萬(wàn)向節(jié)外星輪車外形上卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種萬(wàn)向節(jié)外星輪車外形上卸料裝置，屬于轎車驅(qū)動(dòng)軸用等速萬(wàn)向節(jié)產(chǎn)品制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]萬(wàn)向節(jié)是汽車底盤關(guān)鍵零部件，萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置;在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間，它的主要功能是當(dāng)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸發(fā)生角位移時(shí)，能夠靈活傳遞動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩。等速萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由固定式等速萬(wàn)向節(jié)、滑移式等速萬(wàn)向節(jié)和中間軸組成。固定式等速萬(wàn)向節(jié)安裝于車輪一側(cè)，滑移式等速萬(wàn)向節(jié)安裝于差速器一側(cè)，中間軸用于連接萬(wàn)向節(jié)，起到傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩的作用。滑移式等速萬(wàn)向節(jié)包括外套和滾動(dòng)元件，中間軸的滑動(dòng)和擺動(dòng)，能夠帶動(dòng)滾動(dòng)元件滑動(dòng)和擺動(dòng)，從而傳遞滑動(dòng)動(dòng)力和轉(zhuǎn)矩。
[0003]萬(wàn)向節(jié)外星輪是等速萬(wàn)向節(jié)傳遞力矩和轉(zhuǎn)向的重要節(jié)點(diǎn)，其抗疲勞強(qiáng)度和使用壽命，關(guān)系著汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性能;眾所周知，萬(wàn)向節(jié)外星輪主要包括鐘形殼部和與鐘形殼部同軸連接的連接軸部，萬(wàn)向節(jié)外星輪的車銑加工主要分為車外形和車內(nèi)腔兩個(gè)步驟，在自動(dòng)化數(shù)控加工中心中，有必要設(shè)計(jì)一種可以抓取萬(wàn)向節(jié)外星輪連接軸部以進(jìn)行車外形加工的自動(dòng)化裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種萬(wàn)向節(jié)外星輪車外形上卸料裝置，滿足實(shí)際使用要求。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種萬(wàn)向節(jié)外星輪車外形上卸料裝置，包括:并排布置的第一車外形車床和第二車外形車床，和設(shè)置于所述第一車外形車床和所述第二車外形車床上方的車外形平移軌道，所述車外形平移軌道的一端位于所述第一車外形車床上方，所述車外形平移軌道的另一端位于所述第二車外形車床上方；
[0007]所述車外形平移軌道上設(shè)置有升降氣缸、平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶，所述升降氣缸的缸筒活動(dòng)設(shè)置于所述車外形平移軌道的底部，所述升降氣缸的缸筒與所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶的局部固定連接并由所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶連接所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)并由所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿著所述車外形平移軌道的長(zhǎng)度方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置且底部設(shè)置有豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的底部設(shè)置夾持機(jī)械手，所述夾持機(jī)械手的一端設(shè)置有夾持部，所述夾持機(jī)械手的另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接軸，所述夾持機(jī)械手上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定軸，所述旋轉(zhuǎn)固定軸的軸線與所述旋轉(zhuǎn)連接軸的軸線平行，且所述旋轉(zhuǎn)固定軸位于所述旋轉(zhuǎn)連接軸和所述夾持部之間，所述旋轉(zhuǎn)固定軸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座的下端，所述旋轉(zhuǎn)座的上端和所述旋轉(zhuǎn)連接軸之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒與所述旋轉(zhuǎn)座的上端鉸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿自由端與所述旋轉(zhuǎn)連接軸連接。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，還包括車外形輸送帶，所述車外形輸送帶的輸送終止端位于所述第一車外形車床和所述第二車外形車床之間且位于所述車外形平移軌道的下方。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的實(shí)施效果如下:
