本發(fā)明涉及機械加工領域，具體而言，涉及一種多表面磨削裝置。

背景技術：

日常加工的一些零件中，針對比較復雜的軸類零件的加工，一般會經(jīng)過粗車→熱處理→精車→粗磨→精磨處理，而待加工零件的復雜表面主要靠的是外圓砂輪磨床進行磨削加工；

針對一些寬度較小、長度較大零件或者一些直徑較大的圓柱形零件，則會使用一些普通的砂輪磨削來對其進行磨削加工。

上述采用的磨削方式的磨削范圍都非常有限，磨削效果也不是很好，從而限制了零件的加工范圍。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多表面磨削裝置，以改善上述的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供的多表面磨削裝置，包括工作臺和設置于工作臺的進給機構、夾緊機構和磨削機構，夾緊機構用于夾緊待加工工件；磨削機構包括電機、主動輪、從動輪、張緊輪、磨削砂帶和調節(jié)組件，磨削砂帶套設于主動輪、從動輪和張緊輪的外側，張緊輪位于主動輪和從動輪之間且靠近待加工工件；調節(jié)組件包括第一調節(jié)件和第二調節(jié)件，第一調節(jié)件用于驅動張緊輪作靠近和遠離待加工工件的移動，第二調節(jié)件用于調節(jié)主動輪和從動輪之間的圓心距；電機驅動主動輪轉動。

磨削砂帶是一種取代砂輪利用膠合劑將磨料覆蓋在柔性較高基體上的特殊方法，它是一種比較不同于其他磨削工具的特別磨具，粘貼在磨削砂帶上的磨粒分布的比較均勻，在一定的時間范圍內，磨料觸碰零件的次數(shù)少，在同一時間內，磨削砂帶磨削工件的時間要少于磨削砂帶未磨削的時間，而且其產生的熱能比較低，故而磨削砂帶磨削的溫度低，所以對工件表面?zhèn)档?。而且磨削砂帶磨削加工方式也有很多種，選擇的范圍也更大。和日常的磨削方法相比較，磨削砂帶磨削是一種高效、多功能的磨削方式。

進給機構將待加工件移動至待加工的位置，夾緊機構夾緊固定待加工件，磨削機構對待加工件進行磨削加工。電機驅動主動輪轉動，進而帶動從動輪和張緊輪的轉動。通過第二調節(jié)件改變主動輪和從動輪之間的圓心距，在主動輪和從動輪之間的位置調節(jié)固定后，再通過第一調節(jié)件調節(jié)張緊輪的位置，實現(xiàn)張緊輪兩側的砂帶之間的角度調節(jié)，調節(jié)磨削角度，從而能夠實現(xiàn)多種角度磨削加工及多種不同表面的磨削加工。

進一步地，調節(jié)組件包括設置于工作臺的調節(jié)座，調節(jié)座設置有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽所限定的運動方向與第二滑槽所限定的運動方向相互垂直，第一調節(jié)件滑動嵌設于第一滑槽，第一調節(jié)件與張緊輪通過第一轉動軸轉動連接，第二調節(jié)件滑動嵌設于第二滑槽，第二調節(jié)件與從動輪通過第二轉動軸轉動連接。

通過調節(jié)第一調節(jié)件在第一滑槽內的位置實現(xiàn)張緊輪的調節(jié)，通過調節(jié)第二調節(jié)件在第二滑槽內的位置實現(xiàn)從動輪位置的調節(jié)。第一滑槽和第二滑槽限定的移動方向相互垂直，能夠更加容易地將張緊輪調節(jié)到不同的位置。

進一步地，第一滑槽設置有第一固定螺栓，第一固定螺栓的端部穿過第一滑槽的側壁且能夠抵住第一調節(jié)件，第二滑槽設置有第二固定螺栓，第二固定螺栓的端部穿過第二滑槽且能夠抵住第二調節(jié)件。

旋松第二固定螺栓，推動第二調節(jié)件在第二滑槽內滑動，滑動到一定位置，旋緊第二固定螺栓，實現(xiàn)第二調節(jié)件的固定，完成從動輪和主動輪之間的圓心距的調節(jié)；旋松第一固定螺栓，推動第一調節(jié)件在第一滑槽內滑動，滑動到一定位置時，旋緊第一固定螺栓，實現(xiàn)第一調節(jié)件的固定，完成張緊輪的調節(jié)，從而實現(xiàn)張緊輪兩側的砂帶的角度的調節(jié)，實現(xiàn)磨削角度的調節(jié)，從而能夠實現(xiàn)多角度磨削和多表面磨削。

進一步地，進給機構包括千斤頂和設置于千斤頂?shù)纳刀说墓ぜ伟?，夾緊機構設置于工件支撐板，夾緊機構位于進給機構和磨削機構之間。

千斤頂又叫舉重器、頂升機、頂重機等，是一種用較小的力就可以把重物頂升、下降或位移的簡單的起重機構，也可以用來校正設備安裝的偏差和構件的變形等。千斤頂結構簡單、輕巧堅固且工作靠譜，即便是一個人也可輕松使用。因其千斤頂?shù)纳刀说慕孛孑^小，所以在其升降端又設計了一個工件支撐板用于放置夾緊機構。

進一步地，千斤頂為螺旋式千斤頂。千斤頂按其結構和工作原理的不同，通常又分為機械式和液壓式，機械式千斤頂又分為齒條式和螺旋式兩種，本申請中優(yōu)選采用螺旋式千斤頂，操作簡單方便。

進一步地，進給機構還包括多個支撐組件，多個支撐組件環(huán)繞千斤頂周向設置且支撐于工件支撐板的底部。

工件支撐板面積較大，為了防止千斤頂?shù)纳刀怂惺艿牧Σ环€(wěn)固而設置支撐組件，支撐組件能夠分散工作支撐面板的受力，從而使工件支撐板能夠承受更多的重量，延長使用時間。

進一步地，每個支撐組件包括套筒、導桿和固定件，導桿設置于工作臺，套筒套設于導桿的外側且與工件支撐板連接，套筒和導桿之間通過固定件連接。

套筒相對于導桿上下移動時，工件支撐板相對于工作臺上下移動，通過固定件實現(xiàn)位置的固定。固定件可以采用固定銷，也可以采用螺絲或者螺栓。

進一步地，夾緊機構包括底盤、螺桿和夾具塊，底盤的一端設置有工件擋板，底盤的另一端設置有安裝座，夾具塊滑動設置于底盤且位于工件擋板和安裝座之間，螺桿轉動設置于安裝座，螺桿的一端與夾具塊連接，螺桿驅動夾具塊移動。

螺桿旋過安裝座，再旋過夾具塊，通過旋轉螺桿，螺桿驅動夾具塊在工件擋板和安裝座之間移動。加工時，將待加工件放置于夾具塊和工件擋板之間，通過螺桿驅動夾具塊靠近工件擋板，進而實現(xiàn)待加工件的固定。

進一步地，工件支撐板的頂部設置有導軌，底盤的底部設置有導槽，導軌滑動嵌設于導槽；底盤設置有導向通道，夾具塊設置有導向塊，導向塊滑動嵌設于導向通道。

底盤能夠沿著導軌在工件支撐板的頂部滑動，可調節(jié)零件的位置。夾具塊通過螺桿沿著底盤的導向通道移動，縮小夾具塊和工件擋板之間的距離，從而實現(xiàn)待加工件的固定。

進一步地，工作臺包括并排設置的第一安裝板和第二安裝板，工件支撐板位于第一安裝板和第二安裝板之間，夾緊機構安裝于工件支撐板，進給機構安裝于第一安裝板和工件支撐板之間，磨削機構安裝于夾緊機構和第二安裝板之間。

正常擺放時，磨削機構位于夾緊機構和進給機構的上方，夾緊機構位于磨削機構和進給機構之間。進給機構將待加工件移動至夾緊機構進行夾緊固定，磨削機構對待加工件進行加工。根據(jù)設置的位置關系可知，張緊輪做上下移動實現(xiàn)磨削角度的改變。

本發(fā)明的有益效果：本技術方案通過第二調節(jié)件改變張緊輪的位置，從而改變兩個砂帶輪的中心距；在中心距變動的情況，通過改變張緊輪的上下位置以此調節(jié)磨削的角度，使之可以在不同角度、不同表面上進行磨削加工，磨削加工的范圍變得更加廣泛。該裝置結構簡單、易于制造、成本較低，適于廣泛應用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的多表面磨削裝置的整體結構示意圖；

圖2為圖1所示的多表面磨削裝置中的磨削機構的整體結構示意圖；

圖3為圖1所示的多表面磨削裝置中的進給機構和夾緊機構的整體結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的多表面磨削裝置的另一個方向的整體結構示意圖。

