內(nèi)，所述連桿33穿過所述殼體31并固定在所述夾持定位結(jié)構(gòu)32上，通過所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述連桿33及夾持定位結(jié)構(gòu)32移向所述桶體100或遠離所述桶體100，所述夾持定位結(jié)構(gòu)32的數(shù)量為至少三個，一個所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動一個所述夾持定位結(jié)構(gòu)32。
[0038]在本實施例中，所述殼體31上具有開口，通過滑動所述激光焊接裝置6使其穿過所述開口并焊接所述桶體100的焊縫。所述開口可以沿著殼體的通長方向貫穿桶體100。此時，該殼體可以被理解為分成兩段31，兩段殼體31的具有一體化固定設(shè)置的公共端，兩段殼體31的兩個另一端之間不接觸，兩個所述另一端處即為所述開口。但是由于殼體31此時具有沿通長方向貫穿的開口，則殼體31的剛性較差，不利于后續(xù)焊接過程的穩(wěn)定性。
[0039]優(yōu)選地，所述殼體31上的開口在殼體31的通長方向設(shè)置，但并不貫穿，這樣既能保證殼體31的剛性，又能使得激光焊接裝置6穿過所述開口焊接桶體100。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，該開口可以設(shè)置在殼體上，且不與殼體31在通長方向上的兩端接觸，該開口也可以穿過殼體31在通長方向上兩端中的一端。將殼體31沿通長方向的兩端中靠近初始運送來的桶體的一端命名為第一端，遠離桶體的一端命名為第二端，由于本實施例中桶體100是從圖中的里側(cè)向外側(cè)運輸，故第一端即為殼體31的里端，第二端即為殼體31的外端。在本實施例中，采用該開口穿過一端的方案，具體地，所述開口的首端設(shè)置在第一端處，且具有向第二端處延伸的尾端，該尾端并不與所述第二端接觸。在其他實施例中，采用該開口不與所述第一端和第二端接觸的方案，此時，需要升高激光焊接裝置6的位置，使其所述開口處的上方，因此避免了殼體31的遮擋，再放下激光焊接裝置并通過其焊接所述桶體100。在本實施例中，殼體31為環(huán)狀。
[0040]所述夾持定位結(jié)構(gòu)32的數(shù)量為三個，相鄰兩個所述夾持定位結(jié)構(gòu)32之間的夾角為120度。
[0041]所述輸送系統(tǒng)2包括第二電機21和帶傳動機構(gòu)22，通過所述第二電機21驅(qū)動帶傳動機構(gòu)22運動以將帶傳動機構(gòu)22上的桶體100向所述第一定位裝置3處傳送。
[0042]在本實施例中，所述檢測裝置為傳感器，其固定在所述機架上。
[0043]本實用新型實施例一還提供了一種激光焊接機的使用方法，應(yīng)用在所述的激光焊接機上，包括:
[0044]步驟一、通過輸送系統(tǒng)2將待焊接的桶體100向第一定位裝置3處運送；
[0045]步驟二、通過所述輸送系統(tǒng)2將所述桶體100運送至調(diào)整裝置5上，通過所述調(diào)整裝置5支撐所述桶體100，通過檢測裝置4檢測所述桶體100上焊縫的位置，通過所述調(diào)整裝置5調(diào)整所述桶體100使得其焊縫對準激光焊接裝置6 ;
[0046]步驟三、通過第一定位裝置3夾緊所述桶體100，通過所述激光焊接裝置6焊接桶體100上的焊縫。
[0047]在步驟三中，具體包括:
[0048]步驟3.la:通過第一定位裝置3夾緊所述桶體100，通過支撐模具7支撐在所述桶體100的內(nèi)部，通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第二定位裝置8使得第二定位裝置8壓設(shè)在所述桶體100的外壁上并位于所述桶體100焊縫的兩側(cè)；
[0049]步驟3.2a:通過所述激光焊接裝置6焊接桶體100上的焊縫。
[0050]實施例二
[0051]在實施例二中，具體提供了一種激光焊接機的使用方法，應(yīng)用在所述(實施例一)的激光焊接機上，包括:
[0052]步驟一、通過輸送系統(tǒng)2將待焊接的桶體100向第一定位裝置3處運送；
