專利名稱：帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶鋼運(yùn)行控制，尤其是一種帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制方法，屬于軋鋼技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
連續(xù)退火的全過(guò)程是將冷軋后的帶鋼在開(kāi)卷機(jī)上連續(xù)地開(kāi)卷，經(jīng)電解清洗去除表面油脂，再經(jīng)過(guò)加熱、均熱、冷卻的退火周期，最后經(jīng)過(guò)平整再重新卷取，形成冷軋退火鋼卷。連續(xù)退火爐一般分為預(yù)熱區(qū)、加熱區(qū)、均熱區(qū)、緩冷區(qū)、快冷區(qū)、時(shí)效區(qū)和冷卻區(qū)，帶鋼在爐內(nèi)經(jīng)過(guò)約130個(gè)回程(Pass)，最大運(yùn)行速度為SOOmpm以上。帶鋼從爐頂輥到爐底輥為一 個(gè)回程(Pass)，其長(zhǎng)度一般25m左右。拉伸加工或作為原板用的軟質(zhì)鍍錫鋼等軟質(zhì)帶鋼在連續(xù)退火和時(shí)效處理時(shí)，連續(xù)退火爐的入口側(cè)及出口側(cè)分別設(shè)置張緊輥，給鋼帶施加適當(dāng)?shù)膹埩?，以便穩(wěn)定地送進(jìn)鋼帶。如果張力不足，帶鋼蛇形送進(jìn)時(shí)會(huì)與爐壁接觸，輕則在鋼帶上產(chǎn)生擦傷，重則導(dǎo)致斷帶的重大事故；如果帶鋼的張力過(guò)大，會(huì)產(chǎn)生帶鋼長(zhǎng)度方向的拉深皺紋，也就是俗稱的熱瓢曲。當(dāng)帶鋼在連續(xù)退火爐內(nèi)高速運(yùn)行時(shí)，一般各工藝區(qū)段都采取張力控制，即通過(guò)調(diào)控張力使得帶鋼在適當(dāng)?shù)膹埩ο缕椒€(wěn)順利經(jīng)過(guò)每一個(gè)回程。但實(shí)際應(yīng)用中，這種單純的張力控制難免爐內(nèi)帶鋼跑偏導(dǎo)致的斷帶事故。尤其是高速薄帶鋼的連續(xù)退火，由于帶鋼板形的敏感度更高，因此更容易發(fā)生熱瓢曲、跑偏等問(wèn)題。據(jù)申請(qǐng)人了解，目前控制帶鋼在連續(xù)退火過(guò)程中穩(wěn)定高速運(yùn)行的常規(guī)方法為在連續(xù)退火爐外入口和出口分別設(shè)置張力輥，出口張力輥為速度控制，作為爐子區(qū)所有爐輥的基準(zhǔn)速度；爐內(nèi)每個(gè)工藝區(qū)段設(shè)置一個(gè)張力計(jì)；張力計(jì)不僅用于反映帶鋼的實(shí)際張力值，同時(shí)用于每個(gè)工藝區(qū)段的張力閉環(huán)控制，其基本控制過(guò)程如下(I)以均熱段(SF段)為張力基準(zhǔn)，張力系數(shù)1.0，其他工藝區(qū)段按照工藝要求分配張力系數(shù)，如圖3所示。各工藝區(qū)總張力按照張力公式計(jì)算，得出各工藝區(qū)段的總張力設(shè)定值。各區(qū)域總張力計(jì)算公式如下Ti(總)=T (單位張力)*H(厚度)*W(寬度)* K !(張力系數(shù))(I)以T4料0. 2mm*800mm為例，單位張力為I. 5kg/mm2,通過(guò)公式計(jì)算，SF總張力為240kg，RTF總張力為252kg，SCF總張力為252kg，RCF總張力為264kg，OASl總張力為276kg，0AS2總張力為288kg，0AS3總張力為300kg，0AS3總張力為312kg，工藝區(qū)所設(shè)張力均在操
作畫(huà)面上完成。(2)以相鄰各工藝區(qū)總張力設(shè)定值之差除以該工藝區(qū)段的爐輥數(shù)，得出平均張力分配值，進(jìn)而求出每根爐輥處帶鋼張力的預(yù)定值。(3)適時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)定位置帶鋼張力的實(shí)際值，根據(jù)此張力實(shí)際值與相應(yīng)的預(yù)定值比較結(jié)果，經(jīng)過(guò)比例積分調(diào)節(jié)器輸出控制信號(hào)，調(diào)控爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出力矩，實(shí)現(xiàn)帶鋼張力的閉環(huán)控制。