研磨鉆頭的方法與鉆頭研磨系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種研磨鉆頭的方法與鉆頭研磨系統(tǒng)，其中，該研磨鉆頭的方法包括以下步驟：（1）將鉆頭置于鉆頭進(jìn)退裝置上；（2）以砂輪研磨該鉆頭；以及（3）檢測(cè)該鉆頭，并判斷該鉆頭是否符合需求，若是，則從該鉆頭進(jìn)退裝置上取下該鉆頭，若否，則回到步驟（2）。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可有效節(jié)省資源、增進(jìn)良率并可提高工作效率。
【專利說明】研磨鉆頭的方法與鉆頭研磨系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種研磨鉆頭的方法與鉆頭研磨系統(tǒng)，尤指一種可于鉆頭研磨系統(tǒng)內(nèi)檢測(cè)鉆頭質(zhì)量，并針對(duì)不符要求者進(jìn)行回磨的方法與鉆頭研磨系統(tǒng)
【背景技術(shù)】
[0002]印刷線路板(Printed Circuit Board, PCB)的應(yīng)用是非常廣泛的,甚至是造成第三次工業(yè)革命的主要因素之一。日常生活的食、衣、住、行，幾乎沒有一項(xiàng)是印刷線路板所不介入的。食的方面，可以加熱或烹煮食物的微波爐；衣的方面，可以清洗衣服的洗衣機(jī)；住的方面，可以照亮室內(nèi)的燈具；行的方面，可以提供乘載人員的汽車。因此，如以上所述，所有日常生活每天必利用的工具，就必然有印刷線路板存在其中。
[0003]隨著印刷電路板的應(yīng)用范圍增加，由早期的單層板增加成多層板。于是，在各層之間的電路即需要有連接線路，以可讓各層板的印刷電路彼此電性連接。因此，這些貫穿于各層板的連接線路是要通過一些極端細(xì)小的鉆頭鉆孔后，才可通透于各層板間。這些細(xì)小的鉆頭其尺寸可能如頭發(fā)一般細(xì)小，如此才可鉆出細(xì)小的孔洞，以供印刷電路板的線路通過。依據(jù)上述的需求與應(yīng)用，可以得出幾個(gè)重點(diǎn):
[0004]1、需求量大:由于印刷線路板的應(yīng)用廣泛，所以其外圍工業(yè)亦隨之成正比增加。
[0005]2、尺寸精準(zhǔn):由于應(yīng)用于精密工業(yè)，故鉆頭的各種尺寸是必須非常精準(zhǔn)的。
[0006]所以，在鉆頭精準(zhǔn)地去鉆孔之前，其自身的精度也必須是非常高的。若是精密度不夠而有誤差，則所鉆出來的孔會(huì)相對(duì)地誤差更大，也有可能造成鉆頭斷裂。因此，在生產(chǎn)制造時(shí)對(duì)鉆頭的研磨，其精密度是非常重要的。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中已提出各種功能及設(shè)計(jì)各異的鉆頭研磨裝置，例如 申請(qǐng)人:已公告的臺(tái)灣實(shí)用新型專利M415018號(hào)以及 申請(qǐng)人:提出的專利申請(qǐng)案100119767號(hào)及100131638號(hào)(以上全部并入本文作參考)，不過，上述鉆頭研磨裝置在使用上仍有需要進(jìn)行改良及優(yōu)化之處。
[0008]請(qǐng)參考圖1，為一鉆頭中心線高度與兩個(gè)砂輪中心假想連接線高度的相對(duì)位置關(guān)系示意圖。如圖1所示，一鉆頭座Rio挾持著一鉆頭R11，該鉆頭Rll的一研磨部R12被一支架U所支持著，以將鉆頭Rll的一鉆頭中心線L7的高度保持與兩個(gè)砂輪Wl與W2的一中心假想連接線L6高度相同。圖1顯示正常的鉆頭與該兩個(gè)研磨砂輪的位置關(guān)系；而該研磨部R12的一端面S則是被研磨的部分。
[0009]請(qǐng)參考圖2A與圖2B，分別為一鉆頭中心線高度低于兩個(gè)砂輪中心假想連接線高度所研磨出的鉆頭端面示意圖與一鉆頭中心線高度高于兩個(gè)砂輪中心假想連接線高度所研磨出的鉆頭端面示意圖。如圖1所示，一鉆頭的端面S(即被研磨面)與兩個(gè)砂輪Wl與W2，實(shí)際研磨時(shí)，該端面S會(huì)直接垂直接觸砂輪Wl與W2的兩個(gè)研磨面Wll與W22。所以，圖2A所示的兩個(gè)砂輪Wl與W2是從側(cè)邊視的，而端面S則是從前面視的，如此得以顯示研磨后的端面S具有四個(gè)研磨面，包括一第一被研磨面Ml、一第二被研磨面N1、一第三被研磨面01與一第四被研磨面P1。鉆頭的端面與砂輪Wl與W2的詳細(xì)相對(duì)位置，將可參考本文后段說明。圖2A中，鉆頭中心線L7高度低于兩個(gè)砂輪Wl、W2的中心假想連接線L6高度，研磨后得出該第一被研磨面Ml、該第二被研磨面N1、該第三被研磨面Ol與該第四被研磨面P1，其中，第一被研磨面Ml由多個(gè)點(diǎn)46、86、06、06、07、么7所圍成的區(qū)域，第二被研磨面附由多個(gè)點(diǎn)六7、0737、？7所圍成的區(qū)域，第三被研磨面01由多個(gè)點(diǎn)六63747、!17、17、16所圍成的區(qū)域，第四被研磨面Pl由多個(gè)點(diǎn)A6、16、J6、B6所圍成的區(qū)域。顯而易見，點(diǎn)A6與點(diǎn)A7并無(wú)交于一點(diǎn)，第二被研磨面NI與第四被研磨面Pl未有交點(diǎn)，所以業(yè)內(nèi)稱分離。然，如圖2A所示，以鉆頭中心線高度L7低于兩個(gè)砂輪中心假想連接線L6高度I μ m而言，研磨的過程中在產(chǎn)生了第一被研磨面Ml與第二被研磨面NI后，會(huì)被固定鉆頭的鉆頭座進(jìn)行自體旋轉(zhuǎn)180度，以再研磨產(chǎn)生第三被研磨面01與第四被研磨面P1。所以，如圖所示，當(dāng)四個(gè)研磨面產(chǎn)生后，第二被研磨面NI與第四被研磨面Pl的兩邊線即差了 2μπι。這樣的誤差對(duì)鉆PCB上的孔而言，是不被接受的。再者，本研磨鉆頭的機(jī)器具有兩個(gè)砂輪，再加上其它配合的機(jī)具，如驅(qū)動(dòng)裝置、底座、砂輪座等，整體而言是非常重的。在這樣的條件下，若要調(diào)整砂輪這邊的機(jī)具I μ m，幾乎是不可能的。
