本發(fā)明涉及密鉛酸蓄電池制造行業(yè)，尤其是涉及一種蓄電池自動拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場上的鉛酸蓄電池外殼塑料大部分采用ABS材質(zhì)、汽車電池較多為PP材料，電動車、UPS、摩托車等電池外殼也大部分采用ABS材料。

市場上對電池的外觀的要求極為嚴(yán)格，電池外觀也體現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)過程管控和管理水平，各個(gè)公司生產(chǎn)過程、周轉(zhuǎn)搬運(yùn)、市場退貨等電池在外觀上都要處理，目前對于包裝絲印有字體模糊、標(biāo)示不清、商標(biāo)更改等等的問題，現(xiàn)在對上述問題的解決方法只是對電池外觀不佳的產(chǎn)品進(jìn)行降級處理，從而對公司的收益造成損傷，減少了收入。

另外，如果塑料外殼劃傷或沾有不易擦拭的污漬，不進(jìn)行外觀修復(fù)，用戶就不滿意，影響企業(yè)信譽(yù)。現(xiàn)有采用一般的平面拋光工具處理后，塑殼外觀已經(jīng)沒有光澤，并且外殼的表面已經(jīng)不是平整的，凹陷的地方也沒有打磨到。最終有的企業(yè)就只能采取更換電池外殼的辦法，造成材料和人工的浪費(fèi)。目前我國每年生產(chǎn)的小型閥控密封鉛蓄電池?cái)?shù)量就有上百億只，需要外觀處理的就有幾億只以上，更換一只塑殼的材料費(fèi)用平均按4元/只計(jì)算，浪費(fèi)極為嚴(yán)重。

雖然目前已經(jīng)有采用打磨的方式對電池盒進(jìn)行修復(fù)，但是一般都是人工來拿著打磨機(jī)對電池進(jìn)行打磨，產(chǎn)生的粉塵不僅危害工作人員的身體健康，而且加工速度慢，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為現(xiàn)有電池殼修復(fù)/打磨或拋光存在的問題，本發(fā)明提供了蓄電池自動拋光機(jī)，采用全自動化操作對電池盒體的各側(cè)面進(jìn)行修復(fù)處理，減少人工成本，拋光處理速度快，可大幅提升工作效率。

一種蓄電池自動拋光機(jī)，包括內(nèi)設(shè)輸送線的機(jī)架，沿所述輸送線依次劃分為：

第一工位段，具有夾緊輸送線上的蓄電池的第一夾緊機(jī)構(gòu)，以及對蓄電池的A面和E面進(jìn)行打磨的A面打磨機(jī)構(gòu)和E面打磨機(jī)構(gòu)；

第二工位段，具有設(shè)置在輸送線兩側(cè)的導(dǎo)桿，推動蓄電池沿輸送線運(yùn)動的曲柄滑臺機(jī)構(gòu)，以及對蓄電池的B面進(jìn)行打磨的B面打磨機(jī)構(gòu)；

第三工位段，安裝有翻轉(zhuǎn)輸送線上的蓄電池的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

第四工位段，設(shè)置有水平向旋轉(zhuǎn)輸送線上的蓄電池的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；

第五工位段，具有夾緊蓄電池的第二夾緊機(jī)構(gòu)，以及位于第二輸送線兩側(cè)的C面打磨機(jī)構(gòu)和D面打磨機(jī)構(gòu)；

第六工位段，設(shè)置用于對蓄電池進(jìn)行轉(zhuǎn)向的限位導(dǎo)桿；

第七工位段，安裝有夾緊蓄電池的第三夾緊機(jī)構(gòu)，以及對蓄電池的F面進(jìn)行打磨的F面打磨機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明中，在第一工位段內(nèi)，完成A面和E面的打磨，在第二工位段內(nèi)打磨B面，第五工位段同時(shí)打磨C面和D面，最后于第七工作段內(nèi)打磨F面，從而依次完成盒體六面的打磨，采用自動化操作，調(diào)整蓄電池的擺放位置，人工干預(yù)少，效率高。

