穿刺針的送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送料機構(gòu)，特別是一種穿刺針的送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]穿刺針是各種醫(yī)療單位普遍使用的醫(yī)療器具，用于各種穿刺用途，穿刺針一般為鋼針體，尖端為斜面型尖端，現(xiàn)有的穿刺針與針座組裝過程中，送針過程一股通過刮針的方式，刮片采用軟硅膠材料制成，在針體與夾具分離時，刮片直接與針尖接觸，這樣會對針體的針尖產(chǎn)生一定損傷，對產(chǎn)品的品質(zhì)有較大影響，也對產(chǎn)品合格率有一定影響。
[0003]如中國專利文獻公開的一種穿刺針的送針裝置（【申請?zhí)枴?01420788816.0)，包括頂針機構(gòu)、吸針機構(gòu)、下針機構(gòu)和支架，頂針機構(gòu)將針體單個分離并送到指定位置，吸針機構(gòu)在指定位置將針體吸住并送到下針機構(gòu)。頂針機構(gòu)包括放針斗、頂針夾具和滑臺氣缸，頂針夾具設(shè)置在放針斗內(nèi)，所滑臺氣缸驅(qū)動頂針夾具上下移動;頂針機構(gòu)的放針斗包括放針底板和側(cè)面圍板，底板上設(shè)置有頂針夾具出孔，頂針夾具固定在放針斗下方的托針固定板上，頂針夾具從所述底板上的頂針夾具出孔向上伸出。頂針夾具為豎立的薄板狀，其伸出底板的頂針夾具出孔的端部上設(shè)置為針體夾持部。但該頂針機構(gòu)將穿刺針頂出后，穿刺針位于頂針夾具上端的針槽內(nèi)，只適用于通過真空負壓將穿刺針吸出，因此送料時穿刺針容易掉落，使送料不能夠順暢進行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種能夠夾持穿刺針可靠并使送料較為順暢的穿刺針的送料機構(gòu)。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：穿刺針的送料機構(gòu)，包括底座以及設(shè)置在底座上的置料件，所述的置料件的上側(cè)設(shè)有置料槽，所述的置料槽內(nèi)穿設(shè)有若干頂針板以及能夠帶動所述的頂針板作往復(fù)升降的升降機構(gòu)，所述的頂針板的上端均具有水平設(shè)置的單針針槽，其特征在于，所述的頂針板的上側(cè)均設(shè)有橫向貫穿的夾料缺口且所述的夾料缺口與所述的單針針槽相貫穿，所述的置料槽的上側(cè)還設(shè)有若干位于頂針板上側(cè)且能夠夾持穿刺針的機械爪，所述的機械爪與所述的頂針板一一相對應(yīng)，所述的機械爪包括爪體一以及爪體二，所述的爪體一與所述的爪體二均分別位于對應(yīng)所述的單針針槽的兩側(cè)。
[0006]置料槽的寬度與穿刺針的長度相匹配，將穿刺針平行的放置在置料件的置料槽內(nèi)。單針針槽與穿刺針相匹配，上料時，升降機構(gòu)帶動頂針板上升，使單針針槽內(nèi)均容納一根穿刺針，爪體一以及爪體二位于夾料缺口的兩側(cè)，通過爪體一與爪體二的平移將夾持穿刺針位于夾料缺口處的部位，能夠可靠的夾持穿刺針的優(yōu)點，再通過升降機構(gòu)帶動頂針板下移至置料槽內(nèi)，以便進行下一次的送料，具有輸送穿刺針較為順暢的優(yōu)點。
[0007]在上述的穿刺針的送料機構(gòu)中，所述的升降機構(gòu)包括缸體固定在所述的底座上的升降氣缸，所述的升降氣缸的活塞桿朝上，所述的升降氣缸的活塞缸固連有連接板，所述的頂針板的下端均固連在所述的連接板上。升降氣缸通過連接板帶動頂針板作升降移動，具有結(jié)構(gòu)簡單且升降效率較高的優(yōu)點。
[0008]在上述的穿刺針的送料機構(gòu)中，所述的升降機構(gòu)包括軸向固連在所述的底座上的絲桿，所述的底座上設(shè)有能夠帶動所述的絲桿轉(zhuǎn)動的電機，所述的絲桿上螺紋連接有絲母，所述的絲母與一連接板相固連，所述的頂針板的下端均固連在所述的連接板上。電機通過絲桿與絲母的配合帶動連接板作升降運動，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且便于控制的優(yōu)點。
[0009]在上述的穿刺針的送料機構(gòu)中，所述的底座的兩側(cè)均設(shè)有支撐架，兩個所述的支撐架之間通過一固定板相連，所述的固定板上設(shè)有平行設(shè)置且能夠往復(fù)平移的移動板一以及移動板二，所述的爪體一均固連在所述的移動板一上，所述的爪體二均固連在所述的移動板二上且所述的爪體一與所述的爪體二一一對應(yīng)。通過移動板一以及移動板二的移動同時帶動爪體一與爪體二的平移，實現(xiàn)機械爪的同時夾持與松開，具有結(jié)構(gòu)簡單且能夠同步夾持的優(yōu)點。
[0010]在上述的穿刺針的送料機構(gòu)中，所述的固定板上設(shè)有能夠帶動所述的移動板一平移的平移氣缸一，所述的平移氣缸一的活塞桿與所述的移動板一相固連。通過平移氣缸一帶動移動板一往復(fù)平移，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
