集成式鋼筋骨架的預(yù)彎焊接裝置的制造方法
【專利摘要】本專利公開(kāi)了一種集成式鋼筋骨架的預(yù)彎焊接裝置，包括主體機(jī)架和設(shè)于主體機(jī)架上的工作平臺(tái)，主體機(jī)架上設(shè)有電氣箱和伺服電機(jī)，工作平臺(tái)上設(shè)有傳送帶，傳送帶由帶輪帶動(dòng)，帶輪連接有電機(jī)，傳送帶的一側(cè)設(shè)有位于工作平臺(tái)上的預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)，傳送帶的另一側(cè)設(shè)有用于裝夾鋼筋骨架的定位夾緊機(jī)構(gòu)，預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括存料槽和鉸接在存料槽一端的壓餅，定位夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定連接有支撐板，轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出端相連，支座頂部設(shè)有豎直向下的第一懸掛梁和第二懸掛梁，在第一懸掛梁和第二懸掛梁上分別設(shè)有焊槍，焊槍和電氣箱電連接，本實(shí)用新型意在提供一種能提升加工效率，降低投入成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度的集成式鋼筋骨架的預(yù)彎焊接裝置。
【專利說(shuō)明】
集成式鋼筋骨架的預(yù)彎焊接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑板材構(gòu)件的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種集成式鋼筋骨架的預(yù)彎焊接裝置。【背景技術(shù)】
[0002]用鋼筋混凝土材料制成的預(yù)制板，是房屋建筑和各種工程結(jié)構(gòu)中的基本結(jié)構(gòu)或構(gòu)件，常用作屋蓋、樓蓋、平臺(tái)、墻、擋土墻、基礎(chǔ)、地坪、路面、水池等，應(yīng)用范圍極廣，預(yù)制板按平面形狀可以分為方板、圓板和異形板，按結(jié)構(gòu)的受力作用方式分為單向板和雙向板，最常見(jiàn)的有單向板、四邊支承雙向板和由柱支承的無(wú)梁平板。[〇〇〇3]混凝土板有現(xiàn)澆和預(yù)制兩種，不管是現(xiàn)澆和預(yù)制的混凝土板都要與混凝土鋼筋一起整體澆筑成連續(xù)結(jié)構(gòu)，也就是說(shuō)預(yù)制板的制作過(guò)程中，鋼筋骨架是不可或缺的構(gòu)件，現(xiàn)有的鋼筋骨架通常是先通過(guò)預(yù)彎成指定形態(tài)，然后再通過(guò)人工采用節(jié)段式的逐步焊接，最后成型為所需要的鋼筋骨架，在這個(gè)過(guò)程中，由于鋼筋骨架的焊接點(diǎn)較多，而且處于不同的方位，人工焊接時(shí)需要不停的變換方位，本身人工焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度極大，往復(fù)變換焊接方位也勢(shì)必會(huì)加大其整體加工的強(qiáng)度，降低焊接效率，給建筑板材整體的加工帶來(lái)不便。
[0004]另外，鋼筋預(yù)彎和鋼筋骨架的焊接是在不同的設(shè)備上完成的，這樣不但會(huì)導(dǎo)致企業(yè)需購(gòu)買兩套不同的設(shè)備，增大成本投入，而且設(shè)備之間需要較長(zhǎng)時(shí)間和距離的中轉(zhuǎn)，期間還需要人工單獨(dú)將鋼筋骨架進(jìn)行預(yù)固定，極大的影響了加工效率，給企業(yè)的生產(chǎn)加工帶來(lái)困擾?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型意在提供一種能提升加工效率，降低投入成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度的集成式鋼筋骨架的預(yù)彎焊接裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下基礎(chǔ)方案:集成式鋼筋骨架的預(yù)彎焊接裝置，包括主體機(jī)架和設(shè)于主體機(jī)架上的工作平臺(tái)，主體機(jī)架上設(shè)有電氣箱和伺服電機(jī)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有傳送帶，傳送帶由帶輪帶動(dòng)，帶輪連接有電機(jī)，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)有位于工作平臺(tái)上的預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)，傳送帶的另一側(cè)設(shè)有用于裝夾鋼筋骨架的定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)位于工作平臺(tái)上，所述預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括存料槽和鉸接在存料槽一端的壓餅，所述壓餅連接有水平桿，水平桿上設(shè)有存放鋼絲的溝槽，水平桿的自由端連接有撐桿，撐桿連接有推動(dòng)氣缸。