(參見(jiàn)圖I、圖2)實(shí)踐證明在具有預(yù)熱區(qū)、加熱區(qū)、均熱區(qū)、一次冷卻區(qū)、過(guò)時(shí)效區(qū)、二次冷卻區(qū)的連續(xù)退火爐中，由于帶鋼在爐內(nèi)再結(jié)晶長(zhǎng)大，僅依靠爐前、后設(shè)置張力輥無(wú)法保證爐內(nèi)帶鋼所需要的張力，也無(wú)法保證帶鋼在爐內(nèi)高速平穩(wěn)運(yùn)行(詳見(jiàn)申請(qǐng)?zhí)枮镃N94105566.3的中國(guó)專利申請(qǐng))。檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)枮镃N94105566. 3的中國(guó)專利公開(kāi)了一種鋼帶的連續(xù)退火裝置及其張力控制裝置的工藝方法，其特征在具有加熱區(qū)、均熱區(qū)、一次冷卻區(qū)、過(guò)時(shí)效區(qū)、二次冷卻區(qū)的連續(xù)退火爐中通過(guò)在過(guò)時(shí)效區(qū)和二次冷卻區(qū)之間設(shè)置爐內(nèi)拉緊輥、利用該爐內(nèi)拉緊輥使入口側(cè)的鋼帶張力降低、利用該爐內(nèi)拉緊輥使出口側(cè)的鋼帶張力提高，這些裝置能防止在連續(xù)生產(chǎn)中鋼帶產(chǎn)生熱翹曲，擦傷及痕跡，從而能提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量。此外，申請(qǐng)?zhí)枮镃N200410017246. 6的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種帶鋼連續(xù)退火過(guò)程中防止斷帶的方法和控制系統(tǒng)的工藝方法，該技術(shù)特點(diǎn)是通過(guò)測(cè)量帶鋼在連續(xù)退火機(jī)組開(kāi)卷機(jī)與入口活套之間的板形數(shù)據(jù)來(lái)確定工藝參數(shù)值。申請(qǐng)?zhí)枮镃N200410017246. 6的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)識(shí)別連續(xù)退火爐內(nèi)帶鋼跑偏的方法。其特征是利用連退爐內(nèi)的工業(yè)電視攝取的圖像，將其轉(zhuǎn)其換為數(shù)字信號(hào)后，計(jì)算采樣圖像灰度重心的橫向位移變化，根據(jù)圖像重心偏移的多少來(lái)自動(dòng)判斷連續(xù)退火爐內(nèi)帶鋼是否產(chǎn)生跑偏。在判斷為發(fā)生跑偏時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警并存儲(chǔ)事故錄像，為操作及時(shí)采取措施和事故分析提供依據(jù)。前一專利通過(guò)增加爐內(nèi)張緊輥來(lái)保證帶鋼足夠的張力，但對(duì)于已投產(chǎn)生產(chǎn)線而言，由于必須對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行徹底改造，需要耗費(fèi)巨額改造費(fèi)用，因此難以實(shí)施；后兩專利需要通過(guò)大量數(shù)學(xué)模型或信號(hào)處理來(lái)防止帶鋼爐內(nèi)跑偏，完全處于被動(dòng)糾偏狀態(tài)，難以保持連續(xù)生產(chǎn)的穩(wěn)定，而且必須采取復(fù)雜的數(shù)據(jù)失真防范措施，否則實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)很大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種可以有效避免帶鋼發(fā)生熱瓢曲、跑偏等問(wèn)題，并且易于實(shí)施、成本經(jīng)濟(jì)的帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制方法，從而保證帶鋼生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定。為了達(dá)到上述目的，申請(qǐng)人對(duì)現(xiàn)有退火爐中帶鋼跑偏及運(yùn)行不穩(wěn)定現(xiàn)象進(jìn)行了深入研究，確定其根本原因在于對(duì)于爐內(nèi)無(wú)熱拉緊輥的連退爐，由于帶鋼在連續(xù)退火爐內(nèi)的熱延伸，常規(guī)張力閉環(huán)控制很難保證帶鋼獲得平穩(wěn)的張力。