[0011]在上述的穿刺針的送料機構(gòu)中，所述的移動板一上固連有平移氣缸二且所述的平移氣缸二的活塞桿與所述的移動板二相固連。通過平移氣缸二帶動移動板二往復(fù)平移，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
[0012]在上述的穿刺針的送料機構(gòu)中，所述的固定板上固連有滑塊，所述的移動板一上設(shè)有導(dǎo)軌且所述的導(dǎo)軌嵌于所述的滑塊的滑槽內(nèi)。通過設(shè)置滑塊與導(dǎo)軌的配合，使移動板一的往復(fù)平移具有較好的導(dǎo)向效果。
[0013]在上述的穿刺針的送料機構(gòu)中，所述的支撐架軸向固連在所述的底座上，所述的底座具有設(shè)有能夠帶動所述的支撐架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動支撐架轉(zhuǎn)動，使機械爪夾持穿刺針并將其送至設(shè)定的方位與角度，具有結(jié)構(gòu)簡單且適用范圍較廣的優(yōu)點。
[0014]在上述的穿刺針的送料機構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括缸體鉸接在所述的底座上的推料氣缸，所述的推料氣缸的活塞桿與所述的支撐架相鉸接。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)采用上述的推料氣缸，具有送料效率較高且結(jié)構(gòu)較為簡單的優(yōu)點。
[0015]在上述的穿刺針的送料機構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為殼體固連在所述的底座上的伺服電機，所述的伺服電機的輸出軸與所述的支撐架相固連。通過伺服電機帶動支撐架的往復(fù)轉(zhuǎn)動，具有傳動效率高且便于控制旋轉(zhuǎn)角度的優(yōu)點，具有使用使用范圍較廣的優(yōu)點。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本穿刺針的送料機構(gòu)具有以下優(yōu)點：
[0017]1、由于頂針板的上端均具有水平設(shè)置的單針針槽，通過爪體一與爪體二的平移將夾持穿刺針位于夾料缺口處的部位，能夠可靠的夾持穿刺針的優(yōu)點，具有輸送穿刺針較為順暢的優(yōu)點。
[0018]2、升降氣缸通過連接板帶動頂針板作升降移動，具有結(jié)構(gòu)簡單且升降效率較高的優(yōu)點；
[0019]3、通過移動板一以及移動板二的移動同時帶動爪體一與爪體二的平移，實現(xiàn)機械爪的同時夾持與松開，具有結(jié)構(gòu)簡單且能夠同步夾持的優(yōu)點；
[0020] 4、通過設(shè)置滑塊與導(dǎo)軌的配合，使移動板一的往復(fù)平移具有較好的導(dǎo)向效果。
【附圖說明】
[0021 ]圖I是本穿刺針的送料機構(gòu)的立體示意圖。
[0022]圖2是本穿刺針的送料機構(gòu)的頂針板的立體示意圖。
[0023]圖3是本穿刺針的送料機構(gòu)的局部立體示意圖。
[0024]圖4是本穿刺針的送料機構(gòu)的置料件的立體示意圖。
[0025]圖中，I、底座；2、置料件；2a、置料槽;3、頂針板;3a、單針針槽;3b、夾料缺口；4、升降機構(gòu);4a、升降氣缸;4b、連接板;5、機械爪;5a、爪體一;5b、爪體二; 6、支撐架;7、固定板；
8、移動板一;9、移動板二； 10、平移氣缸一；11、平移氣缸二； 12、導(dǎo)軌；13、滑塊；14、推料氣缸。
【具體實施方式】
[0026]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0027]如圖I至4所示，穿刺針的送料機構(gòu)，包括底座I以及設(shè)置在底座I上的置料件2，置料件2的上側(cè)設(shè)有置料槽2a，置料槽2a內(nèi)穿設(shè)有若干平行設(shè)置的頂針板3以及能夠帶動頂針板3作往復(fù)升降的升降機構(gòu)4，升降機構(gòu)4包括缸體固定在底座I上的升降氣缸4a，升降氣缸4a的活塞桿朝上，升降氣缸4a的活塞缸固連有連接板4b，頂針板3的下端均固連在連接板4b上。作為另一種方式，升降機構(gòu)4包括軸向固連在底座I上的絲桿，底座I上設(shè)有能夠帶動絲桿轉(zhuǎn)動的電機，絲桿上螺紋連接有絲母，絲母與一連接板4b相固連，頂針板3的下端均固連在連接板4b上。電機通過絲桿與絲母的配合帶動連接板4b作升降運動，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定且便于控制的優(yōu)點。
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