在打磨A面和E面時(shí)，通過第一夾緊機(jī)構(gòu)固定住電池盒，并推動盒體進(jìn)入A面打磨機(jī)構(gòu)和E面打磨機(jī)構(gòu)所處位置。作為優(yōu)選的，所述的第一夾緊機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在輸送線上方的支撐板和所述輸送線一側(cè)的滑臺；沿所述輸送線推動滑臺進(jìn)入A面打磨機(jī)構(gòu)和E面打磨機(jī)構(gòu)所處位置的驅(qū)動組件；活動設(shè)置在所述滑臺上的夾持座，該夾持座內(nèi)設(shè)有與蓄電池配合的夾持槽；推動所述夾持座就位于蓄電池外圍的驅(qū)動氣缸；位于所述夾持槽一側(cè)的夾緊板，以及驅(qū)動夾緊板的夾緊氣缸。

優(yōu)選的，所述的A面打磨機(jī)構(gòu)包括：安裝在所述輸送線側(cè)方的第一可調(diào)滑臺，活動安裝在第一可調(diào)滑臺上的第一升降滑臺，沿所述第一升降滑臺滑動配合的水平動作滑臺，以及安裝在所述水平動作滑臺上的A面打磨輪和A面打磨電機(jī)。

作為優(yōu)選的，所述的E面打磨機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述輸送線上方的第二可調(diào)滑臺，活動安裝在第二可調(diào)滑臺上的第二升降滑臺，沿所述第二升降滑臺滑動配合的升降動作滑臺，以及安裝在所述升降動作滑臺上的E面打磨輪和E面打磨電機(jī)。

作為優(yōu)選的，第二工位段內(nèi)的輸送線為兩排間隔設(shè)置的滑軌，所述的曲柄滑臺機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在所述機(jī)架上的滑臺和推動所述滑臺的推送氣缸；安裝在滑臺頂面的連接板，該連接板的頂部通過樞軸安裝有曲柄，所述曲柄的頂部高于滑軌頂面，重心低于樞軸的安裝高度；該曲柄朝向滑軌入口的邊沿為弧形，相對的另一邊底部頂住連接板。

本發(fā)明中，所述的B面打磨機(jī)構(gòu)包括：與所述機(jī)架固定安裝的支撐架，安裝在支撐架上的支撐臺，活動安裝在所述支撐臺上的打磨滑臺，以及安裝在打磨滑臺上的B面打磨輪和B面打磨電機(jī)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述的支撐臺上安裝有與打磨滑臺配合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上還配合安裝有支撐滑臺，驅(qū)動所述打磨滑臺的氣缸安裝在支撐滑臺上；所述支撐滑臺和支撐臺之間設(shè)有調(diào)節(jié)間距的絲桿機(jī)構(gòu)；所述絲桿機(jī)構(gòu)具有貫穿支撐滑臺和支撐臺的絲桿，以及安裝在絲桿端部的手調(diào)轉(zhuǎn)盤。

進(jìn)一步優(yōu)選的，第三工位段內(nèi)的輸送線為輸送輥，所述的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在輸送輥中部下方的翻轉(zhuǎn)軸，以及徑向插設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸上的多組翻轉(zhuǎn)桿；每組翻轉(zhuǎn)桿位于相鄰兩輸送輥之間，且內(nèi)設(shè)有相互垂直的四根。

進(jìn)一步優(yōu)選的：所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括：高度可調(diào)的安裝臺，該安裝臺上固定有升降驅(qū)動氣缸；由所述升降驅(qū)動氣缸驅(qū)動的升降臺；設(shè)置在升降臺的底部并由一回旋氣缸驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臺；位于旋轉(zhuǎn)臺底部且相互配合的兩塊夾板，以及驅(qū)動對應(yīng)夾板的夾緊氣缸。

本發(fā)明中的拋光機(jī)還包括第八工位段，安裝有翻轉(zhuǎn)輸送線上的蓄電池的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的拋光機(jī)分為八個(gè)工位段，可用于蓄電池體六面的打磨，并在打磨過程中，調(diào)整盒體的擺放姿態(tài)，由各工位段自動化操作，打磨速度快，效率高。

附圖說明

圖1和圖2為帶側(cè)面標(biāo)識的蓄電池立體圖；

圖3為本發(fā)明中蓄電池自動拋光機(jī)的俯視圖；

圖4為本發(fā)明中蓄電池自動拋光機(jī)的立體圖；

圖5為第一工位段的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖6為第一夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為A面打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為E面打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為第二工位段的裝置圖；