[0010]如圖2B所示，鉆頭中心線L 7高度高于兩個(gè)砂輪中心假想連接線L 6高度。研磨后得出第一被研磨面Ml、第二被研磨面N1、第三被研磨面OI與第四被研磨面PI，其中，第一被研磨面Ml由多個(gè)點(diǎn)么6、86、06、06、07所圍成的區(qū)域，第二被研磨面附由多個(gè)點(diǎn)A7、A6、D7、E7、F7所圍成的區(qū)域，第三被研磨面01由多個(gè)點(diǎn)A7、F7、H7、17所圍成的區(qū)域，第四被研磨面Pl由多個(gè)點(diǎn)4637、16、加、86所圍成的區(qū)域。顯而易見，點(diǎn)A6與點(diǎn)A7并無(wú)交于一點(diǎn)，第二被研磨面NI與第四被研磨面Pl各有一線段A6A7是彼此的交線，所以業(yè)內(nèi)稱重疊。然，如圖2B所示，以鉆頭中心線L7高度高于兩個(gè)砂輪中心假想連接線L6高度I μ m而言，研磨的過程中在產(chǎn)生了第一被研磨面Ml與第二被研磨面NI后，會(huì)被固定鉆頭的鉆頭座進(jìn)行自體旋轉(zhuǎn)180度，以再研磨產(chǎn)生第三被研磨面01與第四被研磨面Pl。所以，如圖所示，當(dāng)四個(gè)研磨面產(chǎn)生后，第二被研磨面NI與第四被研磨面Pl的兩個(gè)邊線即差了 2μπι
[0011]總結(jié)圖2Α與圖2Β所述的誤差原因，這樣的誤差對(duì)鉆PCB上的孔而言，是不被接受的。再者，本研磨鉆頭的機(jī)器具有兩個(gè)砂輪，再加上其它配合的機(jī)具，如驅(qū)動(dòng)裝置、底座、砂輪座等，整體而言是非常重的。在這樣的條件下，若要調(diào)整砂輪這邊的機(jī)具I μ m，幾乎是不可能的。
[0012]請(qǐng)參考圖3A與圖3B，為現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)兩個(gè)砂輪的左砂輪進(jìn)行后退的兩個(gè)砂輪中心假想連接線的位移差示意圖與現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)兩個(gè)砂輪的右砂輪進(jìn)行前進(jìn)的兩個(gè)砂輪中心假想連接線的位移差示意圖。承接上一段所述，考慮調(diào)整砂輪這邊的機(jī)具Ιμπι，則如圖3Α所示，左砂輪W2后退I μ m至圖中虛線位置，則兩個(gè)砂輪中心假想連接線L6高度會(huì)升高
2.801 μ m ;如圖3B所示，將右砂輪Wl前進(jìn)I μ m至圖中虛線位置，則兩個(gè)砂輪中心假想連接線L6高度會(huì)升高3.165 μ m。其高度差h的計(jì)算公式為:
[0013]砂輪的移動(dòng)量/(tan( Z右砂輪Wl)-tan( Z左砂輪))*cos( Z移動(dòng)的砂輪)=h
[0014]因此，由圖2A、圖2B、圖3A與圖3B所示得知，要修正2 μ m的分離/重疊量，只可以調(diào)整兩個(gè)砂輪中心假想連接線L6其I μ m的移動(dòng)量。若要以機(jī)械方式調(diào)整如左砂輪W2的移動(dòng)量，則只能移動(dòng)0.357 μ m，其計(jì)算公式為:[tan( Z右砂輪Wl)_tan( Z左砂輪W2)]*cos( Z左砂輪W2)*左砂輪W2移動(dòng)的垂直距離(如圖3A所顯示的垂直距離d，本處的值為1，單位為Pm)。所以，以現(xiàn)行機(jī)械方式仍有一定難度，因?yàn)榫嚯x實(shí)在太小了。[0015]此外，目前若檢測(cè)出研磨后的鉆頭是不符合需求，則會(huì)將該鉆頭退料，并將不符合需求的多個(gè)鉆頭集中作廢，而造成資源的浪費(fèi)。
[0016]于是，如何避免前述種種問題，實(shí)是當(dāng)前本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所需注意的一項(xiàng)
重要課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明的目的在于提供一種研磨鉆頭的方法與鉆頭研磨系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中良率較低、資源浪費(fèi)等問題。
[0018]有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺失，本發(fā)明在一方面提供一種研磨鉆頭的方法，包括以下步驟:(1)將鉆頭置于鉆頭進(jìn)退裝置上；(2)以砂輪研磨該鉆頭；以及(3)檢測(cè)該鉆頭，并判斷該鉆頭是否符合需求，若是，則從該鉆頭進(jìn)退裝置上取下該鉆頭，若否，則回到步驟⑵。
[0019]本發(fā)明在另一方面提供一種鉆頭研磨系統(tǒng)，包括:砂輪承載裝置，包括用以研磨鉆頭的砂輪；鉆頭進(jìn)退裝置，用以承載與移動(dòng)鉆頭；調(diào)校裝置，用以檢測(cè)研磨后的該鉆頭，并判斷該鉆頭是否符合需求；以及進(jìn)退料裝置，用以將待研磨的鉆頭設(shè)置于該鉆頭進(jìn)退裝置上，且若該調(diào)校裝置判斷研磨后的該鉆頭符合需求，則該進(jìn)退料裝置用以從該鉆頭進(jìn)退裝置上取下該鉆頭，若該調(diào)校裝置判斷研磨后的該鉆頭不符合需求，則該砂輪再次研磨該鉆頭。
[0020]本發(fā)明提供的研磨鉆頭的方法與鉆頭研磨系統(tǒng)，在于當(dāng)判斷研磨后的鉆頭不符合需求時(shí)，再次研磨該鉆頭(即回磨該鉆頭)，直到符合需求為止，故不會(huì)丟棄任何鉆頭，而有效節(jié)省資源，且整體良率可達(dá)100% ;此外，本發(fā)明在判斷研磨后的鉆頭不符合需求后，不進(jìn)行出料動(dòng)作，而立即在鉆頭研磨系統(tǒng)上再次進(jìn)行研磨，所以可完全自動(dòng)化，使整體效率極聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為一鉆頭中心線高度低于兩個(gè)砂輪中心假想連接線高度的相對(duì)位置關(guān)系示意圖；
