管端組合加工機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了管端組合加工機，包括旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置、電動鉆孔裝置、徑向移動裝置、軸向移動裝置、管件夾持裝置和機座，旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置和電動鉆孔裝置依次固定于徑向移動裝置并可與管件夾持裝置對應，徑向移動裝置安裝于軸向移動裝置，軸向移動裝置和管件夾持裝置均固定于機座。由此，采用將旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置和電動鉆孔裝置依次設(shè)置成相應工位，并采用徑向移動裝置和軸向移動裝置帶動各工位整體移動對夾持在管件夾持裝置上的管件進行加工。管件在加工過程中無須進行移動，可一次性完成對管件管端的所有加工操作。結(jié)構(gòu)相對簡單、加工過程易于控制、加工精度高。
【專利說明】
管端組合加工機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種管件加工設(shè)備，特別涉及一種管端組合加工機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對管件的管端進行加工的工藝有倒角、外螺紋、鉆孔、攻牙、沖孔、翻邊、墩頭、擴口和縮口等，每個工藝需要分別采用不同的加工設(shè)備進行加工。通常在加工完成一個工藝后需要把管件從一個設(shè)備上拿下來再放入到另一個設(shè)備上進行加工，人工成本高、加工效率低、自動化程度低。也有將各加工工序以工位依次排列，采用機械手輸送管件的加工機械，但各工位及機械手之間需要緊密配合，各工序控制難度高、加工精度難以控制、結(jié)構(gòu)復雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本發(fā)有提供了一種管端組合加工機，至少解決了上述技術(shù)問題之一。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了管端組合加工機，包括旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置、電動鉆孔裝置、徑向移動裝置、軸向移動裝置、管件夾持裝置和機座，旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置和電動鉆孔裝置依次固定于徑向移動裝置并可與管件夾持裝置對應，徑向移動裝置安裝于軸向移動裝置，軸向移動裝置和管件夾持裝置均固定于機座。由此，采用將旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置和電動鉆孔裝置依次設(shè)置成相應工位，并采用徑向移動裝置和軸向移動裝置帶動各工位整體移動對夾持在管件夾持裝置上的管件進行加工。管件在加工過程中無須進行移動，可一次性完成對管件管端的所有加工操作。結(jié)構(gòu)相對簡單、加工過程易于控制、加工精度高。
[0005]在一些實施方式中，旋轉(zhuǎn)加工裝置包括主軸、主軸座、第一電機、同步帶輪和刀頭，主軸套裝于主軸座內(nèi)，第一電機與主軸通過同步帶輪連接并可帶動主軸轉(zhuǎn)動，主軸的一端與刀頭固定連接。由此，旋轉(zhuǎn)加工裝置通過第一電機帶動刀頭轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)軸向鉆孔攻牙、倒角、旋擠等加工操作。
[0006]在一些實施方式中，擠壓加工裝置包括安裝座、模具座、把手和擠壓模具，模具座固定于安裝座，把手固定于模具座，擠壓模具可拆卸地固定于模具座。由此，擠壓加工裝置的模具座和擠壓模具可以拆卸和更換，可實現(xiàn)管端擴縮、翻邊、墩頭、擠法蘭等加工操作。
[0007]在一些實施方式中，液壓沖孔裝置包括第一固定座、沖孔油缸、沖模、模頭和第一芯棒，沖孔油缸和第一芯棒均固定于第一固定座，沖孔油缸的自由端與沖模的一端固定連接，沖模的另一端固定模頭，第一芯棒設(shè)有與模頭對應的第一模孔。由此，液壓沖孔裝置通過沖孔油缸帶動沖模和模頭上下運動可對套裝到第一芯棒外的管件端部進行管端單邊沖孔、對穿沖孔、翻邊孔等加工操作。
[0008]在一些實施方式中，電動鉆孔裝置包括第二固定座、第二電機、動力轉(zhuǎn)頭和第二芯棒，第二電機和第二芯棒均固定于第二固定座，第二電機與動力轉(zhuǎn)頭連接并可帶動動力轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動，第二芯棒設(shè)有與力轉(zhuǎn)頭對應的第二?？?。由此，電動鉆孔裝置通過第二電機帶動動力轉(zhuǎn)頭和第二芯棒轉(zhuǎn)動的同時上下移動，可對套裝到第二芯棒外的管件端部進行管端徑向鉆孔攻牙的加工操作，加工精度高。