圖10為曲柄滑臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為曲柄的結(jié)構(gòu)圖；

圖12為B面打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖13為絲桿機(jī)構(gòu)219的裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖14為第三工位段的裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖15為輸送輥的傳動圖；

圖16為第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的裝置圖；

圖17為第四工位段的裝置圖；

圖18為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的裝置圖；

圖19為夾板的位置調(diào)節(jié)圖；

圖20為第五工位段的結(jié)構(gòu)圖；

圖21為第二夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖22為C面打磨機(jī)構(gòu)和D面打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖23為C面打磨機(jī)構(gòu)和D面打磨機(jī)構(gòu)的間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)圖；

圖24為第六工位段的結(jié)構(gòu)圖；

圖25為第七工位段的結(jié)構(gòu)圖；

圖26為第三夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖27為F面打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖28為第八工位段的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，將長方體形的蓄電池的六面依次標(biāo)記為A面、B面、C面、D面、F面和E面，具體可定義E面為頂面，F(xiàn)面為底面，A面、B面、C面和D面為四個(gè)側(cè)面。其中，A面是絲網(wǎng)印刷面，E面是標(biāo)刻二維碼及代碼面。

由于需要分別打磨蓄電池的6個(gè)面，本實(shí)施例中蓄電池自動拋光機(jī)由8個(gè)工位段組成，如圖3和圖4所示，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的輸送線，待打磨的蓄電池通過輸送線依次穿過8個(gè)工位段，完成對六個(gè)面的打磨/拋光處理。

如圖5所示的第一工位段1的整體結(jié)構(gòu)圖，內(nèi)部所有部件均安裝在機(jī)架100上，以塑料鏈板式輸送帶101作為該段工位的輸送線部分，待處理的蓄電池9經(jīng)塑料鏈板式輸送帶101進(jìn)入第一工位段1內(nèi)，盒體的E面朝上，F(xiàn)面為底面，輸送的同時(shí)由塑料鏈板式輸送帶101兩側(cè)的導(dǎo)桿組件102導(dǎo)正位置，并通過安裝在該段工位內(nèi)的光電開關(guān)感應(yīng)移動到指定位置時(shí)，由第一工位段1內(nèi)的第一夾緊機(jī)構(gòu)103將蓄電池9夾緊。

本實(shí)施例中，第一夾緊機(jī)構(gòu)103的結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括設(shè)置在塑料鏈板式輸送帶101上方的支撐板104和塑料鏈板式輸送帶101一側(cè)的滑臺105，滑臺105上安裝有L型的夾持座106和驅(qū)動氣缸107，夾持座106通過驅(qū)動氣缸107逐漸向蓄電池9靠近，使得蓄電池9進(jìn)入夾持座106上的夾持槽108內(nèi)，并在夾緊氣缸109的驅(qū)動下使得夾持槽108一側(cè)的夾緊板110貼緊電池盒側(cè)面，從而通過夾緊板110和夾持座106的配合夾緊整個(gè)蓄電池9，即夾持在盒體的B面、C面和D面，使A面可以進(jìn)行拋光處理。

待蓄電池9夾緊后，滑臺105在驅(qū)動組件的作用下帶動蓄電池9進(jìn)入A面打磨機(jī)構(gòu)112和E面打磨機(jī)構(gòu)111所處的位置，同時(shí)對盒體的A面和E面進(jìn)行打磨拋光。驅(qū)動組件包括配合滑臺105移動的導(dǎo)軌113、伺服電機(jī)114和同步帶115，滑臺105上設(shè)置有兩根與同步帶115同步的固定光軸116；伺服電機(jī)114驅(qū)動同步帶115，通過固定光軸116帶動滑臺105沿導(dǎo)軌113移動。

A面打磨機(jī)構(gòu)112的結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括：安裝在塑料鏈板式輸送帶101側(cè)方的第一可調(diào)滑臺117，活動安裝在第一可調(diào)滑臺117上的第一升降滑臺118，沿第一升降滑臺118滑動配合的水平動作滑臺119，以及安裝在水平動作滑臺119上的A面打磨輪121和A面打磨電機(jī)118。通過前后移動第一可調(diào)滑臺117調(diào)節(jié)A面打磨輪121距離電池盒的位置，水平動作滑臺119在水平動作氣缸122的推動下對A面進(jìn)行打磨，第一升降滑臺118由安裝在第一可調(diào)滑臺117上的滑臺驅(qū)動氣缸123驅(qū)動，控制A面打磨輪121下降至合適的打磨高度。