[0022]圖2A為一鉆頭中心線高度低于兩個(gè)砂輪中心假想連接線高度所研磨出的鉆頭端面示意圖；
[0023]圖2B為一鉆頭中心線高度高于兩個(gè)砂輪中心假想連接線高度所研磨出的鉆頭端面示意圖；
[0024]圖3A為現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)兩個(gè)砂輪的左砂輪進(jìn)行后退的兩個(gè)砂輪中心假想連接線的位移差示意圖；
[0025]圖3B為現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)兩個(gè)砂輪的右砂輪進(jìn)行前進(jìn)的兩個(gè)砂輪中心假想連接線的位移差示意圖；
[0026]圖4A為本發(fā)明的一種研磨鉆頭的方法所應(yīng)用的鉆頭研磨系統(tǒng)在一較佳實(shí)施例中的立體示意圖；
[0027]圖4B為本發(fā)明的研磨鉆頭的方法所應(yīng)用的鉆頭研磨系統(tǒng)在該較佳實(shí)施例中的上視不意圖；[0028]圖4C為本發(fā)明的研磨鉆頭的方法所應(yīng)用的鉆頭研磨系統(tǒng)在該較佳實(shí)施例中鉆頭進(jìn)退裝置與調(diào)校裝置的側(cè)視示意圖；
[0029]圖5A至圖為本發(fā)明的研磨鉆頭的方法的一鉆頭的一端面成型的步驟圖；
[0030]圖6A-1與圖6A-2為本發(fā)明的研磨鉆頭的方法在第一較佳實(shí)施例中的步驟圖式；
[0031]圖6B-1與圖6B-2為本發(fā)明的研磨鉆頭的方法在第兩個(gè)較佳實(shí)施例中的步驟圖式；
[0032]圖7為本發(fā)明的研磨鉆頭的方法在第三較佳實(shí)施例中的步驟圖式；以及
[0033]圖8為本發(fā)明的鉆頭研磨系統(tǒng)的示意圖。
[0034](1)-(22)、(1，)_(22，)、S1_S4步驟
【具體實(shí)施方式】:[0035]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0036]須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0037]請(qǐng)參閱圖4A，為本發(fā)明提供的研磨鉆頭的方法所應(yīng)用的鉆頭研磨系統(tǒng)在一較佳實(shí)施例中的立體示意圖，請(qǐng)參閱圖4B與圖4C，分別為本發(fā)明的研磨鉆頭的方法所應(yīng)用的鉆頭研磨系統(tǒng)在該較佳實(shí)施例中的上視示意圖與本發(fā)明的研磨鉆頭的方法所應(yīng)用的鉆頭研磨系統(tǒng)在該較佳實(shí)施例中的鉆頭進(jìn)退裝置與調(diào)校裝置的側(cè)視示意圖。該改良的鉆頭研磨系統(tǒng)包括:砂輪承載裝置1、鉆頭進(jìn)退裝置2、調(diào)校裝置3與進(jìn)退料裝置4。
[0038]該砂輪承載裝置I具有一底座11、一砂輪座12與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置13、14，該砂輪座12裝設(shè)于該底座11的一上平面111上，且砂輪座12具有一第一砂輪121與一第二砂輪122，該兩個(gè)砂輪121、122沿著底座11的該上平面111的一假想長(zhǎng)軸Y’以排列配置，且該第一砂輪121與該第二砂輪122的一第一圓心A與一第二圓心B的一假想連接線AB與該假想長(zhǎng)軸Y’平行，第一砂輪121與第二砂輪122的一第一研磨面1211與一第二研磨面1221分別與該假想連接線AB平行，該第一研磨面1211與該第二研磨面1221分別與底座11的上平面111呈現(xiàn)一第一角度α與一第二角度β的傾斜，在本實(shí)施例中，該第一角度α小于該第二角度β，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別為一第一驅(qū)動(dòng)裝置13與一第二驅(qū)動(dòng)裝置14，且分別驅(qū)動(dòng)第一砂輪121與第二砂輪122，該砂輪承載裝置I可利用一驅(qū)動(dòng)軸15進(jìn)行與假想長(zhǎng)軸Y’平行的方向作往復(fù)式的移動(dòng)
[0039]該鉆頭進(jìn)退裝置2為一旋轉(zhuǎn)裝置，以將裝設(shè)于其上的一鉆頭固定裝置21進(jìn)行平行于砂輪承載裝置I的底座11的上平面111的擺動(dòng)，該鉆頭固定裝置21具有一第一鉆頭座211與一第二鉆頭座212，該第一鉆頭座211與該第二鉆頭座212可分別固定一待研磨的鉆頭D，以準(zhǔn)備進(jìn)行研磨，且在第一鉆頭座211擺動(dòng)至第一砂輪121與第二砂輪122進(jìn)行研磨時(shí)，第二鉆頭座212可在一可更換鉆頭的位置，以將一研磨好的鉆頭更換下，而裝上另一待研磨的鉆頭。
[0040]該調(diào)校裝置3具有一第一影像拍攝調(diào)校裝置31與一第二影像拍攝調(diào)校裝置32，該第一影像拍攝調(diào)校裝置31包括一第一攝像裝置311與一第一電荷耦合裝置(ChargeCoupled Device, (XD) 312,經(jīng)由該第一攝像裝置311對(duì)鉆頭影像的攝影及該第一電荷f禹合裝置312對(duì)鉆頭影像的拍攝，以從垂直于砂輪承載裝置I的底座11的上平面111的方向檢測(cè)第一鉆頭座211與第二鉆頭座212，以對(duì)固定于第一鉆頭座211與第二鉆頭座212的已經(jīng)研磨好與待研磨的多個(gè)鉆頭的每一個(gè)鉆頭的相關(guān)尺寸、與固定于第一鉆頭座211與第二鉆頭座212時(shí)的鉆頭各相關(guān)位置進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)整，該第二影像拍攝調(diào)校裝置32包括一第二攝像裝置321與一第二電荷耦合裝置(CXD) 322，經(jīng)由該第二攝像裝置321對(duì)鉆頭影像的攝影及該第二電荷耦合裝置322對(duì)鉆頭影像的拍攝，以從平行于砂輪承載裝置I的底座11的上平面111的方向檢測(cè)第一鉆頭座211與第二鉆頭座212，以對(duì)固定于第一鉆頭座211與第二鉆頭座212的已經(jīng)研磨好與待研磨的多個(gè)鉆頭中每一個(gè)鉆頭的相關(guān)尺寸、與固定于第一鉆頭座211與第二鉆頭座212時(shí)的各個(gè)相關(guān)位置進(jìn)行檢測(cè)與調(diào)整，其中，該第二攝像裝置321更具有一環(huán)狀光源裝置3211，以對(duì)鉆頭提供一環(huán)型光源(圖中未示)，由于鉆頭的頂部很細(xì)，必須使用環(huán)型光源照射，才可提供無(wú)死角的照射，以進(jìn)行精密的檢測(cè)。