[0009]在一些實施方式中，徑向移動裝置包括滑板、燕尾滑臺、第一齒輪、第一齒條和工位轉(zhuǎn)換伺服電機，滑板安裝于燕尾滑臺上側(cè)并與燕尾滑臺滑動連接，滑板與第一齒輪固定連接，第一齒輪和第一齒條相配合，工位轉(zhuǎn)換伺服電機與第一齒輪連接，旋轉(zhuǎn)加工裝置、擠壓加工裝置、液壓沖孔裝置和電動鉆孔裝置均固定于滑板上側(cè)。由此，通過工位轉(zhuǎn)換伺服電機帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動則可使第一齒輪轉(zhuǎn)沿第一齒條移動，可帶動滑板沿燕尾滑臺移動以帶動各工位一同移動。
[0010]在一些實施方式中，軸向移動裝置包括主推動油缸、工位基座和滑動支座，主推動油缸和滑動支座均固定于機座，主推動油缸的自由端與工位基座滑動連接，工位基座與滑板固定連接，燕尾滑臺與滑動支座滑動連接。由此，軸向移動裝置通過主推動油缸推動工位基座及滑板沿管件軸向移動。
[0011 ]在一些實施方式中，管端組合加工機還包括控制裝置，軸向移動裝置還包括齒條齒輪傳動編碼器，齒條齒輪傳動編碼器與滑板連接，控制裝置與齒條齒輪傳動編碼器和主推動油缸電性連接。由此，通過齒條齒輪傳動編碼器傳送信號給控制裝置，控制裝置可控制主推動油缸的進給距離?？刂蒲b置設(shè)有控制系統(tǒng)，可通過無線路由器與智能手機進行數(shù)據(jù)傳輸，并在智能手機上安裝APP軟件對設(shè)備進行遠程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集，有利于設(shè)備售后故障分析及管理人員隨時掌握生產(chǎn)動態(tài)。
[0012]在一些實施方式中，管件夾持裝置包括夾緊油缸、連接板、拉桿、固定板、固定座和活動座，夾緊油缸和固定座分別固定于固定板兩側(cè)，夾緊油缸的自由端與連接板固定連接，連接板與拉桿的一端固定連接，拉桿的另一端穿過固定板和固定座與活動座連接，固定座與活動座對應設(shè)置。由此，通過夾緊油缸推動連接板和拉桿移動，使活動座移動與固定座配合并夾緊或放開管件。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一實施方式的管端組合加工機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1所示管端組合加工機的各工位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1所示管端組合加工機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為圖3所示管端組合加工機的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖3所示管端組合加工機的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為圖3所示管端組合加工機的擠壓加工裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為圖3所示管端組合加工機的液壓沖孔裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為圖3所示管端組合加工機的電動鉆孔裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對實用新型作進一步詳細的說明。
[0022]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的管端組合加工機。
[0023]參照圖1，管端組合加工機包括旋轉(zhuǎn)加工裝置1、擠壓加工裝置2、液壓沖孔裝置3、電動鉆孔裝置4、徑向移動裝置5、軸向移動裝置6、管件夾持裝置7、機座8和控制裝置9。旋轉(zhuǎn)加工裝置1、擠壓加工裝置2、液壓沖孔裝置3和電動鉆孔裝置4依次排列成多個工位并均固定于徑向移動裝置5，各工位可在加工過程中與管件夾持裝置7對應。各工位可進行任意組合，也可根據(jù)需要進行增減。徑向移動裝置5安裝于軸向移動裝置6，軸向移動裝置6和管件夾持裝置7均固定于機座8?？刂蒲b置9與旋轉(zhuǎn)加工裝置1、擠壓加工裝置2、液壓沖孔裝置3、電動鉆孔裝置4、徑向移動裝置5、軸向移動裝置6和管件夾持裝置7電性連接，可對各裝置進行自動控制。本實用新型將旋轉(zhuǎn)加工裝置1、擠壓加工裝置2、液壓沖孔裝置3和電動鉆孔裝置4依次排列并以徑向移動裝置5和軸向移動裝置6帶動進行整體徑向和軸向移動，在不移動加工管件的情況下可對管件進行多種工藝的加工操作，一次性完成對管件管端所需要的所有加工工序。加工過程易于控制、加工精度高。
