專利名稱：機(jī)器人用自動(dòng)換帶立式砂光機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及零件自動(dòng)化加工裝備，主要用于制造業(yè)中的復(fù)雜零件砂光，該裝備與工業(yè)機(jī)器人配合，可以對(duì)復(fù)雜外型零件進(jìn)行加工，具體涉及機(jī)器人用自動(dòng)換帶立式砂光機(jī)床。
背景技術(shù)：
工業(yè)機(jī)器人可以代替人完成相應(yīng)的工作，特別是危險(xiǎn)、對(duì)人體有害的工作。在制造業(yè)中，鑄造零件的砂光是零件成型中的重要工序，對(duì)于復(fù)雜外型零件，無法利用專用機(jī)床進(jìn)行加工，一般采用人工加工方法，人工加工存在產(chǎn)品一致性差、效率低等問題，更為嚴(yán)重的是砂光過程中產(chǎn)生粉塵，嚴(yán)重影響工人的身心健康。為避免工人在有害環(huán)境下工作，砂光機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人配合，對(duì)復(fù)雜零件進(jìn)行自動(dòng)化砂光。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)砂光以工業(yè)機(jī)器人為核心建立自動(dòng)化加工系統(tǒng)，一方面保證加工產(chǎn)品的質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率，另一方面避免粉塵對(duì)工人的傷害，保護(hù)工人的身心健康。該裝置由工業(yè)機(jī)器人和立式砂光機(jī)床組成，由四組機(jī)床和一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人配合。 為了增加工業(yè)機(jī)器人的工作空間、靈活度，避免工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床的干涉，四個(gè)機(jī)床成圓弧布置，每個(gè)機(jī)床依次工作。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人夾持零件準(zhǔn)備在一個(gè)機(jī)床上加工時(shí)，該機(jī)床的砂光輪系伸出，避免工業(yè)機(jī)器人與其他砂光機(jī)床相碰撞，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在該機(jī)床上完成砂光時(shí)， 該機(jī)床的砂光輪系回退歸位；工業(yè)機(jī)器人在其他砂光機(jī)床上砂光時(shí)，重復(fù)上述砂光機(jī)床的動(dòng)作，即砂光輪系伸出一零件砂光一砂光輪系回退歸位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人用自動(dòng)換帶立式砂光機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)換帶立式砂光機(jī)床配合，當(dāng)砂帶磨損后，換帶機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行換帶，這樣，工業(yè)機(jī)器人可以對(duì)大批量零件進(jìn)行連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間不間斷砂光，提高零件加工效率，真正實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)化砂光，該機(jī)床特別適合對(duì)水龍頭、水暖裝飾件、五金、發(fā)動(dòng)機(jī)葉片等零件加工。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是由四組機(jī)床和一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人配合，整個(gè)零件的砂光將在這四個(gè)機(jī)床上完成；采用四個(gè)砂光機(jī)床是避免工業(yè)機(jī)器人砂光時(shí)的奇異位置，使工業(yè)機(jī)器人加工時(shí)總是處于可達(dá)和靈巧空間；當(dāng)加工零件的一些面時(shí)，如果在一個(gè)機(jī)床上處于奇異位置，則可以到另一個(gè)機(jī)床上加工，在四個(gè)機(jī)床上，加工零件的任意一個(gè)面時(shí)，總有一臺(tái)機(jī)床的加工位置是不在奇異空間的；當(dāng)零件在一個(gè)機(jī)床上加工時(shí)，該機(jī)床的輪系伸出機(jī)床外，這樣，工業(yè)機(jī)器人有足夠的空間完成相應(yīng)面的加工，而不會(huì)與其他機(jī)床相碰，由于工業(yè)機(jī)器人的工作空間呈圓弧形狀，所以四個(gè)機(jī)床也沿圓弧布置。其中，機(jī)床由砂光輪系、輪系進(jìn)退裝置、自動(dòng)換砂帶機(jī)構(gòu)組成；砂光輪系由一組輪子組成，分別為砂光主動(dòng)輪、固定輪、氣動(dòng)張緊輪和調(diào)偏輪，砂帶張緊在上述四個(gè)輪子上；輪系進(jìn)退裝置由導(dǎo)軌和伸縮汽缸組成，導(dǎo)軌的滑臺(tái)與輪系支撐板相連，導(dǎo)軌的導(dǎo)桿與機(jī)床的機(jī)架相連，而伸縮汽缸固定在機(jī)架上；自動(dòng)換砂帶機(jī)構(gòu)由兩部分組成，一部分為卸舊砂帶的卸帶汽缸，二部分為上新砂帶的砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)、砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)、上帶汽缸，卸帶汽缸安裝在機(jī)架上，上帶汽缸安裝在機(jī)床的機(jī)殼上，砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)和砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)床的機(jī)殼上。 