一種自動(dòng)化打磨設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,包括機(jī)架以及固定焊接在機(jī)架上的兩條直線滑軌和通過(guò)螺紋固定連接在機(jī)架上的具有螺紋的橫向絲杠,所述的橫向絲杠一端連接有伺服電機(jī)一,所述的兩個(gè)直線滑軌上還套接著絲杠連接板,所述的絲杠連接板上安裝有若干個(gè)導(dǎo)向軸,所述的絲杠連接板上方通過(guò)導(dǎo)向軸連接有伺服電機(jī)固定板和伺服電機(jī)二,所述的絲杠連接板下方通過(guò)導(dǎo)向軸連接有打磨裝置連接板,所述的絲杠連接板、伺服電機(jī)固定板、打磨裝置連接板中間貫穿有具有螺紋的豎向絲杠,所述的絲杠連接板分別與橫向絲杠和豎向絲杠通過(guò)絲杠螺母連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便調(diào)節(jié),使用方便,實(shí)現(xiàn)了工作效率的提高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)化打磨設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)化打磨設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]采用金屬比如鋼板等制作的產(chǎn)品,由于表面存在氧化皮、鐵銹、毛刺等雜質(zhì),會(huì)影響到產(chǎn)品的美觀和質(zhì)量。因此,需要對(duì)產(chǎn)品的表面進(jìn)行進(jìn)一步加工,而現(xiàn)有的打磨加工中,采用人工打磨,操作者手持手動(dòng)砂輪,對(duì)產(chǎn)品金屬表面進(jìn)行打磨,這樣的操作過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大,產(chǎn)生大量的灰塵和噪音,并且打磨的質(zhì)量不穩(wěn)定,生產(chǎn)效率低?,F(xiàn)有的一些簡(jiǎn)單的打磨裝置,上面設(shè)置的移動(dòng)打磨裝置也大多只能做一定幅度的上下移動(dòng),而集多種加工性能的打磨裝置,這種一般需要有較大的運(yùn)動(dòng)空間,同時(shí)其工作臺(tái)面在承受較大壓力時(shí)還要提供較大動(dòng)力,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,能耗較大。因此需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便調(diào)節(jié)、高效的低成本自動(dòng)化打磨設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便調(diào)節(jié)、高效的低成本自動(dòng)化打磨設(shè)備。
[0004]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,包括機(jī)架以及固定焊接在機(jī)架上的兩條直線滑軌和通過(guò)螺絲固定連接在機(jī)架上的具有螺紋的橫向絲杠,所述的橫向絲杠一端連接有伺服電機(jī)一,所述的兩個(gè)直線滑軌上還套接著絲杠連接板,所述的絲杠連接板上安裝有若干個(gè)導(dǎo)向軸,所述的絲杠連接板上方通過(guò)導(dǎo)向軸連接有伺服電機(jī)固定板和伺服電機(jī)二,所述的絲杠連接板下方通過(guò)導(dǎo)向軸連接有打磨裝置連接板,所述的絲杠連接板、伺服電機(jī)固定板、打磨裝置連接板中間貫穿有具有螺紋的豎向絲杠,所述的絲杠連接板分別與橫向絲杠和豎向絲杠通過(guò)絲杠螺母連接,所述的打磨裝置連接板上安裝有打磨裝置以及與其相連的電機(jī),所述的機(jī)架下方放置有固定平臺(tái)。所述的固定平臺(tái)滑動(dòng)到指定位置,其上夾具用于夾牢固定待打磨產(chǎn)品,通用電機(jī)用來(lái)控制打磨裝置的運(yùn)轉(zhuǎn),伺服編程程序控制伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二運(yùn)轉(zhuǎn),兩條直線滑軌用于配合絲杠連接板的橫向位移,所述的橫向絲杠可以在伺服電機(jī)一的作用下控制絲杠連接板的位移量。所述的豎向絲杠可以在伺服電機(jī)二的作用下控制打磨裝置的豎向位移,可以更有利于掌握調(diào)控位移距離。