[0007]所述定位夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定連接有支撐板，支撐板連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出端相連，所述工作平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有支座，支座頂部設(shè)有豎直向下的第一懸掛梁和第二懸掛梁，在第一懸掛梁和第二懸掛梁上分別設(shè)有焊槍，焊槍和電氣箱電連接。
[0008]本基礎(chǔ)方案的原理為:在使用時(shí)，先將鋼筋放置在存料槽和水平桿的溝槽中，啟動(dòng)推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸帶動(dòng)撐桿移動(dòng)，撐桿能帶動(dòng)水平桿連動(dòng)，由于壓餅是鉸接在存料槽的一端，水平桿和溝槽中的鋼筋能繞著壓餅轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能完成鋼筋的預(yù)彎，將預(yù)彎好的鋼筋骨架送到傳送帶上，電機(jī)能帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并以此帶動(dòng)傳送帶進(jìn)行鋼筋傳送，在這段時(shí)間，通過(guò)在傳送帶附近布置工人，工人對(duì)傳送帶上的鋼筋進(jìn)行預(yù)固定(通常是通過(guò)人工用鐵絲箍緊)，期間，電機(jī)的轉(zhuǎn)速宜調(diào)低一些，以給工人留足充足的操作時(shí)間，預(yù)固定好的鋼筋骨架會(huì)隨著傳送帶傳遞到定位夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，通過(guò)工人將預(yù)固定好的鋼筋骨架進(jìn)行裝夾;支座頂部安裝有豎直向下的第一懸掛梁和第二懸掛梁，第一懸掛梁和第二懸掛梁的焊槍開(kāi)始工作，具體是電氣箱向焊槍輸入電氣流，焊槍能對(duì)工作平臺(tái)上的鋼筋骨架進(jìn)行焊接，當(dāng)需要對(duì)鋼筋骨架上不同方位進(jìn)行焊接時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)支撐板開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而能變換鋼筋骨架相對(duì)于焊槍的方位，能對(duì)鋼筋骨架上不同方位上的焊點(diǎn)進(jìn)行操作。
[0009]本基礎(chǔ)方案的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型通過(guò)將鋼筋的預(yù)彎和鋼筋骨架的焊接都集成在一臺(tái)設(shè)備上，即都在主體機(jī)架上的工作平臺(tái)上進(jìn)行操作，而且預(yù)彎好的鋼筋通過(guò)在傳送帶傳遞的過(guò)程中即能進(jìn)行預(yù)固定操作，大大節(jié)約了反復(fù)的中轉(zhuǎn)時(shí)間，固定好的鋼筋骨架又能迅速裝夾在定位夾緊機(jī)構(gòu)上，不用采購(gòu)兩套不同的設(shè)備，能大大降低企業(yè)的投入成本和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;采用雙懸掛梁上的兩個(gè)焊槍配合電氣箱，能對(duì)鋼筋骨架自動(dòng)施焊，勞動(dòng)強(qiáng)度低，當(dāng)需要變換待焊鋼筋骨架的角度時(shí)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)支撐板及定位夾緊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)不同角度、方位的焊接，避免人工焊接需不停的變換方位，能提升加工效率，也能大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0010]優(yōu)選方案1:作為基礎(chǔ)方案的一種改進(jìn)，所述第一懸掛梁和第二懸掛梁上滑動(dòng)連接有定位滑塊，定位滑塊上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上安裝所述焊槍，定位滑塊可在第一懸掛梁和第二懸掛梁上移動(dòng)，可調(diào)節(jié)焊槍相對(duì)于工作平臺(tái)上鋼筋骨架的豎直高度位置，在焊接前，通過(guò)人為轉(zhuǎn)動(dòng)定位滑塊上的轉(zhuǎn)動(dòng)頭，方便調(diào)節(jié)焊槍的傾斜角度，使用更為方便。