其中，砂光輪系、輪系進(jìn)退裝置的具體結(jié)構(gòu)聯(lián)接如下機(jī)床的機(jī)架為焊接件，鎖緊螺釘將上導(dǎo)桿鎖緊在機(jī)架上，下導(dǎo)桿的固定與上導(dǎo)桿固定方法一樣；在上下導(dǎo)桿的固定處， 其固定支撐采用開口結(jié)構(gòu)，當(dāng)鎖緊螺釘鎖緊時(shí)，開口變形變小，利用摩擦力將上下導(dǎo)桿固定在機(jī)架的支撐上；連接板焊接在機(jī)架上，連接板與卸帶汽缸用螺釘連接；輪系用于支撐砂帶，對(duì)零件進(jìn)行砂光；主動(dòng)輪用于帶動(dòng)砂帶運(yùn)動(dòng)，零件也在主動(dòng)輪表面上加工；擋塊經(jīng)螺釘將三角帶輪壓緊在階梯軸上，三角帶張緊在三角帶輪和電機(jī)的三角帶輪上，帶動(dòng)三角帶輪旋轉(zhuǎn)，三角帶輪帶動(dòng)階梯軸旋轉(zhuǎn)；軸承支座經(jīng)連接螺釘連接在輪系支撐板上；橡膠輪經(jīng)鎖緊螺母鎖緊在階梯軸上；當(dāng)階梯軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)橡膠輪旋轉(zhuǎn)，砂帶張緊在橡膠輪上，橡膠輪將帶動(dòng)砂帶運(yùn)動(dòng)；軸承將軸支撐在軸承支座中，當(dāng)階梯軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸承支座不會(huì)旋轉(zhuǎn)；套筒將兩個(gè)軸承隔離開，并對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊；張緊輪用于張緊砂帶，使砂帶運(yùn)動(dòng)時(shí)保持恒定的張緊力；軸承支座由螺釘連接在輪系支撐板上；張緊汽缸用于張緊砂帶，它由連接螺釘連接在過渡板上；軸承套由螺釘鎖緊在軸承支座上，過渡板焊接在軸承套上，軸承套對(duì)汽缸進(jìn)行支撐；汽缸軸在汽缸過渡套內(nèi)運(yùn)動(dòng)；過渡軸與汽缸軸用螺紋連接，和汽缸軸一起在汽缸過渡套中運(yùn)動(dòng)；為防止過渡軸旋轉(zhuǎn)，在汽缸過渡套上加工有長(zhǎng)槽孔，導(dǎo)向銷通過該長(zhǎng)槽孔由螺紋連接在過渡軸上；過渡軸的下端焊接有軸承支座支撐板，該支撐板用于支撐軸承支座； 汽缸、汽缸過渡套經(jīng)連接螺釘與連接螺釘連接在過渡板上；當(dāng)松開螺釘時(shí)，橡膠輪繞軸承支座旋轉(zhuǎn)，調(diào)整砂帶的張緊形狀；當(dāng)汽缸伸長(zhǎng)時(shí)，汽缸軸推過渡軸、支撐板向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)橡膠輪向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)砂帶進(jìn)行張緊；當(dāng)汽缸回縮時(shí)，拉過渡軸、支撐板向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)橡膠輪向上運(yùn)動(dòng)，松開砂帶；砂帶調(diào)偏機(jī)構(gòu)用于對(duì)砂帶的偏差進(jìn)行調(diào)整，防止砂帶從輪系上滑下；軸承支座、連接螺釘、軸承套的結(jié)構(gòu)和功能同軸承支座、連接板、軸承套；鎖緊螺釘將軸承套鎖緊在軸承支座上；連接板用于連接軸套和軸承座，它通過焊接與軸套和軸承套連接；軸套在軸套中，鎖緊螺母將軸與軸套固定在一起；軸的左端焊接有橡膠輪支架，其結(jié)構(gòu)為U形，橡膠輪軸一端加工有孔，橡膠輪支架上也加工有孔，銷通過橡膠輪軸上的孔，銷同時(shí)也通過橡膠輪支架上的孔，將橡膠輪軸連接在橡膠輪支架上，橡膠輪軸繞銷產(chǎn)生小弧度旋轉(zhuǎn)；橡膠輪軸的另一端插在U形橡膠輪支架的另一邊的長(zhǎng)槽孔中，用調(diào)整螺釘固定，調(diào)整螺釘為兩個(gè)， 分別鎖緊在橡膠輪軸的左右兩邊；當(dāng)松開螺釘時(shí)，橡膠輪繞軸承支座旋轉(zhuǎn)，調(diào)整橡膠輪的位置，改變砂帶的張緊形狀；當(dāng)松開鎖緊螺釘時(shí)，軸在軸套中旋轉(zhuǎn)，調(diào)整橡膠輪的一個(gè)姿態(tài)偏差；當(dāng)調(diào)整左右兩個(gè)鎖緊螺釘時(shí)，橡膠輪軸繞銷旋轉(zhuǎn)，調(diào)整橡膠輪的另一個(gè)姿態(tài)；固定輪用于支撐砂帶，將砂帶張緊成一定的形狀；軸承支撐板用于支撐軸承、支撐軸承，軸承支撐板焊接在軸承支座上；當(dāng)松開鎖緊螺釘時(shí)，輪子繞軸承支座旋轉(zhuǎn)，調(diào)整的位置，改變砂帶的張緊形狀，鎖緊螺母用于將輪子縮緊在階梯軸上；汽缸將輪系推出機(jī)床和拉回機(jī)床；汽缸支架焊接在機(jī)架上；支撐塊焊接在輪系支撐板上；汽缸的軸通過螺母連接在支撐塊上，汽缸前進(jìn)時(shí)，通過推動(dòng)支撐塊，從而推動(dòng)輪系支撐板前進(jìn)，最終推動(dòng)輪系前進(jìn)；汽缸的汽缸體通過螺釘連接在汽缸支架上；導(dǎo)軌的滑臺(tái)、滑臺(tái)通過螺釘、螺釘連接在輪系支撐板上；導(dǎo)軌的導(dǎo)桿、導(dǎo)桿固定在機(jī)架上，固定方式同上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿與機(jī)架的連接；當(dāng)輪系支撐板前進(jìn)時(shí)，帶動(dòng)滑臺(tái)前進(jìn)，滑臺(tái)空套在導(dǎo)桿上，輪系支撐板將沿導(dǎo)桿前進(jìn)；輪系前進(jìn)過程為汽缸前進(jìn)，推動(dòng)支撐塊前進(jìn)，支撐塊焊接在輪系支撐板上，支撐板前進(jìn)，導(dǎo)軌的滑臺(tái)連接在支撐板上，滑臺(tái)空套在導(dǎo)桿上，輪系支撐板將沿導(dǎo)桿前進(jìn)，輪系連接在輪系支撐板上，輪系將沿導(dǎo)桿方向前進(jìn)。其中，機(jī)床的自動(dòng)換砂帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)聯(lián)接如下上套筒和下套筒焊接在機(jī)殼上； 上套筒和下套筒空套在上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿上，機(jī)殼沿上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，機(jī)殼可以拉出機(jī)架進(jìn)行換帶，換完帶后，機(jī)殼可以方便的回退復(fù)位；卸帶汽缸與汽缸支撐板用螺釘連接，汽缸支撐板焊接在機(jī)架上；擋塊利用螺紋與卸帶汽缸軸連接；當(dāng)卸帶汽缸伸長(zhǎng)時(shí)，擋塊向前運(yùn)動(dòng)，將輪系上的舊帶推下；機(jī)殼上安裝有上新帶機(jī)構(gòu)，上新帶汽缸由螺釘連接在機(jī)殼上， 