雙料臂上下料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種雙料臂上下料裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)一端固定有后支架，在后支架上端面固定有料臂限位架及開關(guān)座；所述工作臺(tái)另一端固定有下座，在下座上固定連接上座，在所述上座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有左料臂、右料臂，在左料臂的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部固定有左配重，在右料臂的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部固定有右配重；所述工作臺(tái)的中間位置設(shè)有專用工裝；所述左料臂、右料臂上均設(shè)置有兩個(gè)料鉤及一個(gè)擋板，且任一料臂上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)料鉤之間位置均通過(guò)螺栓連接有墊板。使用該上下料裝置進(jìn)行加工作業(yè)可大大減少輔助時(shí)間。
【專利說(shuō)明】雙料臂上下料裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種雙料臂上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工行業(yè)，常常需要對(duì)零件進(jìn)行外圓磨削加工。對(duì)于一些直徑較小、長(zhǎng)度不是很大的零件，本公司之前常用的加工設(shè)備其結(jié)構(gòu)是這樣的:在一個(gè)底座上設(shè)置專用工裝，在底座上部一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置一根料臂，在需要加工零件時(shí)，將料臂轉(zhuǎn)動(dòng)至上料工位，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)至磨削工位進(jìn)行加工操作；這種結(jié)構(gòu)的裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是由于一個(gè)工件加工好后，需將料臂轉(zhuǎn)動(dòng)至上料工位進(jìn)行上料操作，此時(shí)砂輪空轉(zhuǎn)，處于等待狀態(tài)，導(dǎo)致工作效率低下；如果有一種磨削裝置能讓磨削作業(yè)持續(xù)進(jìn)行，則可大大提高工效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、巧妙、合理的雙料臂上下料裝置，使用該上下料裝置進(jìn)行加工作業(yè)可大大減少輔助時(shí)間。
[0004]按照本發(fā)明提 供的技術(shù)方案:一種雙料臂上下料裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)一端固定有后支架，在后支架上端面固定有料臂限位架及開關(guān)座；所述工作臺(tái)另一端固定有下座，在下座上固定連接上座，在所述上座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有左料臂、右料臂，在左料臂的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部固定有左配重，在右料臂的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部固定有右配重；所述工作臺(tái)的中間位置設(shè)有專用工裝；所述左料臂、右料臂上均設(shè)置有兩個(gè)料鉤及一個(gè)擋板，且任一料臂上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)料鉤之間位置均通過(guò)螺栓連接有墊板。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開關(guān)座通過(guò)緊定螺釘及墊圈固定于后支架上端，并在開關(guān)座上罩設(shè)防護(hù)罩，所述開關(guān)座上設(shè)置有行程開關(guān)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左料臂下方連接有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿一端與拉桿相連，另一端連接于左料臂靠近后支架一側(cè)臂體上；所述拉桿穿過(guò)置于上座上方的支板上的導(dǎo)套后、頂緊于上座的臺(tái)肩上，在所述拉桿的下端螺紋連接有球頭螺母，拉桿上還套設(shè)有彈簧，該彈簧兩端分別頂緊于導(dǎo)套、球頭螺母上，所述支板通過(guò)定位螺釘及定位柱固定于上座上。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)采用雙料臂結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)上料、磨削作業(yè)不間斷，持續(xù)進(jìn)行，從而大大減少輔助時(shí)間，大幅提高工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]如圖1所示，包括下座1、上座2、右配重3、左配重4、定位柱5、拉桿6、左料臂7、擺動(dòng)桿8、擋板9、墊板10、螺釘11、料鉤12、后支架13、開關(guān)座14、墊圈15、防護(hù)罩16、右料臂