[0006]更具體地,所述的豎向絲杠貫穿連接絲杠連接板、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定板和打磨裝置連接板的中心位置。
[0007]更具體地,所述的導(dǎo)向軸為四個(gè),對(duì)稱(chēng)安裝在絲杠連接板上,可以穩(wěn)定控制豎向絲杠所貫通機(jī)構(gòu)的同心度。
[0008]更具體地,所述的固定平臺(tái)底端安裝有四個(gè)滑輪,所述的固定平臺(tái)臺(tái)面上安裝有工裝夾具。
[0009]本實(shí)用新型通過(guò)固定平臺(tái)固定待打磨產(chǎn)品的位置,采用伺服電機(jī)通過(guò)帶螺紋的豎向絲杠控制打磨裝置的豎向位移,通過(guò)帶螺紋的橫向絲杠控制打磨裝置的橫向位移,調(diào)節(jié)不同方位,固定控制打磨裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨,打磨設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便調(diào)節(jié),使用方便,可以節(jié)省大量人力,實(shí)現(xiàn)了工作效率的提高。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)化打磨設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)化打磨設(shè)備的絲杠連接板部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]機(jī)架1、橫向絲杠2、絲杠連接板3、伺服電機(jī)固定板4、直線滑軌5、打磨裝置連接板
6、打磨裝置7、導(dǎo)向軸8、豎向絲杠9、固定平臺(tái)10、伺服電機(jī)一 11、伺服電機(jī)二 12、絲杠螺母
13、固定塊14。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做出具體闡述。
[0014]如附圖1所示一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,包括機(jī)架I以及固定焊接在機(jī)架I上的兩條直線滑軌5和通過(guò)螺絲固定連接在機(jī)架I上的具有螺紋的橫向絲杠2,所述的橫向絲杠2 —端連接有伺服電機(jī)一 11,所述的兩個(gè)直線滑軌5上還套接著絲杠連接板3,所述的絲杠連接板3上安裝有若干個(gè)導(dǎo)向軸8,所述的絲杠連接板3上方通過(guò)導(dǎo)向軸8連接有伺服電機(jī)固定板4和伺服電機(jī)二 12,所述的絲杠連接板3下方通過(guò)導(dǎo)向軸8連接有打磨裝置連接板6,所述的絲杠連接板3、伺服電機(jī)固定板4、打磨裝置連接板6中間貫穿具有螺紋的豎向絲杠9,所述的打磨裝置連接板6上安裝有打磨裝置7以及與其相連的電機(jī),所述的機(jī)架I下方放置有固定平臺(tái)10,所述的固定平臺(tái)10底端安裝有四個(gè)滑輪,所述的固定平臺(tái)10上臺(tái)面上安裝有工裝夾具。豎向絲杠9貫穿連接絲杠連接板3、伺服電機(jī)固定板4和打磨裝置連接板6的中心位置。所述的導(dǎo)向軸8為四個(gè),對(duì)稱(chēng)安裝在絲杠連接板3上,可以穩(wěn)定控制豎向絲杠9所貫通機(jī)構(gòu)的同心度。
[0015]如附圖2所示,豎向絲杠9通過(guò)絲桿螺母13與絲杠連接板3相連接,橫向絲杠2通過(guò)絲桿螺母13和固定塊14與絲杠連接板3連接,豎向絲杠9和橫向絲杠2上的螺紋同絲杠螺母13有著類(lèi)似齒輪嚙合的契合狀態(tài),同時(shí)絲杠連接板3套接在兩邊的直線滑軌5上,所以絲杠連接板3可以水平運(yùn)動(dòng)但無(wú)法上下運(yùn)動(dòng),伺服編程程序控制伺服電機(jī)二 12啟動(dòng)帶動(dòng)豎向絲杠9轉(zhuǎn)動(dòng),豎向絲杠9由于與豎直方向固定著的絲杠連接板3嗤合運(yùn)轉(zhuǎn)而做上下運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向軸8、打磨裝置連接板6以及打磨裝置7也隨之上下運(yùn)動(dòng),伺服編程程序控制伺服電機(jī)一 11啟動(dòng)帶動(dòng)橫向絲杠2轉(zhuǎn)動(dòng),橫向絲杠2位置固定且與絲杠連接板3嚙合運(yùn)轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)絲杠連接板3順著直線滑軌5的方向來(lái)回運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)導(dǎo)向軸8、打磨裝置連接板6以及打磨裝置7也隨之水平運(yùn)動(dòng)。