導(dǎo)桿的左端加工有螺紋，導(dǎo)桿穿過推板上的孔，導(dǎo)桿左端螺紋與機(jī)殼連接，推板支撐在導(dǎo)桿上，導(dǎo)桿連接在機(jī)殼上，汽缸軸通過螺母與推板連接；當(dāng)汽缸前進(jìn)時(shí)，汽缸軸推推板沿導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)；推帶擋塊將帶子從砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)中推出，推到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)上；砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)在推板的上下左右各有一個(gè)，在上新帶時(shí)，新砂帶放到砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)中；帶支撐塊用于支撐新帶，活動(dòng)擋塊和支撐板用銷連接，它們之間可以產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；帶支撐塊和支撐板焊接在支撐臂上，支撐臂通過螺釘連接在機(jī)殼上；在活動(dòng)擋塊上有兩個(gè)螺釘，它們之間安裝有彈簧；當(dāng)上新帶汽缸向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，推板上的推爪將砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)中的一根帶推出到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)上，并沿砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)向輪系運(yùn)動(dòng)，彈簧的作用是保證每次只能從砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)中推出一根砂帶；當(dāng)推爪推砂帶運(yùn)動(dòng)到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)右端時(shí)，張緊輪中的汽缸回縮，新帶被推落到主動(dòng)輪、張緊輪、砂帶調(diào)偏輪、固定輪上，張緊輪中的汽缸伸長(zhǎng)，則新帶被張緊在輪系上；新帶張緊后，上新帶汽缸回縮，上新帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)到初始狀態(tài)。工作時(shí)，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)編制的程序，利用其末端夾具對(duì)零件進(jìn)行夾持，在砂光機(jī)床上對(duì)零件的外型進(jìn)行砂光；砂光輪為主動(dòng)輪，由三角帶將電機(jī)動(dòng)力傳遞給砂光輪，零件在砂光輪上進(jìn)行加工；氣動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)由汽缸對(duì)砂帶進(jìn)行張緊，在換帶時(shí)，該氣動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)將與換帶機(jī)構(gòu)配合，完成卸舊帶和上新帶工作；調(diào)偏輪具有三個(gè)自由度，用于對(duì)砂帶進(jìn)行調(diào)偏， 防止砂帶從輪系上滑脫；固定輪與其他三個(gè)輪一起，對(duì)砂帶進(jìn)行支撐，使砂帶形成四邊形結(jié)構(gòu)；輪系進(jìn)給與回退機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌和汽缸組成，當(dāng)汽缸工作時(shí)，推動(dòng)輪系支撐板運(yùn)動(dòng)，從而將輪系推出或拉回機(jī)床；當(dāng)砂帶磨損后，舊砂帶不能使用時(shí)，輪系上的砂帶張緊汽缸回縮，砂帶變松，卸帶汽缸將砂帶從輪系上推下；多個(gè)新砂帶定位到砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)上，當(dāng)上新砂帶時(shí)，上帶汽缸伸長(zhǎng)，從砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)上推出一個(gè)新砂帶，并將該新砂帶定位到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)上，砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)將砂帶張緊成一定的形狀，該形狀與輪系中的砂帶形狀一致，當(dāng)汽缸再向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，砂帶運(yùn)動(dòng)到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)末端，氣動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)中的汽缸回退，砂帶很容易定位到砂光輪系上；當(dāng)砂帶張緊汽缸伸長(zhǎng)時(shí)，砂帶被張緊在輪系上，上新砂帶汽缸回退， 完成將新帶定位到輪系上；當(dāng)新帶用完后，向后拉機(jī)殼，砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)和砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到機(jī)床的后方，工人將新的砂帶放到預(yù)定位機(jī)構(gòu)上，再將機(jī)殼推回到原來位置。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
1、自動(dòng)換帶立式砂光機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人組成自動(dòng)化砂光系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人夾持零件， 當(dāng)其在一個(gè)機(jī)床前加工時(shí)，機(jī)床上的汽缸將輪系推出機(jī)床，而在該機(jī)床砂光結(jié)束后，機(jī)床上的汽缸將輪系拉回，整個(gè)系統(tǒng)由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人和四臺(tái)砂光機(jī)床組成，四個(gè)砂光機(jī)床成圓弧布置，零件不同的面在不同的機(jī)床上加工，多個(gè)機(jī)床對(duì)同一零件進(jìn)行加工，可有效增加工業(yè)機(jī)器人的工作空間，避免工業(yè)機(jī)器人的奇異位置，加工時(shí)輪系伸出，加工后輪系縮回，可
7以避免工業(yè)機(jī)器人與其他機(jī)床輪系相碰，有效增加機(jī)床加工零件的靈活度。2、機(jī)床采用自動(dòng)化換帶機(jī)構(gòu)，在不停止工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)就可以進(jìn)行換帶，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，增加工業(yè)機(jī)器人連續(xù)工作時(shí)間，提高工業(yè)機(jī)器人單位時(shí)間的加工效率。3、輪系有四個(gè)輪子組成，分別為砂光輪、氣動(dòng)張緊輪、調(diào)偏輪和固定輪，輪系上張緊有砂帶，用于對(duì)零件的砂光，電機(jī)的動(dòng)力由電機(jī)上的三角帶輪，通過三角帶傳遞到砂光輪上的三角帶輪上，帶動(dòng)砂光輪旋轉(zhuǎn)；氣動(dòng)張緊輪上有張緊汽缸，用于對(duì)砂帶的張緊，保證砂帶張緊力恒定；當(dāng)卸舊帶和上新帶時(shí)，氣動(dòng)張緊汽缸將與下帶汽缸和上帶汽缸配合，完成舊帶的卸下與新帶的安裝、張緊；調(diào)偏輪具有三個(gè)自由度，通過該三個(gè)自由度，可以對(duì)帶子的偏差進(jìn)行調(diào)整，保證張緊的帶子在輪系中有正確的位置，不會(huì)從輪系上滑下；固定輪與砂光輪、氣動(dòng)張緊輪、調(diào)偏輪一起對(duì)砂帶進(jìn)行支撐，使砂帶形成四邊形形狀。