因?yàn)樵趶埩?dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程中，當(dāng)測(cè)得的帶鋼實(shí)際張力<設(shè)定張力時(shí)，控制電路將使電機(jī)反向出力，相當(dāng)于反向拽拉帶鋼，以增加帶鋼實(shí)際張力；而當(dāng)實(shí)際張力 > 設(shè)定張力時(shí)，電機(jī)正向出力，相當(dāng)于順向拽拉帶鋼，以降低帶鋼實(shí)際張力；但是當(dāng)帶鋼因發(fā)生熱延伸而較為松弛時(shí)，電機(jī)的出力難以有效作用在帶鋼上；而且由于帶鋼迂回長(zhǎng)度較長(zhǎng)，帶鋼所受的實(shí)際張力傳遞到張力計(jì)需要一段時(shí)間，因此會(huì)導(dǎo)致整個(gè)區(qū)域張力調(diào)節(jié)呈現(xiàn)波浪狀，很不穩(wěn)定。例如，當(dāng)測(cè)得實(shí)際張力>設(shè)定張力時(shí)，由于帶鋼松弛，電機(jī)正向出力并不能有效形成對(duì)帶鋼的正向拽拉，閉環(huán)控制將進(jìn)一步加大正向出力，結(jié)果不僅產(chǎn)生無(wú)效出力，而且很容易出現(xiàn)爐輥與帶鋼發(fā)生打滑現(xiàn)象，甚至引起帶鋼因運(yùn)行不穩(wěn)定而跑偏。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了上述理論分析，因?yàn)樵诰鶡釁^(qū)(SF段)帶鋼延伸形變量最大，工藝張力最小，最容易發(fā)生跑偏。
在上述研究基礎(chǔ)上，申請(qǐng)人提出了本發(fā)明的帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制方法，在含有加熱區(qū)、均熱區(qū)、冷卻區(qū)的連續(xù)退火爐中，所述退火爐兩端分別設(shè)置入口張力輥和出口張力輥；所述入口張力輥和出口張力輥之間的帶鋼迂回繞過(guò)各區(qū)設(shè)置的爐輥組；所述各區(qū)分別設(shè)有信號(hào)輸出端接控制電路對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端的帶鋼張力計(jì)，所述出口張力輥設(shè)有信號(hào)輸出端接控制電路對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端的速度傳感器；所述控制電路的輸出端分別接所述爐輥組中各爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的受控端；其改進(jìn)之處在于所述帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制包括以下步驟步驟一、將所述均熱區(qū)分成前、后兩段；步驟二、所述均熱區(qū)鄰近加熱區(qū)的前段爐輥之一設(shè)有均熱區(qū)帶鋼張力計(jì)；所述均熱區(qū)鄰近冷卻區(qū)的后段爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一設(shè)有信號(hào)輸出端接控制電路對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端的均熱區(qū)速度傳感器；步驟三、所述控制電路用以根據(jù)所述均熱區(qū)帶鋼張力計(jì)傳來(lái)的實(shí)際張力與對(duì)應(yīng)預(yù) 定張力的比較結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述前段各爐輥的張力閉環(huán)控制；同時(shí)以所述出口張力輥的速度作基準(zhǔn)速度，根據(jù)所述均熱區(qū)速度傳感器傳來(lái)的爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)際速度與爐口張力輥的基準(zhǔn)速度比較結(jié)果，分別調(diào)控所述后段各爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)所述后段的帶鋼速度閉環(huán)控制。由于帶鋼與爐口張力輥尤其是出口張力輥處始終處于理想的包覆接觸狀態(tài)，因此上述基準(zhǔn)速度與帶鋼的實(shí)際速度保持一致，而本發(fā)明將靠近冷卻區(qū)的均熱區(qū)后段爐輥由原先的張力控制改為速度控制，明顯抑制了單一張力控制可能產(chǎn)生的無(wú)效出力，并利用后段帶鋼與爐輥的跟隨性，有效避免了均熱區(qū)帶鋼與爐輥打滑現(xiàn)象，從而基本保證了帶鋼在退火爐中的穩(wěn)定輸送，有效避免了熱瓢曲、跑偏現(xiàn)象，確保了帶鋼生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定。