[0053]步驟二、通過所述輸送系統(tǒng)2將所述桶體100運送至支撐模具7上，通過設(shè)置在桶體100內(nèi)部的支撐模具7支撐桶體100，通過檢測裝置4檢測所述桶體100上焊縫的位置，通過所述調(diào)整裝置5調(diào)整所述桶體100使得其焊縫對準激光焊接裝置6 ;
[0054]步驟三、通過第一定位裝置3夾緊所述桶體100，通過所述激光焊接裝置6焊接桶體100上的焊縫。
[0055]因此，在實施例一中，是通過調(diào)整裝置5支撐桶體100，調(diào)整裝置5還起著調(diào)整桶體100焊縫位置的作用。與實施例一不同的是，在實施例二中，是主要通過支撐模具7實現(xiàn)支撐桶體100的功能，此時，調(diào)整裝置5可以支撐桶體100，但調(diào)整裝置5主要起著調(diào)整桶體100焊縫位置的作用。
[0056]在步驟二中，通過所述輸送系統(tǒng)2將桶體100的內(nèi)壁放置在支撐模具上，且使得所述桶體的外壁放置在調(diào)整裝置上。
[0057]在步驟二中，通過所述輸送系統(tǒng)將桶體的內(nèi)壁放置在支撐模具7上，通過升降所述調(diào)整裝置5使得所述調(diào)整裝置5支撐在桶體100的外壁處。在調(diào)整完桶體100的焊縫后，由于有支撐模具7的支撐，所以可以降下調(diào)整裝置5，因此，避免了調(diào)整裝置5受到擾動后帶動桶體5運動，使得焊縫偏離其與激光焊接裝置6對準的位置。
[0058]在步驟三中，具體包括:
[0059]步驟3.lb:通過第一定位裝置3夾緊所述桶體，通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第二定位裝置8使得第二定位裝置8壓設(shè)在所述桶體100的外壁上并位于所述桶體100焊縫的兩側(cè)；
[0060]步驟3.2b:通過所述激光焊接裝置6焊接桶體100上的焊縫。
[0061]本實用新型提供了一種激光焊接機，節(jié)約了人工成本和生成成本。具體地，其有益效果是:對鈑金材料直接焊接，節(jié)省搭邊材料；節(jié)省電極輪損耗，因采用電阻焊時使用電極輪，電極輪在使用過程中損耗很大；節(jié)省能量，激光焊接功耗只有16KW，而電阻焊機至少要200KW，是激光焊接的12.5倍，一件鈑金材料的焊接需要約6秒，按每天產(chǎn)出50萬件產(chǎn)品算則節(jié)約電費為15.37萬元；激光焊接后的焊縫平整，取消焊縫碾壓展平工序，節(jié)約人工成本和生產(chǎn)成本；由于激光焊接后焊縫平整，故在后續(xù)過程中形成的桶體卷邊沒有縫隙，避免了現(xiàn)有搭邊焊接造成卷邊處有縫隙的情況，也相應(yīng)避免了現(xiàn)有技術(shù)中通過涂膠填補該縫隙的方案，大大減少了人工成本和生產(chǎn)成本。
[0062]上述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不對本實用新型起到任何限制作用。任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)，對本實用新型揭露的技術(shù)方案和技術(shù)內(nèi)容做任何形式的等同替換或修改等變動，均屬未脫離本實用新型的技術(shù)方案的內(nèi)容，仍屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種激光焊接機，用于焊接桶體，其特征在于，包括機架、輸送系統(tǒng)、第一定位裝置、用于檢測桶體待焊接焊縫位置的檢測裝置、用于支撐所述桶體的支撐模具、調(diào)整裝置和激光焊接裝置，所述第一定位裝置固定在所述機架上，所述激光焊接裝置與所述機架滑動連接，通過所述輸送系統(tǒng)將所述桶體向所述第一定位裝置處傳送，所述支撐模具支撐在所述桶體的內(nèi)壁處，且固定在所述機架上，通過所述調(diào)整裝置調(diào)整所述桶體使得桶體上的焊縫對準所述激光焊接裝置，通過所述第一定位裝置固定所述桶體，通過所述激光焊接裝置焊接所述桶體的焊縫。2.如權(quán)利要求1所述的激光焊接機，其特征在于，還包括第二定位裝置和第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置和第二定位裝置均固定在所述機架上，通過所述調(diào)整裝置調(diào)整所述桶體使得所述支撐模具支撐在所述桶體的焊縫處，所述桶體焊縫的兩側(cè)均設(shè)置有所述第二定位裝置，通過所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二定位裝置，使得兩側(cè)的所述第二定位裝置均壓設(shè)在所述桶體的外壁上。