[0041]該進(jìn)退料裝置4包括一鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置41及一鉆頭交換裝置42，其中，當(dāng)一待研磨的鉆頭從外部送入時(shí)，該待研磨的鉆頭的一長(zhǎng)軸向是與該砂輪承載裝置I的該底座11的該上平面111呈現(xiàn)垂直的方向送入，該鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置41將該待研磨的鉆頭翻轉(zhuǎn)方向，使鉆頭的該長(zhǎng)軸向(本文以后相關(guān)方向描述皆為「長(zhǎng)軸向」)呈現(xiàn)與上平面111平行的方向，該鉆頭交換裝置42于是夾取待研磨的鉆頭，并將待研磨的鉆頭裝設(shè)于該第一鉆頭座211或該第二鉆頭座212上，于是，該鉆頭進(jìn)退裝置2進(jìn)行一定角度的擺動(dòng)，以將裝上待研磨的鉆頭的第一鉆頭座211或第二鉆頭座212運(yùn)送至該第一砂輪121與該第二砂輪122處進(jìn)行研磨，且鉆頭進(jìn)退裝置2對(duì)運(yùn)送第一鉆頭座211與第二鉆頭座212所作的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)方向是相反的，再者，當(dāng)?shù)谝汇@頭座211或第二鉆頭座212進(jìn)行裝設(shè)待研磨的鉆頭時(shí)，另一裝設(shè)于第一鉆頭座211或第二鉆頭座212的鉆頭正進(jìn)行被研磨著，當(dāng)裝設(shè)于第一鉆頭座211或第二鉆頭座212的待研磨的鉆頭進(jìn)行被運(yùn)送至第一砂輪121與第二砂輪122處時(shí)，該另一裝設(shè)于第一鉆頭座211或第二鉆頭座212的鉆頭已經(jīng)研磨完畢,并正在被運(yùn)送至鉆頭交換裝置42處，再經(jīng)由鉆頭交換裝置42將已經(jīng)研磨好的鉆頭從第一鉆頭座211或第二鉆頭座212中夾取出，此時(shí)夾取出的研磨好的鉆頭呈現(xiàn)與上平面111平行的方向，鉆頭交換裝置42再將研磨好的鉆頭運(yùn)送至鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置41，鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置41再將研磨好的鉆頭翻轉(zhuǎn)方向，使研磨好的鉆頭與上平面111呈現(xiàn)垂直的方向，以待取出至該外部。
[0042]以下將圖4B與圖4C地以更邏輯式的描述以將整個(gè)系統(tǒng)是如何以先后次序進(jìn)行研磨的程序。圖4B與圖4C中，待研磨的鉆頭從一輸送裝置5的一入料輸送帶51運(yùn)送至一機(jī)械手臂52，該機(jī)械手臂52于是將待研磨的鉆頭夾取運(yùn)送至鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置41，此時(shí)鉆頭是與上平面111呈現(xiàn)垂直的方向，故鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置41將鉆頭翻轉(zhuǎn)成與上平面111平行的方向，鉆頭交換裝置42于是可以取得待研磨的鉆頭，并接著偏轉(zhuǎn)一角度Θ 3(或有另一實(shí)施方式，即鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置41可以平移)，此時(shí)，一 X軸向位移裝置25則往調(diào)校裝置3移動(dòng)，并接近到第二攝像裝置321所在之處，待研磨的鉆頭于是被轉(zhuǎn)送至且固定于第一鉆頭座211的一頭端，第一攝像裝置311、 第一電荷耦合裝置312與第二攝像裝置321、第二電荷耦合裝置322并配合環(huán)狀光源裝置3211對(duì)待研磨的鉆頭D提供的環(huán)型光源，對(duì)待研磨的鉆頭D的相關(guān)尺寸與固定于第一鉆頭座211時(shí)的各個(gè)相關(guān)位置進(jìn)行檢測(cè)，與透過一 Z軸大行程位移裝置23、一旋轉(zhuǎn)軸26 (旋轉(zhuǎn)角度Θ I)、該X軸向位移裝置25、一 Z軸微調(diào)位移裝置24與一回轉(zhuǎn)軸裝置22(旋轉(zhuǎn)角度Θ 2)調(diào)整彼此間的動(dòng)作配合，進(jìn)行各種調(diào)整，調(diào)校完成后，該回轉(zhuǎn)軸裝置22進(jìn)行一角度的回轉(zhuǎn)，以將待研磨的鉆頭D移動(dòng)至介于第一圓心A與第一砂輪121和第二砂輪122的中間位置M之間，此時(shí)，砂輪承載裝置I會(huì)沿著假想長(zhǎng)軸Y’往圖4B所示的該輸送裝置5的方向移動(dòng)，待研磨的鉆頭D于是會(huì)先后經(jīng)過第一研磨面1211與第二研磨面1221，以進(jìn)行第一次研磨，當(dāng)經(jīng)過第一次研磨的待研磨的鉆頭D位于介于第二圓心B與第一砂輪121和第二砂輪122的中間位置M之間時(shí)，砂輪承載裝置I會(huì)沿著假想長(zhǎng)軸Y’往圖4B所示的輸送裝置5的相反方向移動(dòng)，以令經(jīng)過第一次研磨的鉆頭D移動(dòng)回到介于第一圓心A與第一砂輪121和第二砂輪122的中間位置M之間，該旋轉(zhuǎn)軸26會(huì)旋轉(zhuǎn)角度Θ I度(在本實(shí)施例，Θ I為180度)，以轉(zhuǎn)換鉆頭D另一側(cè)尚未研磨的部分而進(jìn)行第二次研磨，此時(shí)，砂輪承載裝置I會(huì)再沿著假想長(zhǎng)軸Y’往圖4B所示的輸送裝置5的方向移動(dòng)，待研磨的鉆頭D于是會(huì)再先后經(jīng)過第一研磨面1211與第二研磨面1221，以進(jìn)行第兩個(gè)次研磨，當(dāng)經(jīng)過第二次研磨的已經(jīng)研磨好的鉆頭D再度位于介于第二圓心B與第一砂輪121和第二砂輪122的中間位置M之間時(shí)，砂輪承載裝置I會(huì)再度沿著假想長(zhǎng)軸Y’往圖4B所示的輸送裝置5的相反方向移動(dòng)，以令經(jīng)過第二次研磨的鉆頭D移動(dòng)而再度回到介于第一圓心A與第一砂輪121和第二砂輪122的中間位置M之間，接著，砂輪承載裝置I停止移動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸裝置22再進(jìn)行一角度的回轉(zhuǎn)，以將研磨好的鉆頭D移動(dòng)至剛剛進(jìn)行調(diào)校的位置，第一攝像裝置311、第一電荷耦合裝置312與第二攝像裝置321、第二電荷耦合裝置322并配合環(huán)狀光源裝置3211對(duì)研磨好的鉆頭D提供的環(huán)型光源，對(duì)鉆頭D的相關(guān)尺寸進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完畢后，鉆頭交換裝置42會(huì)將固定于第一鉆頭座211的該頭端的研磨好的鉆頭D取下，再偏轉(zhuǎn)一角度Θ 3以移至鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置41附近處(或有另一實(shí)施方式，即鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置41可以平移回來)，此時(shí)鉆頭D與上平面111平行，鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置41將鉆頭D自鉆頭交換裝置42取下并翻轉(zhuǎn)90度，以使鉆頭D與上平面111垂直，以方便機(jī)械手臂52將研磨好的鉆頭D夾取運(yùn)送至一出料輸送帶53，并運(yùn)送出去。以上所述為單一的鉆頭從待研磨到研磨好的整個(gè)程序，而另一安裝于第二鉆頭座212的一頭端則是相反的。即，當(dāng)安裝于第一鉆頭座211的頭端的鉆頭正在被研磨著時(shí)，第二鉆頭座212的頭端正在安裝另一待研磨的鉆頭；當(dāng)安裝于第一鉆頭座211的頭端的鉆頭研磨完畢而進(jìn)行自第一鉆頭座211的頭端卸載時(shí)，安裝于第二鉆頭座212的頭端的鉆頭正在被研磨著，如此則可以往復(fù)地運(yùn)用。值得注意的是，第一鉆頭座211移動(dòng)至研磨位置時(shí)，鉆頭進(jìn)退裝置2所擺動(dòng)的方向恰與第二鉆頭座212移動(dòng)至研磨位置時(shí)，鉆頭進(jìn)退裝置2所擺動(dòng)的方向相反，如圖4A中的往復(fù)箭頭所示。
[0043]請(qǐng)參閱圖5A至圖5D，為本發(fā)明研磨鉆頭的方法的一鉆頭的一端面成型的步驟圖。如圖5A所示，鉆頭的端面在研磨后共有四個(gè)研磨面:一第一被研磨面M、一第二被研磨面N、一第三被研磨面O與一第四被研磨面P,其中，該第一被研磨面M由一直線A2B2、一曲線B2C1、一曲線C1D2、一曲線D2D3與一直線D3A2所圍成的區(qū)域，該第二被研磨面N由該直線A2D3、一曲線D3E1、一直線ElFl與一直線F1A2所圍成的區(qū)域，該第三被研磨面O由該直線A2F1、一曲線F1H1、一曲線H1I2、一曲線1213及一直線I3A2所圍成的區(qū)域，該第四被研磨面P由該直線A2I3、一直線I3J1、一直線J1B2及該直線B2A2圍成的區(qū)域。如圖5A所示，當(dāng)鉆頭端面經(jīng)過該第一研磨面1211時(shí)，會(huì)研磨出一直線A1B1、一曲線B1C1、一曲線ClDl及一直線DlAl所圍成的區(qū)域；如圖5B所示，當(dāng)鉆頭端面經(jīng)過該第二研磨面1221時(shí)，會(huì)研磨出一直線Al' D3、一曲線D3E1、一直線E1F1’及一直線F1’ Al’所圍成的區(qū)域；如此，整體鉆頭會(huì)經(jīng)由第一鉆頭座211與第二鉆頭座212進(jìn)行180°的自轉(zhuǎn)，鉆頭端面會(huì)再經(jīng)過該第一研磨面1211研磨，而得出如圖5C所示，由一直線G1F1、一曲線F1H1、一曲線HlIl及一直線IlGl所圍成的區(qū)域；如圖所示，當(dāng)鉆頭端面經(jīng)過該第二研磨面1221時(shí)，會(huì)研磨出由一直線A2I3、一曲線I3J1、一直線J1B2及一直線B2A2所圍成的區(qū)域。因在研磨時(shí)會(huì)有超出各被研磨面的范圍，故有依次研磨出的被研磨面與完全磨出的四個(gè)被研磨面所呈現(xiàn)的范圍稍有不一樣。
[0044]然而，上述各研磨面的形成，是在鉆頭整體或端面的中心線高度等于第一砂輪121與第二砂輪122的假想連接線AB的高度，才不會(huì)有第二被研磨面N與第四被研磨面P分離或重疊的狀況發(fā)生。本發(fā)明研磨鉆頭的方法即在于可以避免鉆頭整體或端面的中心線高度高于或低于第一砂輪121與第二砂輪122的假想連接線AB的高度，而不致有第二研磨面N與第四被研磨面P分離或重疊的狀況發(fā)生。請(qǐng)參閱圖6A-1與圖6A-2，為本發(fā)明研磨鉆頭的方法在第一較佳實(shí)施例中的步驟圖式。該方法包括以下步驟:
[0045](I)開始；
[0046](2)將該待研磨的第一鉆頭裝設(shè)于第一鉆頭座211，并將第一鉆頭送至二砂輪121、122間作研磨，并完成研磨；
[0047](3)利用第一鉆頭的四個(gè)研磨面定義出該兩個(gè)砂輪121、122的圓心A、B間一假想連接線AB的高度H，如圖所示的第四被研磨面P的兩點(diǎn)A2、I3連成的線段其高度，即為兩個(gè)砂輪121、122的圓心A、B間的假想連接線AB的高度H ；