[0011]本實(shí)用新型所述的萬(wàn)向節(jié)外星輪車外形上卸料裝置，可以自動(dòng)抓取萬(wàn)向節(jié)外星輪連接軸部以進(jìn)行車外形加工，且同時(shí)可以為兩臺(tái)車床抓送萬(wàn)向節(jié)外星輪工件，且可以根據(jù)需要抓取豎直放置或水平放置的萬(wàn)向節(jié)外星輪工件。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型所述的萬(wàn)向節(jié)外星輪車外形上卸料裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型所述的車外形平移軌道的底部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型所述的循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型所述的升降氣缸和旋轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)座和夾持機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的內(nèi)容。
[0018]如圖1至圖5所示，為本實(shí)用新型所述的萬(wàn)向節(jié)外星輪車外形上卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型所述萬(wàn)向節(jié)外星輪車外形上卸料裝置，包括:并排布置的第一車外形車床I和第二車外形車床2，和設(shè)置于所述第一車外形車床I和所述第二車外形車床2上方的車外形平移軌道3，所述車外形平移軌道3的一端位于所述第一車外形車床I上方，所述車外形平移軌道3的另一端位于所述第二車外形車床2上方;所述車外形平移軌道3上設(shè)置有升降氣缸4、平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)5和循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶6，所述升降氣缸4的缸筒活動(dòng)設(shè)置于所述車外形平移軌道3的底部，所述升降氣缸4的缸筒與所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶6的局部固定連接并由所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶6帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶6連接所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)5并由所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)沿著所述車外形平移軌道3的長(zhǎng)度方向循環(huán)運(yùn)動(dòng);所述升降氣缸4的活塞桿朝下設(shè)置且底部設(shè)置有豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座7，所述旋轉(zhuǎn)座7的底部設(shè)置夾持機(jī)械手8，所述夾持機(jī)械手8的一端設(shè)置有夾持部81，所述夾持機(jī)械手8的另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接軸82，所述夾持機(jī)械手8上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定軸83，所述旋轉(zhuǎn)固定軸83的軸線與所述旋轉(zhuǎn)連接軸82的軸線平行，且所述旋轉(zhuǎn)固定軸83位于所述旋轉(zhuǎn)連接軸82和所述夾持部81之間，所述旋轉(zhuǎn)固定軸83設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座7的下端，所述旋轉(zhuǎn)座7的上端和所述旋轉(zhuǎn)連接軸82之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸9，所述旋轉(zhuǎn)氣缸9的缸筒與所述旋轉(zhuǎn)座7的上端鉸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸9的活塞桿自由端與所述旋轉(zhuǎn)連接軸82連接。
[0019]還包括車外形輸送帶10，所述車外形輸送帶10的輸送終止端位于所述第一車外形車床I和所述第二車外形車床2之間且位于所述車外形平移軌道3的下方。
[0020]工作時(shí)，首先所述車外形輸送帶10將萬(wàn)向節(jié)外星輪工件輸送至所述車外形平移軌道3的下方，所述升降氣缸4帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座7以及所述旋轉(zhuǎn)座7底部的所述夾持機(jī)械手8下降，當(dāng)萬(wàn)向節(jié)外星輪工件是連接軸部朝上豎直放置的，則保持圖4和圖5所示的狀態(tài)，直接夾持抓取萬(wàn)向節(jié)外星輪工件，然后所述夾持機(jī)械手8上升并通過(guò)所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶6帶動(dòng)在所述車外形平移軌道3上移動(dòng)至所述第一車外形車床I或所述第二車外形車床2的上方，然后所述夾持機(jī)械手8下降直至萬(wàn)向節(jié)外星輪工件進(jìn)入所述第一車外形車床I或所述第二車外形車床2內(nèi)的加工位置處;加工完成后，所述夾持機(jī)械手8移動(dòng)至所述第一車外形車床I或所述第二車外形車床2的上方然后下降并取出萬(wàn)向節(jié)外星輪工件，再上升移動(dòng)至所述車外形輸送帶10上方，然后根據(jù)需要調(diào)整所述夾持機(jī)械手8的狀態(tài)，如果需要水平放置萬(wàn)向節(jié)外星輪工件，則通過(guò)收縮所述旋轉(zhuǎn)氣缸9，使所述旋轉(zhuǎn)連接軸82圍繞所述旋轉(zhuǎn)固定軸83向上運(yùn)動(dòng)，直至使所述夾持機(jī)械手8處于豎直或接近豎直的狀態(tài)，然后所述夾持機(jī)械手8下降并將萬(wàn)向節(jié)外星輪工件水平放置在所述車外形輸送帶1上。