該方法無(wú)需新設(shè)備投資，因此易于實(shí)施、成本經(jīng)濟(jì)。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖I為現(xiàn)有連續(xù)退火爐的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為現(xiàn)有各工藝區(qū)張力分配系數(shù)曲線圖。圖3為現(xiàn)有單一張力閉環(huán)控制框圖。圖4本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的均熱區(qū)分段結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明單輥力矩與張力閉環(huán)關(guān)系示意圖。圖6為圖4實(shí)施例的控制原理圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一本實(shí)施例中的連續(xù)退火爐如圖I所示，傳統(tǒng)設(shè)置為從入口處IN開(kāi)始，具有預(yù)熱區(qū)JPF、加熱區(qū)RTF、均熱區(qū)SF、緩冷區(qū)SCF和快冷區(qū)RCF構(gòu)成的一次冷卻區(qū)、時(shí)效I區(qū)0AS1、時(shí)效2區(qū)0AS2、時(shí)效3區(qū)0AS3構(gòu)成的過(guò)時(shí)效區(qū)、二次冷卻區(qū)FCS(終冷區(qū))，至出口 OUT。爐入口和出口各設(shè)置一對(duì)張緊輥(圖中未示)，以維持爐內(nèi)帶鋼張力，出口張力輥設(shè)有信號(hào)輸出端接控制電路對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端的速度傳感器，入口張力輥和出口張力輥之間的帶鋼迂回繞過(guò)各工藝區(qū)設(shè)置的爐輥組。在每個(gè)工藝區(qū)設(shè)置I個(gè)張力計(jì)(一般設(shè)在區(qū)域末端)，其信號(hào)輸出端接控制電路的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端，控制電路的輸出端分別接各爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的受控端，以實(shí)現(xiàn)帶鋼張力閉環(huán)控制(參見(jiàn)圖2、圖3)。必要時(shí)設(shè)置帶鋼對(duì)中裝置以糾正帶鋼跑偏。然而，實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出爐內(nèi)帶鋼容易跑偏，甚至擦爐壁斷帶，無(wú)法保證帶鋼高速穩(wěn)定運(yùn)行。反復(fù)研究試驗(yàn)得知，帶鋼在加熱區(qū)(RTF段)加熱后，進(jìn)入均熱區(qū)(SF段)保溫，晶粒相應(yīng)長(zhǎng)大，使得均熱區(qū)帶鋼延伸量大，工藝張力最小，所以該區(qū)域帶鋼最易跑偏，加之原先張力計(jì)設(shè)置在靠近均熱區(qū)末端，無(wú)法真實(shí)及時(shí)地反映均熱區(qū)前段的帶鋼松勁程度，即使在張力閉環(huán)控制的作用下，也無(wú)法保證整個(gè)區(qū)域的帶鋼所受張力的一致性(因?yàn)閺埩﹂]環(huán)的偏差去作用爐輥電機(jī)的扭矩，再由爐輥傳遞到帶鋼，明顯存在滯后)，結(jié)果很容易形成張力波動(dòng)，導(dǎo)致帶鋼無(wú)法穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)此改進(jìn)如下I、如圖4所示，將均熱區(qū)SF居中分成前、后兩段SF1、SF2 ；2、鄰近加熱區(qū)的前段SFl靠近居中位置的爐輥設(shè)置均熱區(qū)帶鋼張力計(jì)TM2 ;鄰近一次冷卻區(qū)的后段爐棍驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一 TMl處設(shè)有信號(hào)輸出端接控制電路對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端的均熱區(qū)速度傳感器； 3、運(yùn)行時(shí)，控制電路將均熱區(qū)帶鋼張力計(jì)TM2傳來(lái)的實(shí)際張力與對(duì)應(yīng)預(yù)定張力之差除以前段爐輥數(shù)，得出平均張力調(diào)整值，分別調(diào)控前段的各對(duì)應(yīng)爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出力矩，實(shí)現(xiàn)通過(guò)所述前段的帶鋼張力閉環(huán)控制(此時(shí)張力閉環(huán)控制爐輥由原先的24根減少為12根，張力系數(shù)設(shè)定為I. 05，具體控制運(yùn)算與現(xiàn)有技術(shù)雷同，故不詳述)。