而出現(xiàn)意外事故，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是拾取器的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0014]圖3是拾取器的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1至圖3，本實用新型的一種摩托車油箱焊接設(shè)備，包括縫焊機I以及機器人2，縫焊機I上設(shè)置有上、下電極3、4，所述機器人2的活動臂5通過自適應(yīng)調(diào)整單元6連接有用于抓取工件的拾取器7，所述拾取器7包括與所述自適應(yīng)調(diào)整單元6連接的接口基座71，該接口基座71連接有主框架72，該主框架72上分別設(shè)置有若干限位塊支架73，所述限位塊支架73端部安裝有用于與油箱接觸的限位塊74，所述接口基座71內(nèi)安裝有可張開或收合的機械爪75。這種摩托車油箱焊接設(shè)備通過機器人上的拾取器對工件拾取固定，并輸送至縫焊機上自動配合焊接，提高焊接的質(zhì)量和精度，防止了由于油箱焊接質(zhì)量不良而出現(xiàn)意外事故，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0016]其中，所述主框架72上分別設(shè)置有若干吸盤支架76，該吸盤支架76端部安裝有浮動吸盤77，通過浮動吸盤吸取固定油箱，以進一步提高焊接加工精度。所述主框架72上還設(shè)置有工件位置感應(yīng)器78，有助于機械爪準(zhǔn)確固定油箱的位置。所述機械爪75上具有由氣動裝置驅(qū)動張開或收合的三根定位爪79。在工作時，接口基座71與自適應(yīng)調(diào)整單元6連接，拾取器移動到油箱正上方，機械爪75深入油箱口，通入壓縮空氣后定位爪79自動張開并漲緊油箱口定位，此時浮動吸盤77已與工件表面接觸，浮動吸盤77通過真空發(fā)生器產(chǎn)生真空吸附工件，使限位塊與工件緊密貼合，工件所有自由度限定夾緊后送至縫焊機自動縫焊，縫焊結(jié)束浮動吸盤松開，機械爪75自動張開退料。為了使油箱得到更好的定位，所述限位塊74上具有與油箱表面貼合的弧面710。
[0017]此外，所述下電極4為機器人2的外部伺服軸，其轉(zhuǎn)動線速度與機器人的移動速度一致，并通過自適應(yīng)調(diào)整單元6的柔性功能調(diào)整因機器人移動速度與縫焊機轉(zhuǎn)動線速度之間的微小線速度不同步，防止工件擠壓變形，影響焊接質(zhì)量，并通過實時調(diào)整焊接參數(shù)來獲得高質(zhì)量的焊縫。
[0018]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種摩托車油箱焊接設(shè)備，包括縫焊機(I)以及機器人(2)，縫焊機(I)上設(shè)置有上、下電極(3、4)，其特征在于:所述機器人(2)的活動臂(5)通過自適應(yīng)調(diào)整單元(6)連接有用于抓取工件的拾取器(7 )，所述拾取器(7 )包括與所述自適應(yīng)調(diào)整單元(6 )連接的接口基座(71)，該接口基座(71)連接有主框架(72)，該主框架(72)上分別設(shè)置有若干限位塊支架(73)，所述限位塊支架(73)端部安裝有用于與油箱接觸的限位塊(74)，所述接口基座(71)內(nèi)安裝有可張開或收合的機械爪(75 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩托車油箱焊接設(shè)備，其特征在于:所述主框架(72)上分別設(shè)置有若干吸盤支架(76)，該吸盤支架(76)端部安裝有浮動吸盤(77)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的摩托車油箱焊接設(shè)備，其特征在于:所述主框架(72)上還設(shè)置有工件位置感應(yīng)器(78 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩托車油箱焊接設(shè)備，其特征在于:所述機械爪(75)上具有由氣動裝置驅(qū)動張開或收合的三根定位爪(79 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩托車油箱焊接設(shè)備，其特征在于:所述限位塊(74)上具有與油箱表面貼合的弧面(710)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩托車油箱焊接設(shè)備，其特征在于:所述下電極(4)為機器人(2)的外部伺服軸，其轉(zhuǎn)動線速度與機器人的移動速度一致。
【專利摘要】本實用新型公開了一種摩托車油箱焊接設(shè)備，包括縫焊機以及機器人，縫焊機上設(shè)置有上、下電極，所述機器人的活動臂通過自適應(yīng)調(diào)整單元連接有用于抓取工件的拾取器，所述拾取器包括與所述自適應(yīng)調(diào)整單元連接的接口基座，該接口基座連接有主框架，該主框架上分別設(shè)置有若干限位塊支架，所述支架端部安裝有用于與油箱接觸的限位塊，所述接口基座內(nèi)安裝有可張開或收合的機械爪，這種摩托車油箱焊接設(shè)備通過機器人上的拾取器對工件拾取固定，并輸送至縫焊機上自動配合焊接，提高焊接的質(zhì)量和精度，防止了由于油箱焊接質(zhì)量不良而出現(xiàn)意外事故，而且可以降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN204449687
【申請?zhí)枴緾N201420812928
【發(fā)明人】陶冶
【申請人】廣東大冶摩托車技術(shù)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月18日