[0011]優(yōu)選方案2:作為優(yōu)選方案1的一種改進(jìn)，所述定位滑塊上安裝有調(diào)節(jié)螺栓，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓來(lái)調(diào)節(jié)定位滑塊在兩懸掛梁上的豎直位置，每次使用前均可靈活調(diào)節(jié)，使用方便。
[0012]優(yōu)選方案3:作為優(yōu)選方案2的一種改進(jìn)，所述定位夾緊機(jī)構(gòu)包括基座和設(shè)于基座四角的四個(gè)支撐柱，基座的底部和支撐板固定連接，每個(gè)支撐柱的頂部均安裝有鉸鏈桿，在鉸鏈桿的自由端安裝有橡膠壓頭，將鋼筋骨架放置在基座上，基座四角的支撐柱能提供支撐作用，配合支撐柱上的鉸鏈桿對(duì)鋼筋骨架上的一些部位進(jìn)行壓緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋骨架的定位夾緊，采用橡膠壓頭也能起到保護(hù)鋼筋骨架的作用?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)的局部俯視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0016]說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:主體機(jī)架1、工作平臺(tái)2、電氣箱3、伺服電機(jī)4、鋼筋骨架5、基座6、支撐柱7、鉸鏈桿8、橡膠壓頭9、支撐板10、轉(zhuǎn)軸11、支座12、第一懸掛梁13、第二懸掛梁14、定位滑塊15、調(diào)節(jié)螺栓16、轉(zhuǎn)動(dòng)頭17、焊槍18、傳送帶19、存料槽20、壓餅21、水平桿22、溝槽23、撐桿24、推動(dòng)氣缸25、電機(jī)26。
[0017]實(shí)施例基本如附圖1、圖2所示:集成式鋼筋骨架5的預(yù)彎焊接裝置，包括主體機(jī)架1和設(shè)于主體機(jī)架1上的工作平臺(tái)2,主體機(jī)架1上設(shè)有電氣箱3和伺服電機(jī)4,工作平臺(tái)2上設(shè)有傳送帶19,傳送帶19由帶輪帶動(dòng)，帶輪連接有電機(jī)26,傳送帶19的一側(cè)設(shè)有位于工作平臺(tái) 2上的預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)，傳送帶19的另一側(cè)設(shè)有用于裝夾鋼筋骨架5的定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)位于工作平臺(tái)2上，定位夾緊機(jī)構(gòu)包括基座6和設(shè)于基座6四角的四個(gè)支撐柱7,每個(gè)支撐柱7的頂部均安裝有鉸鏈桿8,在鉸鏈桿8的自由端安裝有橡膠壓頭9,預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括存料槽 20和鉸接在存料槽20—端的壓餅21，壓餅21連接有水平桿22,水平桿22上設(shè)有存放鋼絲的溝槽23，水平桿22的自由端連接有撐桿24，撐桿24連接有推動(dòng)氣缸25。
[0018]定位夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定連接有支撐板10，支撐板10連接有轉(zhuǎn)軸11，轉(zhuǎn)軸11與伺服電機(jī)4的輸出端相連，工作平臺(tái)2的一側(cè)設(shè)有支座12,支座12頂部設(shè)有豎直向下的第一懸掛梁13和第二懸掛梁14,在第一懸掛梁13和第二懸掛梁14上分別設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)包括分別滑動(dòng)連接在第一懸掛梁13和第二懸掛梁14上的定位滑塊15,定位滑塊15上安裝有調(diào)節(jié)螺栓16和轉(zhuǎn)動(dòng)頭17,在轉(zhuǎn)動(dòng)頭17上安裝有焊槍18,焊槍18通過(guò)氣管連接到電氣箱3上。
[0019]工作時(shí)，先將鋼筋放置在存料槽20和水平桿22的溝槽23中，啟動(dòng)推動(dòng)氣缸25,推動(dòng)氣缸25帶動(dòng)撐桿24移動(dòng)，撐桿24能帶動(dòng)水平桿22連動(dòng)，由于壓餅21是鉸接在存料槽20的端部，水平桿22和溝槽23中的鋼筋能繞著壓餅21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能完成鋼筋的預(yù)彎，將預(yù)彎好的鋼筋骨架5送到傳送帶19上，電機(jī)26能帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并以此帶動(dòng)傳送帶19進(jìn)行鋼筋傳送，在這段時(shí)間，通過(guò)在傳送帶19附近布置工人，工人對(duì)傳送帶19上的鋼筋進(jìn)行預(yù)固定(通常是通過(guò)人工用鐵絲箍緊)，期間，電機(jī)26的轉(zhuǎn)速宜調(diào)低一些，以給工人留足充足的操作時(shí)間，預(yù)固定好的鋼筋骨架5會(huì)隨著傳送帶19傳遞到定位夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，通過(guò)工人將預(yù)固定好的鋼筋骨架5進(jìn)行裝夾;支座12頂部安裝有豎直向下的第一懸掛梁13和第二懸掛梁14,第一懸掛梁13和第二懸掛梁14的焊槍18開(kāi)始工作，具體是電氣箱3通過(guò)氣管向焊槍18輸入電氣流，焊槍18能對(duì)工作平臺(tái)2上的鋼筋骨架5進(jìn)行焊接，當(dāng)需要對(duì)鋼筋骨架5上不同方位進(jìn)行焊接時(shí)， 