圖中：

工作臺101；進給機構102；夾緊機構103；磨削機構104；電機105；主動輪106；從動輪107；張緊輪108；磨削砂帶109；調節(jié)組件200；第一調節(jié)件201；第二調節(jié)件202；調節(jié)座203；第一滑槽204；第二滑槽205；第一固定螺栓206；第二固定螺栓207；千斤頂208；工件支撐板209；支撐組件300；套筒301；導桿302；固定件303；底盤304；螺桿305；夾具塊306；工件擋板308；安裝座309；導軌400；導槽401；導向通道402；導向塊403；第一安裝板404；第二安裝板405。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發(fā)明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

具體實施方式，參照圖1至圖4。

磨削砂帶109是一種取代砂輪利用膠合劑將磨料覆蓋在柔性較高基體上的特殊方法，它是一種比較不同于其他磨削工具的特別磨具，粘貼在磨削砂帶109上的磨粒分布的比較均勻，在一定的時間范圍內，磨料觸碰零件的次數(shù)少，在同一時間內，磨削砂帶109磨削工件的時間要少于磨削砂帶109未磨削的時間，而且其產生的熱能比較低，故而磨削砂帶109磨削的溫度低，所以對工件表面?zhèn)档?。而且磨削砂?09磨削加工方式也有很多種，選擇的范圍也更大。和日常的磨削方法相比較，磨削砂帶109磨削是一種高效、多功能的磨削方式。

本技術方案采用砂帶磨削技術，通過改變張緊輪108和從動輪107的位置，調節(jié)磨削的角度，使之可以在多種不同角度、多種不同表面上進行磨削加工,，磨削加工的范圍變得更加廣泛。該裝置結構簡單、易于制造、成本較低，適于廣泛應用。

多表面磨削裝置包括工作臺101和設置于工作臺101的進給機構102、夾緊機構103和磨削機構104，夾緊機構103用于夾緊待加工工件。

如圖1和圖4所示，工作臺101包括并排設置的第一安裝板404和第二安裝板405，工件支撐板209位于第一安裝板404和第二安裝板405之間，夾緊機構103安裝于工件支撐板209，進給機構102安裝于第一安裝板404和工件支撐板209之間，磨削機構104安裝于夾緊機構103和第二安裝板405之間。正常擺放時，磨削機構104位于夾緊機構103和進給機構102的上方，夾緊機構103位于磨削機構104和進給機構102之間。進給機構102將待加工件移動至夾緊機構103進行夾緊固定，磨削機構104對待加工件進行加工。根據(jù)設置的位置關系可知，張緊輪108做上下移動實現(xiàn)磨削角度的改變。

如圖1和圖2所示，磨削機構104包括電機105、主動輪106、從動輪107、張緊輪108、磨削砂帶109和調節(jié)組件200，磨削砂帶109套設于主動輪106、從動輪107和張緊輪108的外側，張緊輪108位于主動輪106和從動輪107之間且靠近待加工工件；調節(jié)組件200包括第一調節(jié)件201和第二調節(jié)件202，第一調節(jié)件201用于驅動張緊輪108作靠近和遠離待加工工件的移動，第二調節(jié)件202用于調節(jié)主動輪106和從動輪107之間的圓心距；電機105驅動主動輪106轉動。進給機構102將待加工件移動至待加工的位置，夾緊機構103夾緊固定待加工件，磨削機構104對待加工件進行磨削加工。電機105驅動主動輪106轉動，進而帶動從動輪107和張緊輪108的轉動。通過第二調節(jié)件202改變主動輪106和從動輪107之間的圓心距，在主動輪106和從動輪107之間的位置調節(jié)固定后，再通過第一調節(jié)件201調節(jié)張緊輪108的位置，實現(xiàn)張緊輪108兩側的砂帶之間的角度調節(jié)，調節(jié)磨削角度，從而能夠實現(xiàn)多種角度磨削加工及多種不同表面的磨削加工。

調節(jié)組件200包括設置于工作臺101的調節(jié)座203，調節(jié)座203設置有第一滑槽204和第二滑槽205，第一滑槽204所限定的運動方向與第二滑槽205所限定的運動方向相互垂直，第一調節(jié)件201滑動嵌設于第一滑槽204，第一調節(jié)件201與張緊輪108通過第一轉動軸轉動連接，第二調節(jié)件202滑動嵌設于第二滑槽205，第二調節(jié)件202與從動輪107通過第二轉動軸轉動連接。通過調節(jié)第一調節(jié)件201在第一滑槽204內的位置實現(xiàn)張緊輪108的調節(jié)，通過調節(jié)第二調節(jié)件202在第二滑槽205內的位置實現(xiàn)從動輪107位置的調節(jié)。第一滑槽204和第二滑槽205限定的移動方向相互垂直，能夠更加容易地將張緊輪108調節(jié)到不同的位置。