[0048](4)判斷該完成研磨的第一鉆頭的一中心線高度Hl (圖中未示)是否與該兩個(gè)砂輪的假想連接線的高度H不同，若是，進(jìn)入步驟(5)，若否，進(jìn)入步驟(10)；
[0049](5)判斷該中心線高度Hl是否高于兩個(gè)砂輪的假想連接線的高度H，若是，則是重疊，進(jìn)入步驟(6)，若否，進(jìn)入步驟(7)；
[0050](6)利用一 Z軸微調(diào)位移裝置24將該鉆頭座211降低，并進(jìn)入步驟(9)；
[0051](7)中心線高度Hl低于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H，則是分離；
[0052](8)利用該Z軸微調(diào)位移裝置24將該鉆頭座211升高，并進(jìn)入步驟(9)；
[0053](9)將該第一鉆頭送至兩個(gè)砂輪121、122間作研磨，并完成研磨，進(jìn)入步驟⑷；
[0054](10)中心線高度Hl等于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線的高度H ；
[0055](11)記錄該鉆頭座211此時(shí)的高度P (圖中未示)，得出鉆頭座211的一標(biāo)準(zhǔn)高度；
[0056](12)將該待研磨的第兩個(gè)鉆頭裝設(shè)于鉆頭座211，利用Z軸微調(diào)位移裝置24調(diào)整鉆頭座211至一標(biāo)準(zhǔn)高度P，并檢測(cè)得到鉆頭的一中心線高度H2(圖中未示)；
[0057](13)判斷該鉆頭的 一中心線高度H 2是否與一兩個(gè)砂輪121、122的兩個(gè)圓心A、B的假想連接線AB高度H不同，若是，進(jìn)入步驟(14)，若否，進(jìn)入步驟(18)；
[0058](14)判斷該中心線高度H2是否高于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H，若是，進(jìn)入步驟(15)，若否，進(jìn)入步驟(16)；[0059](15)利用Z軸微調(diào)位移裝置24將鉆頭座211降低，以達(dá)中心線高度H2等于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H，并進(jìn)入步驟(19)；
[0060](16)中心線高度H 2低于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H
[0061](17)利用Z軸微調(diào)位移裝置24將鉆頭座211升高，以達(dá)中心線高度H2等于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H，并進(jìn)入步驟(19)；
[0062](18)中心線高度H2等于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H
[0063](19)將鉆頭送至該兩個(gè)砂輪121、122間作研磨，并完成研磨；
[0064](20)退出完成研磨的鉆頭；
[0065](21)是否尚有鉆頭待研磨，若是，進(jìn)入步驟(12)，若否，進(jìn)入步驟(22);以及
[0066](22)結(jié)束。
[0067]請(qǐng)參閱圖6B-1與圖6B-2，為本發(fā)明研磨鉆頭的方法的在第二較佳實(shí)施例中的步驟圖式。該方法包括以下步驟:
[0068]0-)開始;
[0069](2’ )將該待研磨的第一鉆頭裝設(shè)于第一鉆頭座211，并將第一鉆頭送至兩個(gè)砂輪121、122間作研磨，并完成研磨；
[0070](3’ )利用第一鉆頭的四個(gè)研磨面定義出該兩個(gè)砂輪121、122的圓心A、B間一假想連接線AB的高度H，如圖所示的第四被研磨面P的兩點(diǎn)A2、I3連成的線段的高度，即為兩個(gè)砂輪121、122的圓心A、B間的假想連接線AB的高度H ；
[0071](4’ )判斷該完成研磨的第一鉆頭的一中心線高度Hl (圖中未示)是否與該兩個(gè)砂輪的假想連接線的高度H不同，若是，進(jìn)入步驟(5’)，若否，進(jìn)入步驟(10’ )；
[0072](5，)判斷該中心線高度Hl是否高于兩個(gè)砂輪的假想連接線的高度H，若是，則是重疊，進(jìn)入步驟(6’)，若否，進(jìn)入步驟(7’ )；
[0073](60利用該Z軸微調(diào)位移裝置24將該承載兩個(gè)砂輪的砂輪座12提高，并進(jìn)入步驟(9，)；
[0074](7’)中心線高度Hl低于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H，則是分離；
[0075](8’ )利用該Z軸微調(diào)位移裝置24將該砂輪座12降低，并進(jìn)入步驟(9’)；
[0076](9’ )將該第一鉆頭送至兩個(gè)砂輪121、122間作研磨，并完成研磨，進(jìn)入步驟(4，)；
[0077](10’ )中心線高度Hl等于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線的高度H ；
[0078](11’)記錄該砂輪座12此時(shí)的高度P (圖中未示)，得出砂輪座12的一標(biāo)準(zhǔn)高度；
[0079](12’ )將該待研磨的第二鉆頭裝設(shè)于鉆頭座211，利用Z軸微調(diào)位移裝置24調(diào)整砂輪座12至一標(biāo)準(zhǔn)高度P’，并檢測(cè)得到鉆頭的一中心線高度H2(圖中未示)；
[0080](13’ )判斷該鉆頭的一中心線高度H 2是否與兩個(gè)砂輪121、122的兩個(gè)圓心A、B的假想連接線AB高度H不同，若是，進(jìn)入步驟(14’)，若否，進(jìn)入步驟(18’ )；
[0081](14’)判斷該中心線高度H2是否高于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H，若是，進(jìn)入步驟(15’)，若否，進(jìn)入步驟(16’ )；