[0024]徑向移動裝置5包括滑板51、燕尾滑臺52、第一齒輪53、第一齒條54和工位轉(zhuǎn)換伺服電機55，滑板51安裝于燕尾滑臺52上側(cè)并與燕尾滑臺52滑動連接，滑板51與第一齒輪53固定連接，第一齒輪53和第一齒條54相配合，工位轉(zhuǎn)換伺服電機55與第一齒輪53連接，旋轉(zhuǎn)加工裝置1、擠壓加工裝置2、液壓沖孔裝置3和電動鉆孔裝置4均固定于滑板51上側(cè)。
[0025]軸向移動裝置6包括主推動油缸61、工位基座62、滑動支座63和齒條齒輪傳動編碼器65。主推動油缸61和滑動支座63均固定于機座8，主推動油缸61的自由端與工位基座62滑動連接，工位基座62與滑板51固定連接，燕尾滑臺52與滑動支座63滑動連接。齒條齒輪傳動編碼器65包括齒條、齒輪和編碼器，齒輪安裝在滑板51上，齒輪和齒條傳動就會讓齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，可以檢測到主推動油缸61推出的距離。
[0026]控制裝置9與齒條齒輪傳動編碼器65和主推動油缸61電性連接?？刂蒲b置設(shè)有控制系統(tǒng)，可通過無線路由器與智能手機進行數(shù)據(jù)傳輸，并在智能手機上安裝APP軟件對設(shè)備進行遠程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集，有利于設(shè)備售后故障分析及管理人員隨時掌握生產(chǎn)動態(tài)。
[0027]旋轉(zhuǎn)加工裝置I包括主軸11、主軸座12、第一電機13、同步帶輪14和刀頭15。主軸座12固定連接于滑板51上側(cè)，與主軸11套裝于主軸座12內(nèi)。第一電機13與主軸11通過同步帶輪14連接并可帶動主軸11轉(zhuǎn)動，主軸11的一端與刀頭15固定連接。旋轉(zhuǎn)加工裝置I的刀頭15采用螺釘與主軸11可拆卸固定連接，可方便更換刀頭15以實現(xiàn)不同管徑和不同工藝的加工操作，可實現(xiàn)軸向鉆孔攻牙、倒角、旋擠等加工操作。
[0028]擠壓加工裝置2包括安裝座21、模具座22、把手23和擠壓模具24。安裝座21固定連接于滑板51上側(cè)，模具座22以螺釘固定于安裝座21。把手23固定于模具座22上側(cè)，擠壓模具24可拆卸地固定于模具座22?？赏ㄟ^拆掉連接模具座22和安裝座21的螺釘將模具座22從安裝座21上取出以實現(xiàn)模具座22和擠壓模具的更換。擠壓加工裝置2可實現(xiàn)管端擴縮、翻邊、墩頭、擠法蘭等加工操作。擠壓加工裝置2可設(shè)置成三個并依次排列。
[0029]液壓沖孔裝置3包括第一固定座31、沖孔油缸32、沖模33、模頭34和第一芯棒35和自潤滑軸承36。第一固定座31固定連接于滑板51上側(cè)，沖孔油缸32、第一芯棒35和自潤滑軸承36均固定于第一固定座31。沖孔油缸32的自由端與沖模33的一端固定連接，沖模33的另一端固定模頭34。自潤滑軸承36套裝于沖模33外對沖模33起限位作用。第一芯棒35設(shè)有與模頭34對應的第一?？?51。在第一芯棒35的下方設(shè)有第一廢料槽37。使用時，沖孔油缸32帶動沖模33及模頭34向下運動，模頭34穿過套裝于第一芯棒35外的管件的側(cè)壁并進入到第一芯棒35的第一?？?51內(nèi)，在管件的管壁上形成通孔。
[0030]電動鉆孔裝置4包括第二固定座41、第二電機42、動力轉(zhuǎn)頭43和第二芯棒44。第二固定座41固定連接于滑板51上側(cè)，第二電機42和第二芯棒44均固定于第二固定座41。第二電機42與動力轉(zhuǎn)頭43連接并可帶動動力轉(zhuǎn)頭43轉(zhuǎn)動，第二芯棒44設(shè)有與力轉(zhuǎn)頭43對應的第二?？?41。在第二芯棒44的下方設(shè)有第二廢料槽45。電動鉆孔裝置4可可對套裝到第二芯棒外的管件端部進行管端徑向鉆孔攻牙的加工操作。
[0031]管件夾持裝置7包括夾緊油缸71、連接板72、拉桿73、固定板74、固定座75、活動座76、固定模77和活動模78 ο固定板74固定連接于機座8，夾緊油缸71和固定座75分別固定于固定板74兩側(cè)。夾緊油缸71的自由端與連接板72固定連接，連接板72與拉桿73的一端固定連接，拉桿73的另一端穿過固定板74和固定座75與活動座76連接，固定座75與活動座76對應設(shè)置。固定模77通過螺釘可拆卸地固定于固定座75，活動模78通過螺釘可拆卸地固定于活動模78，固定模77和活動模78對應對管件進行夾持。夾緊油缸71可帶動拉桿73上下移動并帶動活動座76和活動模78上下移動使活動模78相對于固定模77開模和合模對管件進行放開或夾持。