啟動(dòng)伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4通過(guò)轉(zhuǎn)軸11帶動(dòng)支撐板10開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能變換鋼筋骨架5相對(duì)于焊槍18的方位，能對(duì)鋼筋骨架5上不同方位上的焊點(diǎn)進(jìn)行操作。
[0020]本實(shí)施例中，將鋼筋骨架5放置在基座6上，基座6四角的支撐柱7能提供支撐作用， 配合支撐柱7上的鉸鏈桿8對(duì)鋼筋骨架5上的一些部位進(jìn)行壓緊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋骨架5的定位夾緊，采用橡膠壓頭9也能起到保護(hù)鋼筋骨架5的作用;通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓16來(lái)調(diào)節(jié)定位滑塊 15在兩懸掛梁上的豎直位置，每次使用前均可靈活調(diào)節(jié)，使用方便。
[0021]定位滑塊15可在第一懸掛梁13和第二懸掛梁14上移動(dòng)，可調(diào)節(jié)焊槍18相對(duì)于工作平臺(tái)2上鋼筋骨架5的豎直高度位置，在焊接前，通過(guò)人為轉(zhuǎn)動(dòng)定位滑塊15上的轉(zhuǎn)動(dòng)頭17,方便調(diào)節(jié)焊槍18的傾斜角度，使用更為方便。
[0022]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.集成式鋼筋骨架的預(yù)彎焊接裝置，包括主體機(jī)架和設(shè)于主體機(jī)架上的工作平臺(tái)，其 特征在于，所述主體機(jī)架上設(shè)有電氣箱和伺服電機(jī)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有傳送帶，傳送帶由 帶輪帶動(dòng)，帶輪連接有電機(jī)，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)有位于工作平臺(tái)上的預(yù)彎?rùn)C(jī)構(gòu)，傳送帶的 另一側(cè)設(shè)有用于裝夾鋼筋骨架的定位夾緊機(jī)構(gòu)，定位夾緊機(jī)構(gòu)位于工作平臺(tái)上，所述預(yù)彎 機(jī)構(gòu)包括存料槽和鉸接在存料槽一端的壓餅，所述壓餅連接有水平桿，水平桿上設(shè)有存放 鋼絲的溝槽，水平桿的自由端連接有撐桿，撐桿連接有推動(dòng)氣缸；所述定位夾緊機(jī)構(gòu)的下方固定連接有支撐板，支撐板連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的 輸出端相連，所述工作平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有支座，支座頂部設(shè)有豎直向下的第一懸掛梁和第二 懸掛梁，在第一懸掛梁和第二懸掛梁上分別設(shè)有焊槍，焊槍和電氣箱電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成式鋼筋骨架的預(yù)彎焊接裝置，其特征在于:所述第一懸掛 梁和第二懸掛梁上滑動(dòng)連接有定位滑塊，定位滑塊上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上安裝所述 焊槍。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集成式鋼筋骨架的預(yù)彎焊接裝置，其特征在于:所述定位滑塊 上安裝有調(diào)節(jié)螺栓。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的集成式鋼筋骨架的預(yù)彎焊接裝置，其特征在于:所述定位夾緊 機(jī)構(gòu)包括基座和設(shè)于基座四角的四個(gè)支撐柱，基座的底部和支撐板固定連接，每個(gè)支撐柱 的頂部均安裝有鉸鏈桿，在鉸鏈桿的自由端安裝有橡膠壓頭。
【文檔編號(hào)】B23P23/00GK205600296SQ201620392852
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】盧邦福
【申請(qǐng)人】重慶蘆霖建材廠