[0082](15’)利用Z軸微調(diào)位移裝置24將砂輪座12升高，以達(dá)中心線高度H2等于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H，并進(jìn)入步驟(19’ )；
[0083](16’ )中心 線高度H2低于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H ；[0084](17’)利用Z軸微調(diào)位移裝置24將砂輪座12降低，以達(dá)中心線高度H2等于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H，并進(jìn)入步驟(19’ )；
[0085](18’ )中心線高度H2等于兩個(gè)砂輪121、122的假想連接線AB的高度H ；
[0086](19’ )將鉆頭送至該兩個(gè)砂輪121、122間作研磨，并完成研磨；
[0087](20’ )退出完成研磨的鉆頭；
[0088](21’ )是否尚有鉆頭待研磨，若是，進(jìn)入步驟(12’)，若否，進(jìn)入步驟(22’ );以及
[0089](22’ )結(jié)束。
[0090]該第一實(shí)施例的步驟為調(diào)整鉆頭座的高度，該第二實(shí)施例的步驟為調(diào)整砂輪座的高度，以令待研磨鉆頭的中心線高度等于兩個(gè)砂輪的假想連接線的高度相同。但要補(bǔ)充說明的是，第二實(shí)施例的調(diào)整砂輪座的高度的目的主要是令待研磨鉆頭的中心線高度等于兩個(gè)砂輪的假想連接線的高度相同，所以本發(fā)明的研磨鉆頭的方法與鉆頭研磨系統(tǒng)亦可不調(diào)整砂輪座的高度，而僅直接調(diào)整其中一砂輪的高度，惟其【具體實(shí)施方式】為本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識(shí)者依據(jù)本說明書而能了解者，故不在此加以贅述。
[0091]因此，由以上步驟得知，本發(fā)明的研磨鉆頭的方法具有以下兩種優(yōu)點(diǎn):
[0092]1、判斷鉆頭研磨面分離或重疊狀況是否發(fā)生。
[0093]2、校正鉆頭中心線高度。
[0094]如此，本發(fā)明可以確實(shí)解決現(xiàn)有技術(shù)中所產(chǎn)生的“分離”與“重疊”的狀況，進(jìn)而達(dá)到先找出砂輪中心線的標(biāo)準(zhǔn)高度，再對(duì)每一只待研磨的鉆頭其中心線高度的校正的功效。
[0095]再者，圖5A至圖所顯示的四個(gè)被研磨面Μ、Ν、0、Ρ屬對(duì)稱平均分布；然，目前市售的鉆頭有非對(duì)稱分布的被研磨面，本發(fā)明的研磨鉆頭的方法亦可以生產(chǎn)出該非對(duì)稱分布的被研磨面。
[0096]此外，為了避免現(xiàn)有技術(shù)將檢測(cè)后的不符合需求的鉆頭直接退料并丟棄而浪費(fèi)資源，請(qǐng)參閱圖7，為本發(fā)明的研磨鉆頭的方法在第三較佳實(shí)施例中的步驟圖式，該研磨鉆頭的方法可使用于本發(fā)明的鉆頭研磨系統(tǒng)，但不以此為限，以下將詳細(xì)說明該研磨鉆頭的方法。
[0097]首先，一開始先進(jìn)入步驟SI，將鉆頭置于鉆頭進(jìn)退裝置上，接著進(jìn)至步驟S2;在步驟S2中，以砂輪研磨該鉆頭，接著進(jìn)至步驟S3 ;在步驟S3中，檢測(cè)該鉆頭，并判斷該鉆頭是否符合需求，若是，則進(jìn)至步驟S4，若否，則回到步驟S2 ;在步驟S4中，從該鉆頭進(jìn)退裝置上取下該鉆頭，然后結(jié)束本發(fā)明的研磨鉆頭的方法。
[0098]要補(bǔ)充說明的是，前述實(shí)施例以旋轉(zhuǎn)方式移動(dòng)鉆頭后并進(jìn)行再次研磨(即回磨)，但本發(fā)明鉆頭研磨系統(tǒng)的鉆頭移動(dòng)方式亦可為直線性方式，如圖8所示，裝有待研磨鉆頭的鉆頭進(jìn)退裝置首先從進(jìn)料裝置出發(fā)，并依序通過第一站的調(diào)校裝置、第二站的砂輪承載裝置、第三站的調(diào)校裝置以及第四站的砂輪承載裝置，最后到達(dá)出料裝置。在第一站中，調(diào)校裝置針對(duì)待研磨鉆頭進(jìn)行端面及側(cè)面檢測(cè)，以提供研磨數(shù)據(jù)；在第二站中，砂輪承載裝置進(jìn)行首次研磨；在第三站中，調(diào)校裝置進(jìn)行首次研磨后的鉆頭質(zhì)量檢測(cè)，如質(zhì)量不良，則檢測(cè)鉆頭的端面及側(cè)面，以提供再次研磨時(shí)所需的數(shù)據(jù)；在第四站中，砂輪承載裝置對(duì)質(zhì)量不良的鉆頭進(jìn)行再次研磨，但如果在第三站時(shí)檢測(cè)為良品的鉆頭，則不進(jìn)行再次研磨。前述鉆頭進(jìn)退裝置可采用輸送帶的移動(dòng)方式。又雖圖8顯示了示意為四站型式的鉆頭研磨系統(tǒng)，但本發(fā)明的實(shí)施并不以此為限。[0099]由上可知，由于本發(fā)明的研磨鉆頭的方法與鉆頭研磨系統(tǒng)在判斷研磨后的鉆頭不符合需求時(shí)，再次研磨該鉆頭(即回磨該鉆頭)，直到符合需求為止，故不會(huì)丟棄任何鉆頭，而有效節(jié)省資源，且整體良率可達(dá)100%;此外，本發(fā)明在判斷研磨后的鉆頭不符合需求后，不進(jìn)行出料動(dòng)作，而立即在鉆頭研磨系統(tǒng)上再次進(jìn)行研磨，所以可完全自動(dòng)化，使整體效率極聞。
[0100]上述實(shí)施例僅列示性說明本發(fā)明的原理及功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人員均可在不違背本發(fā)明的精神及范圍下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修改。因此，本發(fā)明的權(quán)利保護(hù)范圍，應(yīng)如權(quán)利要求書所列。
【權(quán)利要求】