同時(shí)，控制電路以出口張力輥的速度作基準(zhǔn)速度，根據(jù)均熱區(qū)爐輥速度傳感器傳來(lái)的爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)際速度與爐口張力輥的基準(zhǔn)速度比較結(jié)果，分別調(diào)控后段各爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)通過(guò)后段的帶鋼速度閉環(huán)控制(參見(jiàn)圖6)。如以單根爐輥受力與帶鋼之間的關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明(參見(jiàn)圖5)，對(duì)于張力閉環(huán)控制而言，當(dāng)帶鋼以V速度進(jìn)入爐內(nèi)工藝區(qū)，工藝區(qū)張力設(shè)定為TMf，前工藝區(qū)張力給定為T' ref,該區(qū)共有m個(gè)爐輥，爐輥的轉(zhuǎn)速為n，爐輥的直徑為D，張力計(jì)輥所測(cè)張力實(shí)際值為Tac;t。則該區(qū)域采用張力閉環(huán)控制，那么所有爐輥采用力矩控制，其單根爐輥力矩計(jì)算公式如下靜態(tài)張力設(shè)定所需的力矩Mref :Mref= (Tref-T' ref)*D/(2*m) (2)張力閉環(huán)控制所需的力矩A M : A M = f (Tref-Tact)(3)爐輥加減速所需的力矩(4)
at單根爐輥克服空載損耗力矩M0綜合公式(2)、(3)、(4)可以確定單根爐輥所需的總力矩計(jì)算如下
M6=M0+J^ + Mre/+AM(5)這個(gè)計(jì)算值直接送給爐輥驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行力矩電流調(diào)節(jié)。值得說(shuō)明的是公式(5)中，AM所占比重最大，在張力動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過(guò)程中，當(dāng)實(shí)際張力<設(shè)定張力，AM為負(fù)(與帶鋼運(yùn)行方向相反)，電機(jī)反向出力，相當(dāng)于反向拽拉帶鋼，達(dá)到增加帶鋼實(shí)際張力的作用；當(dāng)實(shí)際張力>設(shè)定張力，AM為正(與帶鋼運(yùn)行方向相反)，電機(jī)正向出力，相當(dāng)于順向拽拉帶鋼，達(dá)到降低帶鋼實(shí)際張力的作用；這就是張力閉環(huán)的實(shí)質(zhì)。
如果該區(qū)域采用速度閉環(huán)控制，要求帶鋼速度與爐輥速度一致，其單根爐輥力矩計(jì)算公式如下
權(quán)利要求
1.一種帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制方法，在含有加熱區(qū)、均熱區(qū)、冷卻區(qū)的連續(xù)退火爐中，所述退火爐兩端分別設(shè)置入口張力輥和出口張力輥；所述入口張力輥和出口張力輥之間的帶鋼迂回繞過(guò)各區(qū)設(shè)置的爐輥組；所述各區(qū)分別設(shè)有信號(hào)輸出端接控制電路對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端的帶鋼張力計(jì)，所述出口張力輥設(shè)有信號(hào)輸出端接控制電路對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端的速度傳感器；所述控制電路的輸出端分別接所述爐輥組中各爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的受控端；其改進(jìn)之處在于所述帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制包括以下步驟 步驟一、將所述均熱區(qū)分成前 、后兩段； 步驟二、所述均熱區(qū)鄰近加熱區(qū)的前段爐輥之一設(shè)有均熱區(qū)帶鋼張力計(jì)；所述均熱區(qū)鄰近冷卻區(qū)的后段爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)之一設(shè)有信號(hào)輸出端接控制電路對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端的均熱區(qū)速度傳感器； 