E面打磨機(jī)構(gòu)111的結(jié)構(gòu)如圖8所示，包括：設(shè)置在機(jī)架100上方的第二可調(diào)滑臺124，活動安裝在第二可調(diào)滑臺124上的第二升降滑臺125，沿第二升降滑臺125滑動配合的升降動作滑臺126，以及安裝在升降動作滑臺126上的E面打磨輪127和E面打磨電機(jī)128。第二可調(diào)滑臺124在相應(yīng)氣缸的驅(qū)動下控制E面打磨輪127就位于E面的正上方，第二升降滑臺125的位置通過預(yù)先設(shè)置好或安裝氣缸驅(qū)動，最后由升降動作氣缸129驅(qū)動升降動作滑臺126，對E面進(jìn)行打磨。另外，第二可調(diào)滑臺124和第二升降滑臺125的位置可通過絲杠機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定。

本實(shí)施例中，在由伺服電機(jī)配合同步帶帶動第一夾緊機(jī)構(gòu)103高頻輸出快速將蓄電池移動到指定位置后立即轉(zhuǎn)低頻輸出，打磨該兩面的砂皮打磨輪由氣缸推出；在完成A面和E面的打磨后，A面打磨輪121和E面打磨輪127恢復(fù)至初始位置，第一夾緊機(jī)構(gòu)103釋放，蓄電池由該段的塑料鏈板輸送線輸送至第二工位段2，伺服電機(jī)114高頻輸出反轉(zhuǎn)，第一夾緊機(jī)構(gòu)103構(gòu)復(fù)位。

第二工位段2的裝置圖如圖9所示，包括設(shè)置在輸送線兩側(cè)的導(dǎo)桿，推動蓄電池沿輸送線運(yùn)動的曲柄滑臺機(jī)構(gòu)201，以及對蓄電池的B面進(jìn)行打磨的B面打磨機(jī)構(gòu)202。

如圖10和圖11所示，第二工位段2內(nèi)的輸送線采用兩排間隔設(shè)置的滑軌203，例如流利條滑軌，導(dǎo)桿204上安裝有滾輪205，可減少蓄電池的推動阻力。曲柄滑臺機(jī)構(gòu)201包括：設(shè)置在機(jī)架上的滑臺206和推動滑臺206的推送氣缸207；安裝在滑臺206頂面的連接板208，該連接板208的頂部通過樞軸210安裝有曲柄209。曲柄209位于兩排滑軌203的中間，且其頂部高于滑軌頂面，重心低于樞軸210的安裝高度，另外，該曲柄209朝向滑軌入口的邊沿為弧形，相對的另一邊底部頂住連接板208。在蓄電池進(jìn)入第二工位段2時(shí)，推動曲柄209旋轉(zhuǎn)，在盒體完全通過后，曲柄209在自身重力作用下復(fù)位，底部頂住連接板208，頂部貼靠在盒體側(cè)面，利用光電開關(guān)感應(yīng)電池盒位置，再通過滑臺206的移動推動蓄電池9進(jìn)入B面打磨機(jī)構(gòu)202所處位置。

如圖12所示的B面打磨機(jī)構(gòu)，包括：與機(jī)架200固定安裝的支撐架211，安裝在支撐架211上的支撐臺212，活動安裝在支撐臺212上的打磨滑臺213，以及安裝在打磨滑臺213上的B面打磨輪214和B面打磨電機(jī)215。支撐臺212上安裝有與打磨滑臺213配合的導(dǎo)軌216，導(dǎo)軌216上還配合安裝有支撐滑臺217，驅(qū)動打磨滑臺213的氣缸218安裝在支撐滑臺217上。在蓄電池推動到位后，由氣缸218驅(qū)動打磨滑臺213，使B面打磨輪214逐漸靠近盒體B面并進(jìn)行打磨。打磨結(jié)束后，砂皮打磨輪復(fù)位，推送氣缸207將蓄電池推行至第三工位段3后氣缸復(fù)位。另外，如圖13所示，為滿足不同尺寸的電池盒，支撐滑臺217和支撐臺212之間設(shè)有調(diào)節(jié)間距的絲桿機(jī)構(gòu)219，用于設(shè)置打磨滑臺213距離電池盒B面的初始位置。絲桿機(jī)構(gòu)219具有貫穿支撐滑臺217和支撐臺212的絲桿220，以及安裝在絲桿220端部的手調(diào)轉(zhuǎn)盤221，并設(shè)置有鎖死銷222。

