帶拉片的合金yg頭自動(dòng)上彈片組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拉鏈制造領(lǐng)域，更為具體地說(shuō)是指一種帶拉片的合金YG頭自動(dòng)上彈片組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上常見(jiàn)的自鎖式合金YG頭一般包括拉頭本體、拉片以及彈片組成，彈片通常為M字型，彈片的兩端分別向內(nèi)形成卡勾，同時(shí)拉頭本體底座上設(shè)有與彈片卡勾相配合的小孔，裝配時(shí)，拉頭本體先裝上拉片后，最后再將彈片壓進(jìn)拉頭本體相應(yīng)的小孔中。
[0003]傳統(tǒng)的自鎖式合金YG頭的組裝通常是由人工將拉頭本體、拉片和彈片組裝到一起后再鉚合，該組裝方式工作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，很難滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求。也有部分生產(chǎn)企業(yè)將自鎖式合金YG頭的組裝機(jī)械化，其過(guò)程是先將拉頭本體、拉片、彈片分別裝入對(duì)應(yīng)的進(jìn)料盆中，然后各部件由軌道進(jìn)入組裝模具，當(dāng)拉頭本體、拉片、彈片都放入組裝模具時(shí)由鉚合機(jī)構(gòu)鉚合，但此種裝配機(jī)的拉頭本體、拉片及彈片無(wú)法保證其位置的精確度，因此鉚合的成功率難以保證，造成自鎖式拉鏈頭產(chǎn)品廢品率較高。而若能將拉頭本體與拉片及拉頭本體與彈片的組裝分別分開(kāi)組裝，將可提高產(chǎn)品的合格率。為此，我們提供一種已裝配好拉片的自鎖式合金YG頭自動(dòng)上彈片的組裝機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種帶拉片的合金YG頭自動(dòng)上彈片組裝機(jī)，以解決現(xiàn)有自鎖式合金YG頭組裝彈片的效率低下、廢品率較高等缺點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]帶拉片的合金YG頭自動(dòng)上彈片組裝機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)于機(jī)架上圓形轉(zhuǎn)盤，該圓形轉(zhuǎn)盤的圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)拉頭模芯，該圓形轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)面上設(shè)有拉頭輸送裝置、彈片輸送裝置以及鉚合裝置，其中，拉頭輸送裝置包括一拉頭軌道，該拉頭軌道的末端設(shè)有一用于承接拉頭的毛刺刀以及一使毛刺刀翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，毛刺刀后方還設(shè)有一將拉頭推向模芯的拉頭推送機(jī)構(gòu)；上述彈片輸送裝置包括一彈片軌道，該彈片軌道的末端設(shè)有一用于夾緊彈片且位于拉頭模芯正上方的夾持機(jī)構(gòu)，該夾持機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)有一將彈片推送至拉頭上的彈片推送機(jī)構(gòu)。
[0007]具體地，上述拉頭推送機(jī)構(gòu)包括支撐座、水平板、水平推送方塊以及推送氣缸，其中，水平板固定于支撐座上，水平推送方塊可滑動(dòng)地設(shè)于該水平板上，推送氣缸固定于水平板的后側(cè)面，并且其活塞桿連接所述水平推送方塊。
[0008]進(jìn)一步地，上述水平板前端部設(shè)有一固定塊，該固定塊的兩側(cè)分別設(shè)有一向前延伸的連接塊，上述毛刺刀固定于一連接座上，該連接座兩側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)鉸接于連接塊內(nèi)側(cè)壁的連接耳，該連接座中部開(kāi)設(shè)有一與上述水平推送方塊寬度相同的條形槽。
[0009]進(jìn)一步地，上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為一驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)氣缸傾斜固定于上述支撐座的側(cè)面，且其活塞桿端頭連接有一活動(dòng)鉸接于連接座側(cè)面的套環(huán)，上述連接塊前端部下端設(shè)有一 45°斜面，該45°斜面與套環(huán)相切。
[0010]進(jìn)一步地，上述拉頭輸送裝置還包括一拉頭限料機(jī)構(gòu)，該拉頭限料機(jī)構(gòu)包括上頂針、下頂針以及可上下移動(dòng)使上頂針與下頂針交互頂持拉頭的活動(dòng)立塊。