步驟三、所述控制電路用以根據(jù)所述均熱區(qū)帶鋼張力計(jì)傳來(lái)的實(shí)際張力與對(duì)應(yīng)預(yù)定張力的比較結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述前段各爐輥的張力閉環(huán)控制；同時(shí)以所述出口張力輥的速度作基準(zhǔn)速度，根據(jù)所述均熱區(qū)速度傳感器傳來(lái)的爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)際速度與爐口張力輥的基準(zhǔn)速度比較結(jié)果，分別調(diào)控所述后段各爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)所述后段的帶鋼速度閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制方法，其特征在于所述連續(xù)退火爐由預(yù)熱區(qū)、加熱區(qū)、均熱區(qū)、一次冷卻區(qū)、過(guò)時(shí)效區(qū)、二次冷卻區(qū)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制方法，其特征在于所述均熱區(qū)居中分成前、后兩段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制方法，其特征在于所述均熱區(qū)帶鋼張力計(jì)設(shè)置在所述前段鄰近居中位置的爐輥處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制方法，其特征在于所述控制電路將所述均熱區(qū)帶鋼張力計(jì)傳來(lái)的實(shí)際張力與對(duì)應(yīng)預(yù)定張力之差除以所述前段爐輥數(shù)，得出平均張力調(diào)整值，分別調(diào)控所述前段的各對(duì)應(yīng)爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出力矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)所述前段的帶鋼張力閉環(huán)控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶鋼連續(xù)退火穩(wěn)定運(yùn)行控制方法，屬于軋鋼技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟將均熱區(qū)分成前、后兩段；前段爐輥設(shè)有均熱區(qū)帶鋼張力計(jì)；后段爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)有信號(hào)輸出端接控制電路對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端的均熱區(qū)速度傳感器；控制電路根據(jù)張力計(jì)傳來(lái)的實(shí)際張力與對(duì)應(yīng)預(yù)定張力的比較結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述前段各爐輥的張力閉環(huán)控制；同時(shí)以根據(jù)速度傳感器傳來(lái)的爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)際速度與爐口張力輥的基準(zhǔn)速度比較結(jié)果，分別調(diào)控所述后段各爐輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)所述后段的帶鋼速度閉環(huán)控制。本發(fā)明有效避免了熱瓢曲、跑偏現(xiàn)象，確保了帶鋼生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定。該方法無(wú)需新設(shè)備投資，因此易于實(shí)施、成本經(jīng)濟(jì)。
文檔編號(hào)C21D9/68GK102653817SQ20111005288
公開(kāi)日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者劉華, 吳凱, 唐英, 蔣金明, 謝邦立, 鄭均干, 陳朝陽(yáng), 黃孝斌 申請(qǐng)人:上海梅山鋼鐵股份有限公司