17、工作臺(tái)18、料臂限位架19、球頭螺母20、定位螺釘21、導(dǎo)套22、專用工裝23等。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明一種雙料臂上下料裝置，包括工作臺(tái)18，所述工作臺(tái)18—端固定有后支架13，在后支架13上端面固定有料臂限位架19及開關(guān)座14 ;所述工作臺(tái)18另一端固定有下座I，在下座I上固定連接上座2，在所述上座2上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有左料臂7、右料臂17，在左料臂7的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部固定有左配重4，在右料臂17的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部固定有右配重3 ；所述工作臺(tái)18的中間位置設(shè)有專用工裝23 ;所述左料臂7、右料臂17上均設(shè)置有兩個(gè)料鉤12及一個(gè)擋板9，且任一料臂上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)料鉤12之間位置均通過(guò)螺栓11連接有墊板10。
[0012]所述開關(guān)座14通過(guò)緊定螺釘及墊圈15固定于后支架13上端，并在開關(guān)座14上罩設(shè)防護(hù)罩16，所述開關(guān)座14上設(shè)置有行程開關(guān)。
[0013]所述左料臂7下方連接有擺動(dòng)桿8，擺動(dòng)桿8 一端與拉桿6相連，另一端連接于左料臂7靠近后支架13 —側(cè)臂體上；所述拉桿6穿過(guò)置于上座2上方的支板上的導(dǎo)套22后、頂緊于上座2的臺(tái)肩上，在所述拉桿6的下端螺紋連接有球頭螺母20，拉桿6上還套設(shè)有彈簧，該彈簧兩端分別頂緊于導(dǎo)套22、球頭螺母20上，所述支板通過(guò)定位螺釘21及定位柱5固定于上座2上。
[0014]本發(fā)明產(chǎn)品的工作過(guò)程如下:在開始磨削工件前，首先將左料臂7、右料臂17的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)至上料工位，將待加工的工件加裝到對(duì)應(yīng)的料鉤12上，然后將其中該料臂轉(zhuǎn)動(dòng)至磨削工位，同時(shí)另一個(gè)料臂移動(dòng)至上料工位，在一個(gè)料臂處于磨削工位時(shí)，對(duì)另一個(gè)料臂進(jìn)行上料作業(yè)；待工件磨削好后，將該料臂移動(dòng)至上料工位，同時(shí)，另一個(gè)上好料的料臂移動(dòng)至磨削工位。本產(chǎn)品中的兩個(gè)料臂可以有效減少輔助時(shí)間。
【權(quán)利要求】
1.一種雙料臂上下料裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)(18)，所述工作臺(tái)(18) —端固定有后支架(13)，在后支架(13)上端面固定有料臂限位架(19)及開關(guān)座(14);所述工作臺(tái)(18)另一端固定有下座(1)，在下座(I)上固定連接上座(2)，在所述上座(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有左料臂(7 )、右料臂(17 )，在左料臂(7 )的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部固定有左配重(4 )，在右料臂(17 )的轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)端部固定有右配重(3);所述工作臺(tái)(18)的中間位置設(shè)有專用工裝(23);所述左料臂(7)、右料臂(17)上均設(shè)置有兩個(gè)料鉤(12)及一個(gè)擋板(9)，且任一料臂上對(duì)應(yīng)于兩個(gè)料鉤(12)之間位置均通過(guò)螺栓(11)連接有墊板(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙料臂上下料裝置，其特征在于:所述開關(guān)座(14)通過(guò)緊定螺釘及墊圈(15)固定于后支架(13)上端，并在開關(guān)座(14)上罩設(shè)防護(hù)罩(16),所述開關(guān)座(14)上設(shè)置有行程開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的雙料臂上下料裝置，其特征在于:所述左料臂(7)下方連接有擺動(dòng)桿(8)，擺動(dòng)桿(8)—端與拉桿(6)相連，另一端連接于左料臂(7)靠近后支架(13)—側(cè)臂體上；所述拉桿(6)穿過(guò)置于上座(2)上方的支板上的導(dǎo)套(22)后、頂緊于上座(2)的臺(tái)肩上，在所述拉桿(6)的下端螺紋連接有球頭螺母(20)，拉桿(6)上還套設(shè)有彈簧，該彈簧兩端分別頂緊于導(dǎo)套(22)、球頭螺母(20)上，所述支板通過(guò)定位螺釘(21)及定位柱(5)固定于上座(2)上。
【文檔編號(hào)】B24B5/35GK103949945SQ201410211332
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】虞旦平 申請(qǐng)人:無(wú)錫市飛象精密機(jī)床制造有限公司