[0011]進(jìn)一步地，上述固定塊上方設(shè)有位于拉頭軌道后方的左固定板、右固定板以及后固定板，左固定板與右固定板之間形成一與連接座上端面相通的縱向通槽，上述活動(dòng)立塊置于縱向通槽內(nèi)，左固定板上還開(kāi)設(shè)有上通孔和下通孔，上述上頂針和下頂針?lè)謩e設(shè)于上通孔和下通孔內(nèi)，并且其末端分別通過(guò)一徑向彈簧頂持于后固定板上，上頂針和下頂針的后端部向其側(cè)面分別形成一擴(kuò)大部，上述活動(dòng)立塊的后端面開(kāi)設(shè)一開(kāi)口槽，該開(kāi)口槽上下開(kāi)口的兩端分別設(shè)有與上頂針及下頂針的擴(kuò)大部相配合的斜面。
[0012]進(jìn)一步地，上述拉頭限料機(jī)構(gòu)還包括一使所述活動(dòng)立塊回位的第一復(fù)位彈簧，左固定板及右固定板的上方固定一上蓋板，該上蓋板上設(shè)有一下端部與活動(dòng)立塊的上端部固定連接的螺栓，上述第一復(fù)位彈簧套設(shè)于上蓋板與活動(dòng)立塊之間的螺栓上，該螺栓的頭部與上蓋板之間設(shè)有一自由段。
[0013]進(jìn)一步地，上述彈片軌道末端側(cè)面設(shè)有一固定座，該固定座向其側(cè)面延伸有兩個(gè)凸塊，上述夾持機(jī)構(gòu)包括一由所述兩個(gè)凸塊之間形成的夾持槽、分別位于夾持槽兩側(cè)的第一頂持塊和第二頂持塊，夾持槽與彈片軌道末端承接，該夾持槽的長(zhǎng)度與彈片的長(zhǎng)度相等。
[0014]進(jìn)一步地，上述第一頂持塊的側(cè)壁向外延伸一滑桿，該滑桿可滑動(dòng)地穿設(shè)于一導(dǎo)向座上，該導(dǎo)向座固定于所述固定座的側(cè)面，第一頂持塊與導(dǎo)向座之間的滑桿上還套設(shè)有一壓縮彈簧。
[0015]進(jìn)一步地，上述固定座下部設(shè)有一徑向通孔，第二頂持塊設(shè)于該徑向通孔內(nèi)并且一端與第一頂持塊相對(duì)，該第二頂持塊的另一端設(shè)有一斜面，固定座上還設(shè)有一與第二頂持塊配合使第二頂持塊水平移動(dòng)的豎直斜塊，該豎直斜塊由一升降氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，上述彈片推送機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置于夾持槽正上方的頂桿，該頂針的長(zhǎng)度小于豎直斜塊的長(zhǎng)度，且頂桿及豎直斜塊固定于一連接板上，上述升降氣缸的活塞桿末端固定于連接板上，該升降氣缸的氣缸座通過(guò)一側(cè)板固定于固定座側(cè)面，該升降氣缸上配設(shè)有一使其自動(dòng)回位的第二復(fù)位彈簧。
[0017]進(jìn)一步地，上述鉚合裝置包括一鉚刀和一驅(qū)動(dòng)鉚刀上下動(dòng)作的鉚合氣缸，該鉚刀上還套設(shè)有一使鉚合氣缸回位的第三復(fù)位彈簧。
[0018]上述拉頭指已裝配好拉片的拉鏈頭。
[0019]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)占.V.
[0020]1、本實(shí)用新型的組裝機(jī)適用于已裝配好拉片的自鎖式合金YG頭組裝彈片，帶拉片的拉頭及彈片分別沿各自軌道下落，其中，拉頭出料后先卡在毛刺刀中，毛刺刀翻轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)后，在由拉頭推送機(jī)構(gòu)推進(jìn)圓形轉(zhuǎn)盤的拉頭模芯中；彈片下料后則由夾持機(jī)構(gòu)夾持，然后通過(guò)彈片推送機(jī)構(gòu)推送至拉頭的鉚合孔內(nèi)，最后由鉚合裝置鉚合。本實(shí)用新型從原材料下料、組裝及出料等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，其生產(chǎn)效率高，成本低廉，成品合格率高，適于批量化生產(chǎn)。
[0021]2、本實(shí)用新型的拉頭輸送裝置，采用一可對(duì)拉頭的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的毛刺刀，毛刺刀先是豎直放置用于承接從拉頭軌道出料的拉頭，然后由動(dòng)力機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)使其成水平狀態(tài)，再由拉頭推送機(jī)構(gòu)推至拉頭模芯中定位，該拉頭推送裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)拉頭的精確輸送，保證拉頭鉚合的質(zhì)量。
[0022]3、本實(shí)用新型的拉頭輸送裝置，在拉頭軌道后側(cè)方還設(shè)有拉頭限料機(jī)構(gòu)，該拉頭限料機(jī)構(gòu)巧妙地以毛刺刀的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作作為第一頂針和第二頂針移動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源，不僅節(jié)省成本又能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)限料，方便控制操作。