4、輪系前進(jìn)與后退機(jī)構(gòu)由汽缸和導(dǎo)軌組成，汽缸體連接在機(jī)床的機(jī)架上，汽缸軸連接在輪系的支撐板上，滑臺(tái)與輪系支撐板連接，導(dǎo)桿與機(jī)床的機(jī)架相連，當(dāng)汽缸工作時(shí)， 汽缸軸推輪系，使得滑臺(tái)沿導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，從而將輪系推出機(jī)床，反之，汽缸軸拉輪系，使得滑臺(tái)沿導(dǎo)桿反方向運(yùn)動(dòng)，從而將輪系拉回機(jī)床。5、砂帶換帶機(jī)構(gòu)由卸帶機(jī)構(gòu)和上帶機(jī)構(gòu)組成，卸帶機(jī)構(gòu)為一個(gè)汽缸，安裝在機(jī)架上，該汽缸與張緊機(jī)構(gòu)中的汽缸配合，當(dāng)張緊汽缸松開時(shí)，砂帶變松，這時(shí)，卸帶汽缸工作， 將砂帶從輪系上推下；上帶機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)殼上，它由砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)和砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)組成，多個(gè)砂帶安裝到砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)上，上帶汽缸工作，從砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)上推出一根砂帶并沿砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)將砂帶張緊成一定的形狀，該形狀與輪系中的砂帶形狀一致，當(dāng)砂帶運(yùn)動(dòng)到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)末端時(shí)，由于氣動(dòng)張緊汽缸回退，砂帶很容易定位到砂光輪系上，氣動(dòng)張緊汽缸伸長(zhǎng)后，新砂帶將被張緊在輪系上。


圖1為本發(fā)明的砂光系統(tǒng)布局圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成示意圖。圖3為圖2的立體圖和局部平面圖。圖4為圖2的上新帶機(jī)構(gòu)立體圖和局部平面圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，為自動(dòng)砂光機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人的布局示意圖；圖中有四臺(tái)砂光機(jī)床， 整個(gè)零件的砂光將在這四個(gè)機(jī)床上完成；采用四個(gè)砂光機(jī)床是避免工業(yè)機(jī)器人砂光時(shí)的奇異位置，使工業(yè)機(jī)器人加工時(shí)總是處于可達(dá)和靈巧空間；當(dāng)加工零件的一些面時(shí)，如果在一個(gè)機(jī)床上處于奇異位置，則可以到另一個(gè)機(jī)床上加工，在四個(gè)機(jī)床上，加工零件的任意一個(gè)面時(shí)，總有一臺(tái)機(jī)床的加工位置是不在奇異空間的；當(dāng)零件在一個(gè)機(jī)床上加工時(shí)，該機(jī)床的輪系伸出機(jī)床外，這樣，工業(yè)機(jī)器人有足夠的空間完成相應(yīng)面的加工，而不會(huì)與其他機(jī)床相碰，由于工業(yè)機(jī)器人的工作空間呈圓弧形狀，所以四個(gè)機(jī)床也沿圓弧布置；圖中虛線是輪系伸出位置，而實(shí)線是輪系回退位置。如圖2所示，機(jī)床由砂光輪系3、輪系進(jìn)退裝置4、自動(dòng)換砂帶機(jī)構(gòu)5組成；砂光輪系3由一組輪子組成，分別為砂光主動(dòng)輪3. 1、固定輪3. 4、氣動(dòng)張緊輪3. 2和調(diào)偏輪3. 3，砂帶張緊在上述四個(gè)輪子上；輪系進(jìn)退裝置4由導(dǎo)軌和伸縮汽缸組成，導(dǎo)軌的滑臺(tái)4. 3與輪系支撐板相連，導(dǎo)軌的導(dǎo)桿4. 2與機(jī)床的機(jī)架1相連，而伸縮汽缸固定在機(jī)架1上；自動(dòng)換砂帶機(jī)構(gòu)5由兩部分組成，一部分為卸舊砂帶的卸帶汽缸5. 1，二部分為上新砂帶的砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)5. 3、砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)5. 4、上帶汽缸5. 2，卸帶汽缸5. 1安裝在機(jī)架1上，而上帶汽缸5. 2安裝在機(jī)床的機(jī)殼2上，砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)5. 3和砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)5. 4安裝在機(jī)床的機(jī)殼2上。 如圖3所示，為立式砂光機(jī)床的立體圖和局部平面圖；圖3 (a)中機(jī)床的機(jī)架1為焊接件，鎖緊螺釘ι. 1將上導(dǎo)桿2. 1鎖緊在機(jī)架1上，下導(dǎo)桿2. 2的固定與上導(dǎo)桿固定方法一樣；在上下導(dǎo)桿的固定處，其固定支撐采用開口結(jié)構(gòu)，當(dāng)鎖緊螺釘1. 1鎖緊時(shí)，開口變形變小，利用摩擦力將上下導(dǎo)桿固定在機(jī)架1的支撐上；連接板1. 2焊接在機(jī)架1上，連接板 1. 2與卸帶汽缸5. 1用螺釘連接；輪系3用于支撐砂帶，對(duì)零件進(jìn)行砂光；主動(dòng)輪3. 1用于帶動(dòng)砂帶運(yùn)動(dòng)，零件也在主動(dòng)輪表面上加工，具體結(jié)構(gòu)見圖3 (b)所示；擋塊3. 12經(jīng)螺釘 3. 11將三角帶輪3. 13壓緊在階梯軸3. 18上，三角帶張緊在三角帶輪3. 13和電機(jī)的三角帶輪上，當(dāng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)三角帶輪3. 13旋轉(zhuǎn)，三角帶輪3. 13帶動(dòng)階梯軸3. 18旋轉(zhuǎn)；軸承支座3. 15經(jīng)連接螺釘3. 14連接在輪系支撐板3. 5上；橡膠輪3. 17經(jīng)鎖緊螺母3. 16鎖緊在階梯軸3. 18上；這樣，當(dāng)階梯軸3. 18旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)橡膠輪3. 17旋轉(zhuǎn)，而砂帶張緊在橡膠輪上，所以，橡膠輪3. 17將帶動(dòng)砂帶運(yùn)動(dòng)；軸承3. 19將軸支撐在軸承支座3. 15中，這樣， 當(dāng)階梯軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸承支座不會(huì)旋轉(zhuǎn)；套筒3. 20將兩個(gè)軸承隔離開，并對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊；張緊機(jī)構(gòu)3. 2用于張緊砂帶，使砂帶運(yùn)動(dòng)時(shí)保持恒定的張緊力，具體結(jié)構(gòu)見圖3(c)所示；軸承支座3. 21由螺釘3. 35連接在輪系支撐板3. 5上；張緊汽缸3. 22用于張緊砂帶，它由連接螺釘3. 32連接在過渡板3. 36上；軸承套3. 24由螺釘3. 23鎖緊在軸承支座3. 21上，過渡板3. 36焊接在軸承套3. 24上，這樣，軸承套對(duì)汽缸進(jìn)行支撐；汽缸軸在汽缸過渡套3. 25 內(nèi)運(yùn)動(dòng)；過渡軸3. 26與汽缸軸用螺紋連接，和汽缸軸一起在汽缸過渡套3. 25中運(yùn)動(dòng)；為防止過渡軸3. 26旋轉(zhuǎn)，在汽缸過渡套3. 25上加工有長(zhǎng)槽孔，導(dǎo)向銷3. 34通過該長(zhǎng)槽孔由螺紋連接在過渡軸3. 26上；過渡軸3. 26的下端焊接有軸承支座支撐板3. 27，該支撐板用于支撐軸承支座3. 28 ；階梯軸3.四、橡膠輪3. 30、鎖緊螺母3. 31、軸承支座3. 28內(nèi)部結(jié)構(gòu)同圖3(b)的軸承支座；汽缸3. 22、汽缸過渡套3. 25經(jīng)連接螺釘3. 32與連接螺釘3. 33連接在過渡板3. 36上；當(dāng)松開螺釘3. 23時(shí)，橡膠輪繞軸承支座3. 21旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整砂帶的張緊形狀；當(dāng)汽缸3. 22伸長(zhǎng)時(shí)，汽缸軸推過渡軸3.沈、支撐板3. 27向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橡膠輪 3. 30向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)砂帶進(jìn)行張緊；當(dāng)汽缸3. 22回縮時(shí)，拉過渡軸3.沈、支撐板3. 27向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橡膠輪3. 30向上運(yùn)動(dòng)，松開砂帶；3. 3為砂帶調(diào)偏機(jī)構(gòu)，用于對(duì)砂帶的偏差進(jìn)行調(diào)整，防止砂帶從輪系上滑下，具體結(jié)構(gòu)見圖3(d)所示；軸承支座3. 31、連接螺釘3. 32、 軸承套3. 33的結(jié)構(gòu)和功能同軸承支座3. 21、連接板3. 35、軸承套3. 24 ；鎖緊螺釘3. 34將軸承套鎖緊在軸承支座上；連接板3. 35用于連接軸套3. 36和軸承座3. 33，它通過焊接與軸套3. 36和軸承套3. 33連接；軸3. 37套在軸套3. 36中，鎖緊螺母3. 38將軸3. 37與軸套 3. 36固定在一起；軸3. 37的左端焊接有橡膠輪支架3. 42，其結(jié)構(gòu)為U形，橡膠輪軸3. 40 一端加工有孔，橡膠輪支架3. 42上也加工有孔，銷3. 41通過橡膠輪軸上的孔，銷3. 41同時(shí)也通過橡膠輪支架3. 42上的孔，將橡膠輪軸連接在橡膠輪支架3. 42上，橡膠輪軸繞銷3. 41產(chǎn)生小弧度旋轉(zhuǎn)；橡膠輪軸3. 40的另一端插在U形橡膠輪支架3. 42的另一邊的長(zhǎng)槽孔中， 用調(diào)整螺釘3. 39固定，調(diào)整螺釘3. 39為兩個(gè)，分別鎖緊在橡膠輪軸3. 40的左右兩邊；當(dāng)松開螺釘3. 34時(shí)，橡膠輪3. 43繞軸承支座3. 31旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整橡膠輪的位置，改變砂帶的張緊形狀；當(dāng)松開鎖緊螺釘3. 38時(shí)，軸3. 37在軸套3. 36中旋轉(zhuǎn)，調(diào)整橡膠輪的一個(gè)姿態(tài)偏差；當(dāng)調(diào)整左右兩個(gè)鎖緊螺釘3. 39時(shí)，橡膠輪軸3. 40繞銷3. 41旋轉(zhuǎn)，調(diào)整橡膠輪的另一個(gè)姿態(tài)；
固定輪3. 4用于支撐砂帶，將砂帶張緊成一定的形狀，具體結(jié)構(gòu)見圖3(e)所示；軸承支座3. 41,3. 42,3. 43的結(jié)構(gòu)同圖3(d)中的軸承支座3. 31、連接螺釘3. 32、軸承套3. 33 ；軸承支撐板3. 44用于支撐軸承3. 45、支撐軸承3. 46，軸承支撐板3. 44焊接在軸承支座3. 43 上；圖3 (e)中的支撐軸承3. 45、支撐軸承3. 46同圖3(b)中的支撐軸承；當(dāng)松開鎖緊螺釘
3.49時(shí)，輪子3. 47繞軸承支座3. 46旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整3. 47的位置，改變砂帶的張緊形狀，鎖緊螺母3. 48用于將輪子3. 47縮緊在階梯軸上。如圖3所示，為立式砂光機(jī)床的立體圖和局部平面圖；圖3 (a)中汽缸4. 1將輪系推出機(jī)床和拉回機(jī)床；汽缸支架4. 8焊接在機(jī)架1上；支撐塊4. 10焊接在輪系支撐板3. 5 上；汽缸4. 1的軸通過螺母4. 11連接在支撐塊4. 10上，這樣，汽缸前進(jìn)時(shí)，通過推動(dòng)支撐塊，從而推動(dòng)輪系支撐板3. 5前進(jìn)，最終推動(dòng)輪系前進(jìn)；汽缸4. 1的汽缸體通過螺釘4. 9連接在汽缸支架4. 8上；導(dǎo)軌的滑臺(tái)4. 3、滑臺(tái)4. 5通過螺釘4. 6、螺釘4. 7連接在輪系支撐板3. 5上；導(dǎo)軌的導(dǎo)桿4. 2、導(dǎo)桿4. 4固定在機(jī)架1上，固定方式同上導(dǎo)桿2. 1和下導(dǎo)桿2. 2 與機(jī)架1的連接；這樣，當(dāng)輪系支撐板3. 5前進(jìn)時(shí)，帶動(dòng)滑臺(tái)前進(jìn)，而滑臺(tái)空套在導(dǎo)桿4. 2、 導(dǎo)桿4. 4上，所以輪系支撐板將沿導(dǎo)桿前進(jìn)；輪系前進(jìn)過程為汽缸4. 1前進(jìn)，推動(dòng)支撐塊
4.10前進(jìn)，因?yàn)橹螇K4. 10焊接在輪系支撐板3. 5上，所以支撐板3. 5前進(jìn)，導(dǎo)軌的滑臺(tái)