3.如權(quán)利要求2所述的激光焊接機，其特征在于，所述第二定位裝置包括第一滑塊和第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌固定在所述機架上，所述第一滑塊與第一導(dǎo)軌滑動連接，通過所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一滑塊滑動使得所述第一滑塊壓設(shè)在所述桶體的外壁上，所述桶體焊縫的兩側(cè)均壓設(shè)有所述第一滑塊，所述第一驅(qū)動裝置為第一氣缸。4.如權(quán)利要求1所述的激光焊接機，其特征在于，還包括第二導(dǎo)軌和第二滑塊，所述激光焊接裝置通過所述第二滑塊與第二導(dǎo)軌滑動連接。5.如權(quán)利要求1所述的激光焊接機，其特征在于，所述桶體為圓型，所述調(diào)整裝置采用輪子結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整裝置的數(shù)量為多個。6.如權(quán)利要求5所述的激光焊接機，其特征在于，還包括第二驅(qū)動裝置，通過所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述調(diào)整裝置升降，且還驅(qū)動所述調(diào)整裝置轉(zhuǎn)動，進而帶動所述桶體旋轉(zhuǎn)。7.如權(quán)利要求6所述的激光焊接機，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動所述調(diào)整裝置旋轉(zhuǎn)的第一電機、支撐架和第二氣缸，所述第一電機固定在所述支撐架上，通過所述第二氣缸驅(qū)動所述支撐架升降進而帶動所述調(diào)整裝置升降，所述第一電機與所述調(diào)整裝置連接。8.如權(quán)利要求5所述的激光焊接機，其特征在于，所述第一定位裝置包括殼體、用于夾緊所述桶體的夾持定位結(jié)構(gòu)、連桿和第三驅(qū)動裝置，通過所述輸送系統(tǒng)將所述桶體運送至所述殼體內(nèi)，所述連桿穿過所述殼體并固定在所述夾持定位結(jié)構(gòu)上，通過所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動所述連桿及夾持定位結(jié)構(gòu)移向所述桶體或遠離所述桶體，所述夾持定位結(jié)構(gòu)的數(shù)量為至少三個，一個所述第三驅(qū)動裝置驅(qū)動一個所述夾持定位結(jié)構(gòu)。9.如權(quán)利要求8所述的激光焊接機，其特征在于，所述殼體上具有開口，通過滑動所述激光焊接裝置使其穿過所述開口并焊接所述桶體的焊縫。
【專利摘要】本實用新型提供了一種激光焊接機，包括機架、輸送系統(tǒng)、第一定位裝置、用于檢測桶體焊縫位置的檢測裝置、用于支撐桶體的支撐模具、調(diào)整裝置和激光焊接裝置，第一定位裝置固定在機架上，激光焊接裝置與機架滑動連接，通過輸送系統(tǒng)將桶體向第一定位裝置處傳送，支撐模具支撐在桶體的內(nèi)壁處，且固定在機架上，通過調(diào)整裝置調(diào)整桶體使得焊縫對準激光焊接裝置，通過第一定位裝置固定桶體，通過激光焊接裝置焊接焊縫。本實用新型提供了一種激光焊接機，對鈑金材料直接焊接，節(jié)省搭邊材料；節(jié)省電極輪損耗，因采用電阻焊時使用電極輪，電極輪在使用中損耗很大；采用激光焊接，節(jié)省能量，且焊縫平整，取消焊縫碾壓展平工序，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23K26/24, B23K26/70
【公開號】CN205096722
【申請?zhí)枴緾N201520826510
【發(fā)明人】王司嘉, 劉國斌, 李含強, 宋丁丁, 張發(fā)展, 趙莎莎
【申請人】上海冀晟自動化成套設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月22日