[0016]將固定平臺(tái)10滑動(dòng)到指定位置,其上工裝夾具夾牢固定待打磨產(chǎn)品,伺服電機(jī)固定板4上可安裝伺服電機(jī)二 12和減速機(jī)等動(dòng)力裝置,兩條直線滑軌5用于配合絲杠連接板3的橫向位移,所述的橫向絲杠2可以在伺服電機(jī)一 11的作用下控制絲杠連接板3的橫向位移。豎向絲杠9可以在伺服電機(jī)二 12的作用下控制打磨裝置的豎向位移,當(dāng)將打磨裝置調(diào)試到合適的位置時(shí),可以開(kāi)動(dòng)打磨裝置對(duì)待打磨產(chǎn)品進(jìn)行打磨,同時(shí)打磨裝置的功率也可通過(guò)與其相連的電機(jī)調(diào)節(jié)。
[0017]本實(shí)用新型通過(guò)固定平臺(tái)10固定待打磨產(chǎn)品的位置,采用伺服電機(jī)二 12通過(guò)豎向絲杠9控制打磨裝置的豎向位移,采用伺服電機(jī)一 11通過(guò)橫向絲杠2控制打磨裝置的橫向位移,調(diào)節(jié)不同方位,固定控制打磨裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打磨,打磨設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,方便調(diào)節(jié),使用方便,可以節(jié)省大量人力,實(shí)現(xiàn)了工作效率的提高。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅限于上述實(shí)施方式,凡是屬于本實(shí)用新型原理的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,在不脫離本實(shí)用新型的原理的前提下進(jìn)行的若干改進(jìn),這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)架以及固定焊接在機(jī)架上的兩條直線滑軌和通過(guò)螺絲固定連接在機(jī)架上的具有螺紋的橫向絲杠,所述的橫向絲杠一端連接有伺服電機(jī)一,所述的兩個(gè)直線滑軌上還套接著絲杠連接板,所述的絲杠連接板上安裝有若干個(gè)導(dǎo)向軸,所述的絲杠連接板上方通過(guò)導(dǎo)向軸連接有伺服電機(jī)固定板和伺服電機(jī)二,所述的絲杠連接板下方通過(guò)導(dǎo)向軸連接有打磨裝置連接板,所述的絲杠連接板、伺服電機(jī)固定板、打磨裝置連接板中間貫穿有具有螺紋的豎向絲杠,所述的絲杠連接板分別與橫向絲杠和豎向絲杠通過(guò)絲杠螺母連接,所述的打磨裝置連接板上安裝有打磨裝置以及與其相連的電機(jī),所述的機(jī)架下方放置有固定平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,其特征在于:所述的豎向絲杠貫穿連接絲杠連接板、伺服電機(jī)固定板和打磨裝置連接板的中心位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,其特征在于:所述的導(dǎo)向軸為四個(gè),對(duì)稱(chēng)安裝在絲杠連接板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化打磨設(shè)備,其特征在于:所述的固定平臺(tái)底端安裝有四個(gè)滑輪,所述的固定平臺(tái)臺(tái)面上安裝有工裝夾具。
【文檔編號(hào)】B24B9/04GK204262936SQ201420616601
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】劉洪爐, 鄒單娜, 劉恭仁, 朱傳金, 趙衛(wèi)彬, 陳輝, 洪勤, 葉永念, 張鋒, 李文園, 馬賢勝, 潘洵偉 申請(qǐng)人:碩維科技(杭州)有限公司