1.一種研磨鉆頭的方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)將鉆頭置于鉆頭進(jìn)退裝置上； (2)以砂輪研磨該鉆頭；以及 (3)檢測(cè)該鉆頭，并判斷該鉆頭是否符合需求，若是，則從該鉆頭進(jìn)退裝置上取下該鉆頭，若否，則回到步驟(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的研磨鉆頭的方法，其特征在于，步驟(2)包括:將該鉆頭送至兩個(gè)該砂輪間作研磨，以定義出兩個(gè)研磨砂輪裝置的圓心間的一假想連接線的一高度；以及校正該鉆頭的一中心線的一高度與兩個(gè)所述砂輪的圓心間的假想連接線的高度成相同高度，以定義出一承載該鉆頭的鉆頭座的一標(biāo)準(zhǔn)高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨鉆頭的方法，其特征在于，將該鉆頭送至兩個(gè)所述砂輪間作研磨，以定義出兩個(gè)研磨砂輪裝置的圓心間的一假想連接線的一高度，包括:將該待研磨的鉆頭裝設(shè)于該鉆頭座，并將該鉆頭送至兩個(gè)該砂輪間作研磨，并完成研磨；以及利用該鉆頭的四個(gè)研磨面定義出兩個(gè)所述砂輪的圓心間的假想連接線的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的研磨鉆頭的方法，其特征在于，校正該鉆頭的一中心線的一高度與兩個(gè)所述砂輪的圓心間的假想連接線的高度成相同高度，以定義出一承載該鉆頭的鉆頭座的一標(biāo)準(zhǔn)高度，包括以下步驟: (41)判斷該完成研磨的鉆頭的該中心線的該高度是否與兩個(gè)所述砂輪的假想連接線的高度不同，若是， 則進(jìn)入步驟(42 )，若否，則進(jìn)入步驟(46 ); (42)判斷該中心線的高度是否高于兩個(gè)所述砂輪的假想連接線的高度，若是，則進(jìn)入步驟(43)，若否，則進(jìn)入步驟(44)； (43)將該鉆頭座的高度降低，并進(jìn)入步驟(45)； (44)將該鉆頭座的高度升高，并進(jìn)入步驟(45)； (45)將該鉆頭送至兩個(gè)所述砂輪間作研磨，并完成研磨，進(jìn)入步驟(41);以及(46)記錄該鉆頭座此時(shí)的高度，而得出該鉆頭座的標(biāo)準(zhǔn)高度。
5.—種鉆頭研磨系統(tǒng),其特征在于,包括: 砂輪承載裝置，包括用以研磨鉆頭的砂輪； 鉆頭進(jìn)退裝置，用以承載與移動(dòng)鉆頭； 調(diào)校裝置，用以檢測(cè)研磨后的該鉆頭，并判斷該鉆頭是否符合需求；以及 進(jìn)退料裝置，用以將待研磨的鉆頭設(shè)置于該鉆頭進(jìn)退裝置上，且若該調(diào)校裝置判斷研磨后的該鉆頭符合需求，則該進(jìn)退料裝置用以從該鉆頭進(jìn)退裝置上取下該鉆頭，若該調(diào)校裝置判斷研磨后的該鉆頭不符合需求，則該砂輪再次研磨該鉆頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆頭研磨系統(tǒng)，其特征在于，該砂輪承載裝置具有底座、砂輪座與驅(qū)動(dòng)裝置，該砂輪座裝設(shè)于該底座的一上平面上，且該砂輪座上設(shè)有該砂輪，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該砂輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鉆頭研磨系統(tǒng)，其特征在于，該鉆頭進(jìn)退裝置為一旋轉(zhuǎn)裝置，以將裝設(shè)于其上的一鉆頭固定裝置進(jìn)行平行于砂輪承載裝置的底座的上平面的擺動(dòng)，該鉆頭固定裝置具有至少一鉆頭座，該鉆頭座用以固定該鉆頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆頭研磨系統(tǒng)，其特征在于，該調(diào)校裝置具有至少一影像拍攝調(diào)校裝置，該影像拍攝調(diào)校裝置包括攝像裝置與電荷耦合裝置，經(jīng)由該攝像裝置對(duì)鉆頭影像的攝影及該電荷耦合裝置對(duì)鉆頭影像的拍攝，以檢測(cè)該鉆頭座上的該鉆頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆頭研磨系統(tǒng)，其特征在于，該進(jìn)退料裝置包括一鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置及一鉆頭交換裝置，當(dāng)一待研磨的鉆頭從外部送入時(shí)，該待研磨的鉆頭的一長(zhǎng)軸向是與該砂輪承載裝置的該底座的該上平面呈現(xiàn)垂直的方向送入，該鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置將該待研磨的鉆頭翻轉(zhuǎn)方向，使鉆頭的該長(zhǎng)軸向呈現(xiàn)與上平面平行的方向，該鉆頭交換裝置于是夾取待研磨的鉆頭，并將待研磨的鉆頭裝設(shè)于該鉆頭座上，于是，該鉆頭進(jìn)退裝置進(jìn)行一定角度的擺動(dòng)，以將裝上待研磨的鉆頭的鉆頭座運(yùn)送至該研磨砂輪裝置處進(jìn)行研磨，再者，當(dāng)該鉆頭已經(jīng)研磨完畢且符合需 求時(shí)，將該鉆頭運(yùn)送至鉆頭交換裝置處，再經(jīng)由鉆頭交換裝置將該鉆頭從鉆頭座中夾取出，此時(shí)夾取出的研磨好的鉆頭呈現(xiàn)與上平面平行的方向，該鉆頭交換裝置再將研磨好的鉆頭運(yùn)送至鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置，該鉆頭翻轉(zhuǎn)裝置再將研磨好的鉆頭翻轉(zhuǎn)方向，使研磨好的鉆頭與上平面呈現(xiàn)垂直的方向，以待取出至該外部。
【文檔編號(hào)】B24B3/24GK103894891SQ201210572648
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】邱博洪 申請(qǐng)人:邱博洪