[0023]4、本實(shí)用新型的彈片輸送裝置，在拉頭軌道末端設(shè)有一夾持槽，夾持槽開(kāi)口相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有第一頂持塊和第二頂持塊，彈片出料時(shí)卡在夾持槽中，由兩側(cè)的第一頂持塊及第二頂持塊夾持，保證彈片準(zhǔn)確地被推進(jìn)拉頭的鉚合孔中，從而保證彈片鉚合的合格率。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型省略振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0025]圖2為本實(shí)用新型省略振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0026]圖3為本實(shí)用新型拉頭輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型拉頭輸送裝置的分解示意圖一；
[0028]圖5為本實(shí)用新型拉頭輸送裝置的分解示意圖二 ；
[0029]圖6為圖5中A的放大示意圖；
[0030]圖7為本實(shí)用新型拉頭輸送裝置的毛刺刀成豎直狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本實(shí)用新型拉頭輸送裝置的毛刺刀成水平狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為本實(shí)用新型彈片輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為本實(shí)用新型彈片輸送裝置的分解示意圖；
[0034]圖11為本實(shí)用新型鉚合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12為本實(shí)用新型鉚合裝置和彈片彈性檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面參照【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0037]參照?qǐng)D1和圖2，帶拉片的合金YG頭自動(dòng)上彈片組裝機(jī)，包括機(jī)架I及設(shè)于機(jī)架I上的圓形轉(zhuǎn)盤2，該圓形轉(zhuǎn)盤2的圓周面上間隔設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)拉頭模芯3，該圓形轉(zhuǎn)盤2的圓周側(cè)面的機(jī)架I上依次設(shè)有拉頭輸送裝置4、彈片輸送裝置5以及鉚合裝置6。
[0038]參照?qǐng)D3，拉頭輸送裝置4包括一拉頭軌道41，該拉頭軌道41的末端設(shè)有一用于承接拉頭的毛刺刀42以及一使毛刺刀42翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)氣缸43，毛刺刀42后方還設(shè)有一將拉頭推向拉頭模芯3的拉頭推送機(jī)構(gòu)44。該拉頭推送機(jī)構(gòu)44包括支撐座441、水平板442、水平推送方塊443以及推送氣缸444，其中，水平板442固定于支撐座441上，水平推送方塊443可滑動(dòng)地設(shè)于該水平板442上，推送氣缸444固定于水平板442的后側(cè)面，并且其活塞桿連接水平推送方塊443。
[0039]參照?qǐng)D4和圖5，上述水平板442前端部設(shè)有一固定塊445，該固定塊445的兩側(cè)分別設(shè)有一向前延伸的連接塊446，上述毛刺刀42固定于一連接座45上，該連接座45兩側(cè)設(shè)有對(duì)應(yīng)鉸接于連接塊446內(nèi)側(cè)壁的連接耳451，該連接座45中部開(kāi)設(shè)有一與上述水平推送方塊443寬度相同的條形槽452。上述驅(qū)動(dòng)氣缸43傾斜固定于上述支撐座441的側(cè)面，且其活塞桿端頭連接有一活動(dòng)鉸接于連接座45側(cè)面的套環(huán)431，上述連接塊446前端部下端設(shè)有一 45°斜面，該45°斜面與套環(huán)431相切以限制驅(qū)動(dòng)氣缸43連接座45的旋轉(zhuǎn)角度，保證連接座45翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)的精確度。
[0040]參照?qǐng)D4至圖6，該拉頭輸送裝置4還包括一拉頭限料機(jī)構(gòu)7，該拉頭限料機(jī)構(gòu)7包括上頂針71、下頂針72以及活動(dòng)立塊73。上述固定塊445上方設(shè)有位于拉頭軌道41后方的左固定板46、右固定板47以及后固定板48，左固定板46與右固定板47之間形成一與連接座45上端面相通的縱向通槽49，上述活動(dòng)立塊73置于縱向通槽49內(nèi)，左固定板46上還開(kāi)設(shè)有上通孔461和下通孔462，上頂針71和下頂針72分別設(shè)于上通孔461和下通孔462內(nèi)，并且其末端分別通過(guò)一徑向彈簧463頂持于后固定板48上，上頂針71和下頂針72的后端部向其側(cè)面分別形成一擴(kuò)大部712，上述活動(dòng)立塊73的后端面開(kāi)設(shè)一開(kāi)口槽730，該開(kāi)口槽730上下開(kāi)口的兩端分別設(shè)有與上頂針及下頂針的擴(kuò)大部相配合的斜面731，兩個(gè)斜面731成