第一滑槽204設置有第一固定螺栓206，第一固定螺栓206的端部穿過第一滑槽204的側壁且能夠抵住第一調節(jié)件201，第二滑槽205設置有第二固定螺栓207，第二固定螺栓207的端部穿過第二滑槽205且能夠抵住第二調節(jié)件202。旋松第二固定螺栓207，推動第二調節(jié)件202在第二滑槽205內滑動，滑動到一定位置，旋緊第二固定螺栓207，實現(xiàn)第二調節(jié)件202的固定，完成從動輪107和主動輪106之間的圓心距的調節(jié)；旋松第一固定螺栓206，推動第一調節(jié)件201在第一滑槽204內滑動，滑動到一定位置時，旋緊第一固定螺栓206，實現(xiàn)第一調節(jié)件201的固定，完成張緊輪108的調節(jié)，從而實現(xiàn)張緊輪108兩側的砂帶的角度的調節(jié)，實現(xiàn)磨削角度的調節(jié)，從而能夠實現(xiàn)多角度磨削和多表面磨削。

如圖3所示，進給機構102包括千斤頂208和設置于千斤頂208的升降端的工件支撐板209，夾緊機構103設置于工件支撐板209，夾緊機構103位于進給機構102和磨削機構104之間。千斤頂208又叫舉重器、頂升機、頂重機等，是一種用較小的力就可以把重物頂升、下降或位移的簡單的起重機構，也可以用來校正設備安裝的偏差和構件的變形等。千斤頂208結構簡單、輕巧堅固且工作靠譜，即便是一個人也可輕松使用。因其千斤頂208的升降端的截面較小，所以在其升降端又設計了一個工件支撐板209用于放置夾緊機構103。

千斤頂208為螺旋式千斤頂208。千斤頂208按其結構和工作原理的不同，通常又分為機械式和液壓式，機械式千斤頂208又分為齒條式和螺旋式兩種，本申請中優(yōu)選采用螺旋式千斤頂208，操作簡單方便。

如圖3所示，進給機構102還包括多個支撐組件300，多個支撐組件300環(huán)繞千斤頂208周向設置且支撐于工件支撐板209的底部。工件支撐板209面積較大，為了防止千斤頂208的升降端所承受的力不穩(wěn)固而設置支撐組件300，支撐組件300能夠分散工作支撐面板的受力，從而使工件支撐板209能夠承受更多的重量，延長使用時間。

每個支撐組件300包括套筒301、導桿302和固定件303，導桿302設置于工作臺101，套筒301套設于導桿302的外側且與工件支撐板209連接，套筒301和導桿302之間通過固定件303連接。套筒301相對于導桿302上下移動時，工件支撐板209相對于工作臺101上下移動，通過固定件303實現(xiàn)位置的固定。固定件303可以采用固定銷，也可以采用螺絲或者螺栓。

如圖3所示，夾緊機構103包括底盤304、螺桿305和夾具塊306，底盤304的一端設置有工件擋板308，底盤304的另一端設置有安裝座309，夾具塊306滑動設置于底盤304且位于工件擋板308和安裝座309之間，螺桿305轉動設置于安裝座309，螺桿305的一端與夾具塊306連接，螺桿305驅動夾具塊306移動。螺桿305旋過安裝座309，再旋過夾具塊306，通過旋轉螺桿305，螺桿305驅動夾具塊306在工件擋板308和安裝座309之間移動。加工時，將待加工件放置于夾具塊306和工件擋板308之間，通過螺桿305驅動夾具塊306靠近工件擋板308，進而實現(xiàn)待加工件的固定。

工件支撐板209的頂部設置有導軌400，底盤304的底部設置有導槽401，導軌400滑動嵌設于導槽401；底盤304設置有導向通道402，夾具塊306設置有導向塊403，導向塊403滑動嵌設于導向通道402。底盤304能夠沿著導軌400在工件支撐板209的頂部滑動，可調節(jié)零件的位置。夾具塊306通過螺桿305沿著底盤304的導向通道402移動，縮小夾具塊306和工件擋板308之間的距離，從而實現(xiàn)待加工件的固定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。