第三工位段3的結(jié)構(gòu)如圖14所示，第三工位段3內(nèi)的輸送線為輸送輥301，兩側(cè)設(shè)有限位板302。在第一工位段1和第二工位段2內(nèi)，蓄電池9立式擺放，在進(jìn)入第三工位段3后，已經(jīng)完成頂面和兩相對側(cè)面的打磨。如圖15所示，輸送輥301由輥驅(qū)動電機(jī)304通過傳動帶305帶動，以輸送進(jìn)入其上的蓄電池。

在第三工位段3內(nèi)，安裝有翻轉(zhuǎn)輸送輥301上的蓄電池的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)303，用于將立式擺放的電池盒翻轉(zhuǎn)臥式放置。如圖16所示，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在輸送輥301中部下方的翻轉(zhuǎn)軸305和翻轉(zhuǎn)軸步進(jìn)電機(jī)307，以及徑向插設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸305上的多組翻轉(zhuǎn)桿306。每組翻轉(zhuǎn)桿306位于相鄰兩輸送輥301之間，且內(nèi)設(shè)有相互垂直的四根。經(jīng)光電開關(guān)感應(yīng)輸送輥301上的蓄電池的位置后，翻轉(zhuǎn)軸步進(jìn)電機(jī)307驅(qū)動翻轉(zhuǎn)軸305和翻轉(zhuǎn)桿306逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，蓄電池從立式翻轉(zhuǎn)為臥式，動力輥啟動，將蓄電池輸送至第四工位段4。

如圖17所示，臥式的蓄電池9進(jìn)入第四工位段4的輸送皮帶402上，并通過設(shè)置的兩導(dǎo)向桿401進(jìn)行位置調(diào)整。經(jīng)光電開關(guān)感應(yīng)到后，輸送線輸送至指定位置，皮帶式鏈板輸送線停機(jī)，由安裝在輸送皮帶402上方的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)403對電池盒進(jìn)行水平轉(zhuǎn)向。

如圖18所示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)403，包括高度可調(diào)的安裝臺405，該安裝臺405上固定有升降驅(qū)動氣缸406；由升降驅(qū)動氣缸406帶動的升降臺411；設(shè)置在升降臺411的底部并由一回旋氣缸407驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臺408；位于旋轉(zhuǎn)臺408底部且相互配合的兩塊夾板410，以及驅(qū)動對應(yīng)夾板410的夾緊氣缸409。安裝臺405設(shè)置在機(jī)架100上，由高度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)404通過絲桿來調(diào)節(jié)安裝臺405的初始高度。升降驅(qū)動氣缸406推動升降臺411下降至電池盒的擺放高度，使夾板410就位于電池盒的側(cè)面，再通過夾緊氣缸409驅(qū)動夾板410夾緊盒體，而后由回旋氣缸407驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺408旋轉(zhuǎn)90°，將電池的方向調(diào)整后夾板釋放，回旋氣缸復(fù)位，輸送線啟動，將蓄電池輸送到第五工位段5。

本實(shí)施例中，兩夾板410之間的初始距離可調(diào)，如圖19所示，夾板410和夾緊氣缸409分別安裝在定位座414上，兩定位座414與旋轉(zhuǎn)臺408下部的正反牙絲桿412配合，絲桿端部安裝有轉(zhuǎn)動手盤413，通過轉(zhuǎn)動手盤413帶動正反牙絲桿412，來調(diào)節(jié)兩定位座414之間的距離，完成夾板初始間距的調(diào)節(jié)。