[0021]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施僅限于這些說(shuō)明；對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種萬(wàn)向節(jié)外星輪車外形上卸料裝置，其特征是，包括:并排布置的第一車外形車床(I)和第二車外形車床(2)，和設(shè)置于所述第一車外形車床(I)和所述第二車外形車床(2)上方的車外形平移軌道(3)，所述車外形平移軌道(3)的一端位于所述第一車外形車床(I)上方，所述車外形平移軌道(3)的另一端位于所述第二車外形車床(2)上方；所述車外形平移軌道(3)上設(shè)置有升降氣缸(4)、平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(5)和循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶(6)，所述升降氣缸(4)的缸筒活動(dòng)設(shè)置于所述車外形平移軌道(3)的底部，所述升降氣缸(4)的缸筒與所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶(6)的局部固定連接并由所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶(6)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶(6)連接所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(5)并由所述平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)沿著所述車外形平移軌道(3)的長(zhǎng)度方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)；所述升降氣缸(4)的活塞桿朝下設(shè)置且底部設(shè)置有豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座(7)，所述旋轉(zhuǎn)座(7)的底部設(shè)置夾持機(jī)械手(8)，所述夾持機(jī)械手(8)的一端設(shè)置有夾持部(81)，所述夾持機(jī)械手(8)的另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接軸(82)，所述夾持機(jī)械手(8)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定軸(83)，所述旋轉(zhuǎn)固定軸(83)的軸線與所述旋轉(zhuǎn)連接軸(82)的軸線平行，且所述旋轉(zhuǎn)固定軸(83)位于所述旋轉(zhuǎn)連接軸(82)和所述夾持部(81)之間，所述旋轉(zhuǎn)固定軸(83)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座(7)的下端，所述旋轉(zhuǎn)座(7)的上端和所述旋轉(zhuǎn)連接軸(82)之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(9)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(9 )的缸筒與所述旋轉(zhuǎn)座(7 )的上端鉸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(9 )的活塞桿自由端與所述旋轉(zhuǎn)連接軸(82)連接。2.如權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向節(jié)外星輪車外形上卸料裝置，其特征是，還包括車外形輸送帶(10)，所述車外形輸送帶(10)的輸送終止端位于所述第一車外形車床(I)和所述第二車外形車床(2)之間且位于所述車外形平移軌道(3)的下方。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種萬(wàn)向節(jié)外星輪車外形上卸料裝置，包括并排布置的第一車外形車床和第二車外形車床，和車外形平移軌道；所述車外形平移軌道上設(shè)置有升降氣缸、平移驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和循環(huán)驅(qū)動(dòng)鏈帶；所述升降氣缸的活塞桿朝下設(shè)置且底部設(shè)置有豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座的底部設(shè)置夾持機(jī)械手，所述夾持機(jī)械手的一端設(shè)置有夾持部，所述夾持機(jī)械手的另一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接軸，所述夾持機(jī)械手上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定軸，所述旋轉(zhuǎn)固定軸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)座的下端，所述旋轉(zhuǎn)座的上端和所述旋轉(zhuǎn)連接軸之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒與所述旋轉(zhuǎn)座的上端鉸連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿自由端與所述旋轉(zhuǎn)連接軸連接。
【IPC分類】B23B15/00
【公開號(hào)】CN205165891
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520901416
【發(fā)明人】王鍵欽
【申請(qǐng)人】蕪湖天金機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日