4.3、滑臺(tái)4. 5連接在支撐板上，而滑臺(tái)空套在導(dǎo)桿4. 2、導(dǎo)桿4. 4上，所以輪系支撐板3. 5將沿導(dǎo)桿4. 2、導(dǎo)桿4. 4前進(jìn)，輪系連接在輪系支撐板上，所以，輪系將沿導(dǎo)桿方向前進(jìn)。如圖4所示，上新帶機(jī)構(gòu)立體圖和局部平面圖；上套筒2. 3和下套筒2. 4焊接在機(jī)殼2上；在圖3中，上套筒2. 3和下套筒2. 4空套在上導(dǎo)桿2. 1和下導(dǎo)桿2. 2上，機(jī)殼2 沿上導(dǎo)桿2. 1和下導(dǎo)桿2. 2運(yùn)動(dòng)，即機(jī)殼2可以拉出機(jī)架1進(jìn)行換帶，換完帶后，機(jī)殼2可以方便的回退復(fù)位；圖3中，卸帶汽缸5. 1與汽缸支撐板1. 2用螺釘連接，汽缸支撐板1. 2 焊接在機(jī)架1上；擋塊5. 5利用螺紋與卸帶汽缸5. 1軸連接；當(dāng)卸帶汽缸5. 1伸長(zhǎng)時(shí)，擋塊
5.5向前運(yùn)動(dòng)，將輪系上的舊帶推下；圖4的機(jī)殼2上安裝有上新帶機(jī)構(gòu)，具體見圖4(b)所示；上新帶汽缸5. 2由螺釘5. 21連接在機(jī)殼2上，導(dǎo)桿5. 6的左端加工有螺紋，導(dǎo)桿5. 6穿過推板5. 7上的孔，導(dǎo)桿5. 6左端螺紋與機(jī)殼2連接，這樣，推板5. 7支撐在導(dǎo)桿5. 6上，而導(dǎo)桿5. 6連接在機(jī)殼2上，汽缸軸通過螺母5. 22與推板5. 7連接；當(dāng)汽缸前進(jìn)時(shí)，汽缸軸推推板5. 7沿導(dǎo)桿5. 6運(yùn)動(dòng)；推帶擋塊5. 71將帶子從砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)5. 3中推出，推到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)5. 4上；砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)5. 3在推板5. 7的上下左右各有一個(gè)，在上新帶時(shí)，工人將新砂帶放到砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)5. 3中，砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)5. 3的具體結(jié)構(gòu)見圖4 (c)所示； 帶支撐塊5. 32用于支撐新帶，活動(dòng)擋塊5. 33和支撐板5. 35用銷5. 34連接，它們之間可以產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；帶支撐塊5. 32和支撐板5. 35焊接在支撐臂5. 38上，而支撐臂5. 38通過螺釘5. 31連接在機(jī)殼2上；在活動(dòng)擋塊5. 33和5. 38上有兩個(gè)螺釘5. 37，它們之間安裝有彈簧5. 36 ；見圖4 (d)所示，當(dāng)上新帶汽缸5. 2向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，推板5. 7上的推爪5. 71將砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)5. 3中的一根帶推出到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)5. 4上，并沿砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)5. 4向輪系運(yùn)動(dòng)，彈簧5. 36的作用是保證每次只能從砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)5. 3中推出一根砂帶；見圖 4(e)所示，當(dāng)推爪5. 71推砂帶運(yùn)動(dòng)到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)5. 4右端時(shí)，這時(shí)，張緊機(jī)構(gòu)3. 2中的汽缸回縮，新帶被推落到主動(dòng)輪3. 1、張緊機(jī)構(gòu)3. 2、砂帶調(diào)偏輪3. 3、固定輪3. 4上，張緊機(jī)構(gòu)3. 2中的汽缸伸長(zhǎng)，則新帶被張緊在輪系上；圖中虛線是張緊汽缸伸長(zhǎng)時(shí)，張緊輪的位置，而實(shí)線是張緊汽缸回退時(shí)，張緊輪的位置；新帶張緊后，上新帶汽缸5. 2回縮，上新帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)到初始狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.機(jī)器人用自動(dòng)換帶立式砂光機(jī)床，由四組機(jī)床和一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人配合，整個(gè)零件的砂光將在這四個(gè)機(jī)床上完成；其特征在于機(jī)床由砂光輪系(3)、輪系進(jìn)退裝置(4)、自動(dòng)換砂帶機(jī)構(gòu)(5)組成；砂光輪系(3)由一組輪子組成，分別為砂光主動(dòng)輪(3. 1)、固定輪(3. 4)、 氣動(dòng)張緊輪(3. 2)和調(diào)偏輪(3. 3)，砂帶張緊在上述四個(gè)輪子上；輪系進(jìn)退裝置(4)由導(dǎo)軌和伸縮汽缸組成，導(dǎo)軌的滑臺(tái)(4. 3)與輪系支撐板相連，導(dǎo)軌的導(dǎo)桿(4. 2)與機(jī)床的機(jī)架 (1)相連，而伸縮汽缸(4. 1)固定在機(jī)架(1)上；自動(dòng)換砂帶機(jī)構(gòu)(5 )由兩部分組成，一部分為卸舊砂帶的卸帶汽缸(5. 1)，二部分為上新砂帶的砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5. 3)、砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)(5. 4)、上帶汽缸(5. 2)，卸帶汽缸(5. 1)安裝在機(jī)架(1)上，上帶汽缸(5. 2)安裝在機(jī)床的機(jī)殼(2)上，砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5. 3)和砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)(5. 4)安裝在機(jī)床的機(jī)殼(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用自動(dòng)換帶立式砂光機(jī)床，其特征在于機(jī)床的砂光輪系(3)、輪系進(jìn)退裝置(4)的結(jié)構(gòu)聯(lián)接如下機(jī)床的機(jī)架(1)為焊接件，鎖緊螺釘(1. 1)將上導(dǎo)桿(2. 1)鎖緊在機(jī)架(1)上，下導(dǎo)桿(2. 2)的固定與上導(dǎo)桿固定方法一樣；在上下導(dǎo)桿的固定處，其固定支撐采用開口結(jié)構(gòu)，當(dāng)鎖緊螺釘(1. 