[0032]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.管端組合加工機，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)加工裝置(I)、擠壓加工裝置(2)、液壓沖孔裝置(3)、電動鉆孔裝置(4)、徑向移動裝置(5)、軸向移動裝置(6)、管件夾持裝置(7)和機座(8)，所述旋轉(zhuǎn)加工裝置(1)、擠壓加工裝置(2)、液壓沖孔裝置(3)和電動鉆孔裝置(4)依次固定于徑向移動裝置(5)并可與管件夾持裝置(7)對應，所述徑向移動裝置(5)安裝于軸向移動裝置(6)，所述軸向移動裝置(6)和管件夾持裝置(7)均固定于機座(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管端組合加工機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)加工裝置(I)包括主軸(U)、主軸座(12)、第一電機(13)、同步帶輪(14)和刀頭(15)，所述主軸(11)套裝于主軸座(12)內(nèi)，所述第一電機(13)與主軸(11)通過同步帶輪(14)連接并可帶動主軸(11)轉(zhuǎn)動，所述主軸(11)的一端與刀頭(15)固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管端組合加工機，其特征在于:所述擠壓加工裝置(2)包括安裝座(21)、模具座(22)、把手(23)和擠壓模具(24)，所述模具座(22)固定于安裝座(21)，所述把手(23)固定于模具座(22)，所述擠壓模具(24)可拆卸地固定于模具座(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管端組合加工機，其特征在于:所述液壓沖孔裝置(3)包括第一固定座(31)、沖孔油缸(32)、沖模(33)、模頭(34)和第一芯棒(35)，所述沖孔油缸(32)和第一芯棒(35)均固定于第一固定座(31)，所述沖孔油缸(32)的自由端與沖模(33)的一端固定連接，所述沖模(33)的另一端固定模頭(34)，所述第一芯棒(35)設(shè)有與模頭(34)對應的第一模孔(351)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管端組合加工機，其特征在于:所述電動鉆孔裝置(4)包括第二固定座(41)、第二電機(42)、動力轉(zhuǎn)頭(43)和第二芯棒(44)，所述第二電機(42)和第二芯棒(44)均固定于第二固定座(41)，所述第二電機(42)與動力轉(zhuǎn)頭(43)連接并可帶動動力轉(zhuǎn)頭(43)轉(zhuǎn)動，所述第二芯棒(44)設(shè)有與力轉(zhuǎn)頭(43)對應的第二模孔(441)。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項所述的管端組合加工機，其特征在于:所述徑向移動裝置(5)包括滑板(51)、燕尾滑臺(52)、第一齒輪(53)、第一齒條(54)和工位轉(zhuǎn)換伺服電機(55)，所述滑板(51)安裝于燕尾滑臺(52)上側(cè)并與燕尾滑臺(52)滑動連接，所述滑板(51)與第一齒輪(53)固定連接，所述第一齒輪(53)和第一齒條(54)相配合，所述工位轉(zhuǎn)換伺服電機(55)與第一齒輪(53)連接，所述旋轉(zhuǎn)加工裝置(I)、擠壓加工裝置(2)、液壓沖孔裝置(3)和電動鉆孔裝置(4)均固定于滑板(51)上側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管端組合加工機，其特征在于:所述軸向移動裝置(6)包括主推動油缸(61)、工位基座(62)和滑動支座(63)，所述主推動油缸(61)和滑動支座(63)均固定于機座(8)，所述主推動油缸(61)的自由端與工位基座(62)滑動連接，所述工位基座(62)與滑板(51)固定連接，所述燕尾滑臺(52)與滑動支座(63)滑動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管端組合加工機，其特征在于:還包括控制裝置(9)，所述軸向移動裝置(6)還包括齒條齒輪傳動編碼器(65)，所述齒條齒輪傳動編碼器(65)與滑板(51)連接，所述控制裝置(9)與齒條齒輪傳動編碼器(65)和主推動油缸(61)電性連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管端組合加工機，其特征在于:所述管件夾持裝置(7)包括夾緊油缸(71)、連接板(72)、拉桿(73)、固定板(74)、固定座(75)和活動座(76)，所述夾緊油缸(71)和固定座(75)分別固定于固定板(74)兩側(cè)，所述夾緊油缸(71)的自由端與連接板(72)固定連接，所述連接板(72)與拉桿(73)的一端固定連接，所述拉桿(73)的另一端穿過固定板(74)和固定座(75)與活動座(76)連接，所述固定座(75)與活動座(76)對應設(shè)置。
【文檔編號】B21C23/21GK205496984SQ201620352468
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】黃建財
【申請人】黃建財