1)鎖緊時(shí)，開口變形變小，利用摩擦力將上下導(dǎo)桿固定在機(jī)架(1)的支撐上；連接板(1.2)焊接在機(jī)架(1)上，連接板(1.2)與卸帶汽缸(5. 1)用螺釘連接；輪系(3)用于支撐砂帶，對(duì)零件進(jìn)行砂光；主動(dòng)輪(3. 1)用于帶動(dòng)砂帶運(yùn)動(dòng)，零件也在主動(dòng)輪表面上加工；擋塊(3. 12)經(jīng)螺釘(3. 11)將三角帶輪(3. 13)壓緊在階梯軸(3. 18)上，三角帶張緊在三角帶輪(3. 13)和電機(jī)的三角帶輪上，帶動(dòng)三角帶輪 (3. 13)旋轉(zhuǎn)，三角帶輪(3. 13)帶動(dòng)階梯軸(3. 18)旋轉(zhuǎn)；軸承支座(3. 15)經(jīng)連接螺釘(3. 14) 連接在輪系支撐板(3. 5)上；橡膠輪(3. 17)經(jīng)鎖緊螺母(3. 16)鎖緊在階梯軸(3. 18)上； 當(dāng)階梯軸(3. 18)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)橡膠輪(3. 17)旋轉(zhuǎn)，砂帶張緊在橡膠輪上，橡膠輪(3. 17)將帶動(dòng)砂帶運(yùn)動(dòng)；軸承(3. 19)將軸支撐在軸承支座(3. 15)中，當(dāng)階梯軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，軸承支座不會(huì)旋轉(zhuǎn)；套筒(3. 20)將兩個(gè)軸承隔離開，并對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊；張緊輪(3. 2)用于張緊砂帶， 使砂帶運(yùn)動(dòng)時(shí)保持恒定的張緊力；軸承支座(3. 21)由螺釘(3. 35)連接在輪系支撐板(3. 5) 上；張緊汽缸(3. 22)用于張緊砂帶，它由連接螺釘(3. 32)連接在過渡板(3. 36)上；軸承套 (3. 24)由螺釘(3. 23)鎖緊在軸承支座(3. 21)上，過渡板(3. 36)焊接在軸承套(3. 24)上，軸承套對(duì)汽缸進(jìn)行支撐；汽缸軸在汽缸過渡套(3. 25)內(nèi)運(yùn)動(dòng)；過渡軸(3. 26)與汽缸軸用螺紋連接，和汽缸軸一起在汽缸過渡套(3. 25)中運(yùn)動(dòng)；為防止過渡軸(3. 26)旋轉(zhuǎn)，在汽缸過渡套(3. 25)上加工有長(zhǎng)槽孔，導(dǎo)向銷(3. 34)通過該長(zhǎng)槽孔由螺紋連接在過渡軸(3.沈)上；過渡軸(3. 26)的下端焊接有軸承支座支撐板(3. 27)，該支撐板用于支撐軸承支座(3. 28)；汽缸(3. 22)、汽缸過渡套(3. 25)經(jīng)連接螺釘(3. 32)與連接螺釘(3. 33)連接在過渡板(3. 36) 上；當(dāng)松開螺釘(3. 23)時(shí)，橡膠輪繞軸承支座(3. 21)旋轉(zhuǎn)，調(diào)整砂帶的張緊形狀；當(dāng)汽缸 (3. 22)伸長(zhǎng)時(shí)，汽缸軸推過渡軸(3.沈)、支撐板(3. 27)向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)橡膠輪(3. 30)向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)砂帶進(jìn)行張緊；當(dāng)汽缸(3. 22)回縮時(shí)，拉過渡軸(3.沈)、支撐板(3. 27)向上運(yùn)動(dòng)， 帶動(dòng)橡膠輪(3. 30)向上運(yùn)動(dòng)，松開砂帶；砂帶調(diào)偏機(jī)構(gòu)(3. 3)用于對(duì)砂帶的偏差進(jìn)行調(diào)整， 防止砂帶從輪系上滑下；軸承支座(3. 31)、連接螺釘(3. 32)、軸承套(3. 33)的結(jié)構(gòu)和功能同軸承支座(3. 21)、連接板(3. 35)、軸承套(3. 24)；鎖緊螺釘(3. 34)將軸承套鎖緊在軸承支座上；連接板(3. 35)用于連接軸套(3. 36)和軸承座(3. 33)，它通過焊接與軸套(3. 36) 和軸承套(3. 33)連接；軸(3. 37)套在軸套(3. 36)中，鎖緊螺母(3. 38)將軸(3. 37)與軸套(3. 36)固定在一起；軸(3. 37)的左端焊接有橡膠輪支架(3. 42)，其結(jié)構(gòu)為U形，橡膠輪軸(3. 40)—端加工有孔，橡膠輪支架(3. 42)上也加工有孔，銷(3. 41)通過橡膠輪軸上的孔，銷(3. 41)同時(shí)也通過橡膠輪支架(3. 42)上的孔，將橡膠輪軸連接在橡膠輪支架(3. 42) 上，橡膠輪軸繞銷(3. 41)產(chǎn)生小弧度旋轉(zhuǎn)；橡膠輪軸(3. 40)的另一端插在U形橡膠輪支架 (3. 42)的另一邊的長(zhǎng)槽孔中，用調(diào)整螺釘(3. 39)固定，調(diào)整螺釘(3. 39)為兩個(gè)，分別鎖緊在橡膠輪軸(3. 40)的左右兩邊；當(dāng)松開螺釘(3. 34)時(shí)，橡膠輪(3. 43)繞軸承支座(3. 31) 旋轉(zhuǎn)，調(diào)整橡膠輪的位置，改變砂帶的張緊形狀；當(dāng)松開鎖緊螺釘(3. 38)時(shí)，軸3. 37在軸套3. 36中旋轉(zhuǎn)，調(diào)整橡膠輪的一個(gè)姿態(tài)偏差；當(dāng)調(diào)整左右兩個(gè)鎖緊螺釘(3. 39)時(shí)，橡膠輪軸(3. 40)繞銷(3. 41)旋轉(zhuǎn)，調(diào)整橡膠輪的另一個(gè)姿態(tài)；固定輪(3. 4)用于支撐砂帶，將砂帶張緊成一定的形狀；軸承支座(3. 41、3. 42,3. 43)的結(jié)構(gòu)同軸承支座(3. 31 )、連接螺釘 (3. 32)、軸承套(3. 33)；軸承支撐板(3. 44)用于支撐軸承(3. 45)、支撐軸承(3. 46)，軸承支撐板(3. 44)焊接在軸承支座(3. 43)上；當(dāng)松開鎖緊螺釘(3. 49)時(shí)，輪子(3. 47)繞軸承支座(3. 46)旋轉(zhuǎn)，調(diào)整(3. 47)的位置，改變砂帶的張緊形狀，鎖緊螺母(3. 48)用于將輪子 (3. 47)縮緊在階梯軸上；汽缸(4. 1)將輪系推出機(jī)床和拉回機(jī)床；汽缸支架(4. 8)焊接在機(jī)架(1)上；支撐塊(4. 10)焊接在輪系支撐板(3. 5)上；汽缸(4. 1)的軸通過螺母(4. 11)連接在支撐塊(4. 10)上，汽缸前進(jìn)時(shí)，通過推動(dòng)支撐塊，從而推動(dòng)輪系支撐板(3. 5)前進(jìn)，最終推動(dòng)輪系前進(jìn)；汽缸(4. 1)的汽缸體通過螺釘(4. 9)連接在汽缸支架(4. 8)上；導(dǎo)軌的滑臺(tái)(4. 3)、滑臺(tái)(4. 5)通過螺釘(4. 6)、螺釘(4. 7)連接在輪系支撐板(3. 5)上；導(dǎo)軌的導(dǎo)桿 (4. 2)、導(dǎo)桿(4. 4)固定在機(jī)架(1)上，固定方式同上導(dǎo)桿(2. 1)和下導(dǎo)桿(2. 2)與機(jī)架(1) 的連接；當(dāng)輪系支撐板(3. 5)前進(jìn)時(shí)，帶動(dòng)滑臺(tái)前進(jìn)，滑臺(tái)空套在導(dǎo)桿(4. 2)、導(dǎo)桿(4. 4)上， 輪系支撐板將沿導(dǎo)桿前進(jìn)；輪系前進(jìn)過程為汽缸(4. 1)前進(jìn)，推動(dòng)支撐塊(4. 10)前進(jìn)，支撐塊(4. 10)焊接在輪系支撐板(3. 5)上，支撐板(3. 5)前進(jìn)，導(dǎo)軌的滑臺(tái)(4. 3)、滑臺(tái)(4. 5) 連接在支撐板上，滑臺(tái)空套在導(dǎo)桿(4. 2)、導(dǎo)桿(4. 4)上，輪系支撐板(3. 5)將沿導(dǎo)桿(4. 2)、 導(dǎo)桿(4. 4)前進(jìn)，輪系連接在輪系支撐板上，輪系將沿導(dǎo)桿方向前進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用自動(dòng)換帶立式砂光機(jī)床，其特征在于機(jī)床的自動(dòng)換砂帶機(jī)構(gòu)(5)的結(jié)構(gòu)聯(lián)接如下上套筒(2. 3)和下套筒(2. 4)焊接在機(jī)殼(2)上；上套筒 (2. 3)和下套筒(2. 4)空套在上導(dǎo)桿(2. 1)和下導(dǎo)桿(2. 2)上，機(jī)殼(2)沿上導(dǎo)桿(2. 1)和下導(dǎo)桿(2. 2)運(yùn)動(dòng)，機(jī)殼(2)可以拉出機(jī)架(1)進(jìn)行換帶，換完帶后，機(jī)殼(2)可以方便的回退復(fù)位；卸帶汽缸(5. 1)與汽缸支撐板(1. 2)用螺釘連接，汽缸支撐板(1. 2)焊接在機(jī)架(1)上；擋塊(5. 5)利用螺紋與卸帶汽缸(5. 1)軸連接；當(dāng)卸帶汽缸(5. 1)伸長(zhǎng)時(shí)，擋塊 (5. 5)向前運(yùn)動(dòng)，將輪系上的舊帶推下；機(jī)殼(2)上安裝有上新帶機(jī)構(gòu)，上新帶汽缸(5. 2)由螺釘(5. 21)連接在機(jī)殼(2)上，導(dǎo)桿(5. 6)的左端加工有螺紋，導(dǎo)桿(5. 6)穿過推板(5. 7) 上的孔，導(dǎo)桿(5. 6)左端螺紋與機(jī)殼(2)連接，推板(5. 7)支撐在導(dǎo)桿(5. 6)上，導(dǎo)桿(5. 6) 連接在機(jī)殼(2)上，汽缸軸通過螺母(5. 22)與推板(5. 7)連接；當(dāng)汽缸前進(jìn)時(shí)，汽缸軸推推板(5. 7)沿導(dǎo)桿(5. 6)運(yùn)動(dòng)；推帶擋塊(5. 71)將帶子從砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5. 3)中推出，推到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)(5. 4)上；砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5. 3)在推板(5. 7)的上下左右各有一個(gè)，在上新帶時(shí)，新砂帶放到砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5. 3)中；帶支撐塊(5. 32)用于支撐新帶，活動(dòng)擋塊 (5. 33)和支撐板(5. 35)用銷(5. 34)連接，它們之間可以產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)；帶支撐塊(5. 32) 和支撐板(5.35)焊接在支撐臂(5. 38)上，支撐臂(5. 38)通過螺釘(5.31)連接在機(jī)殼(2) 上；在活動(dòng)擋塊(5. 33)和(5. 38)上有兩個(gè)螺釘(5. 37)，它們之間安裝有彈簧(5. 36)；當(dāng)上新帶汽缸(5. 2)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，推板(5. 7)上的推爪(5. 71)將砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5. 3)中的一根帶推出到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)(5. 4)上，并沿砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)(5. 4)向輪系運(yùn)動(dòng)，彈簧(5. 36)的作用是保證每次只能從砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5. 3)中推出一根砂帶；當(dāng)推爪(5. 71)推砂帶運(yùn)動(dòng)到砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)(5. 4)右端時(shí)，張緊輪(3. 2)中的汽缸回縮，新帶被推落到主動(dòng)輪(3. 1)、 張緊輪(3. 2)、砂帶調(diào)偏輪(3. 3)、固定輪(3. 4)上，張緊輪(3. 2)中的汽缸伸長(zhǎng)，則新帶被張緊在輪系上；新帶張緊后，上新帶汽缸(5. 2)回縮，上新帶機(jī)構(gòu)恢復(fù)到初始狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了機(jī)器人用自動(dòng)換帶立式砂光機(jī)床，由四組機(jī)床和一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人配合，零件的砂光在這四個(gè)機(jī)床上完成；砂光輪系(3)由砂光主動(dòng)輪(3.1)、固定輪(3.4)、氣動(dòng)張緊輪(3.2)和調(diào)偏輪(3.3)組成，砂帶張緊在上述四個(gè)輪子上；輪系進(jìn)退裝置(4)由導(dǎo)軌和伸縮汽缸組成，導(dǎo)軌的滑臺(tái)(4.3)與輪系支撐板相連，導(dǎo)軌的導(dǎo)桿(4.2)與機(jī)床的機(jī)架(1)相連，伸縮汽缸(4.1)固定在機(jī)架(1)上；卸帶汽缸(5.1)安裝在機(jī)架(1)上，上帶汽缸(5.2)安裝在機(jī)床的機(jī)殼(2)上，砂帶預(yù)定位機(jī)構(gòu)(5.3)和砂帶預(yù)張緊機(jī)構(gòu)(5.4)安裝在機(jī)床的機(jī)殼(2)上。本發(fā)明的工業(yè)機(jī)器人對(duì)大批量零件進(jìn)行連續(xù)不間斷砂光，零件加工效率高，真正實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)化砂光。
文檔編號(hào)B24B21/00GK102248468SQ20111019653
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者席文飛 申請(qǐng)人:淮安優(yōu)聯(lián)工業(yè)自動(dòng)化裝備有限公司