第五工位段5的結(jié)構(gòu)如圖20所示，包括塑料鏈板輸送線501，夾緊蓄電池的第二夾緊機(jī)構(gòu)502，以及位于塑料鏈板輸送線501兩側(cè)的C面打磨機(jī)構(gòu)503和D面打磨機(jī)構(gòu)504。經(jīng)光電開關(guān)感應(yīng)輸送到指定位置后，第二夾緊機(jī)構(gòu)502啟動夾緊固定住蓄電池，然后啟動C面打磨機(jī)構(gòu)503和D面打磨機(jī)構(gòu)504同時(shí)對C面和D面進(jìn)行打磨。

第二夾緊機(jī)構(gòu)502的結(jié)構(gòu)如圖21所示，包括升降夾臺505、夾臺氣缸506、夾座508、夾座氣缸507、夾持板509和夾持板氣缸510。蓄電池到位后，夾臺氣缸506驅(qū)動升降夾臺505上升，夾座508就位于盒體所處高度，夾持板氣缸510驅(qū)動夾持板509將蓄電池夾緊在夾座508內(nèi)，由夾座氣缸507帶動夾座508內(nèi)的蓄電池就位于C面打磨機(jī)構(gòu)503和D面打磨機(jī)構(gòu)504所處位置。

C面打磨機(jī)構(gòu)503和D面打磨機(jī)構(gòu)504的結(jié)構(gòu)相同，如圖22所示，均包括打磨滑動臺512、打磨步進(jìn)電機(jī)513和打磨砂輪511。打磨滑動臺512由固定在安裝板515上的滑臺氣缸514驅(qū)動。如圖23所示，C面打磨機(jī)構(gòu)503和D面打磨機(jī)構(gòu)504的間距可調(diào)，可滿足不同尺寸盒體，轉(zhuǎn)動手盤517，通過錐齒輪組518調(diào)動具有正反牙的絲桿516，即可調(diào)節(jié)兩安裝板515的位置。在第五工位段5打磨結(jié)束后砂皮打磨輪復(fù)位，第二夾緊機(jī)構(gòu)502復(fù)位，蓄電池由輸送線輸送至第六工位段6。

如圖24所示，第六工位段6內(nèi)設(shè)置用于對蓄電池進(jìn)行轉(zhuǎn)向的限位導(dǎo)桿，即轉(zhuǎn)動臥式放置的電池盒。該段使用寬度為400mm的塑料鏈板輸送線，蓄電池進(jìn)入該段時(shí)由兩側(cè)的轉(zhuǎn)向?qū)U601對其進(jìn)行轉(zhuǎn)向(因蓄電池到達(dá)該段時(shí)是橫向的，可用傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方式)，一側(cè)轉(zhuǎn)向?qū)U帶有90度的圓潤角，一側(cè)為普通導(dǎo)向桿；蓄電池轉(zhuǎn)向完成后，經(jīng)兩轉(zhuǎn)向?qū)U601后端導(dǎo)正，進(jìn)入第七工位段7。

如圖25所示的第七工位段7，安裝有夾緊蓄電池的第三夾緊機(jī)構(gòu)701，以及對蓄電池的F面進(jìn)行打磨的F面打磨機(jī)構(gòu)702。

第三夾緊機(jī)構(gòu)701的結(jié)構(gòu)與第一夾緊機(jī)構(gòu)103的結(jié)構(gòu)大致相同，如圖26所示，包括夾緊滑臺704，驅(qū)動夾緊滑臺704的滑動動作氣缸703，安裝在夾緊滑臺704上的夾緊座706，以及與夾緊座706配合的滑動夾板707和滑動夾板708。如圖27所示的F面打磨機(jī)構(gòu)，與圖12中的B面打磨機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。在第三夾緊機(jī)構(gòu)701推動電池盒進(jìn)入后，由F面打磨電機(jī)709驅(qū)動F面打磨砂輪710進(jìn)行打磨。該段打磨結(jié)束后，砂皮打磨輪復(fù)位，夾緊機(jī)構(gòu)釋放，蓄電池由輸送線輸送至第八工位段8。

第八工位段8的結(jié)構(gòu)如圖28所示，內(nèi)設(shè)有第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)802，其與第三工位段3內(nèi)的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)303的結(jié)構(gòu)完全相同，區(qū)別在于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動順時(shí)針90°旋轉(zhuǎn)，蓄電池由臥式翻轉(zhuǎn)為立式，最后將打磨完成后的電池盒輸出。

本發(fā)明中，各打磨砂輪的轉(zhuǎn)速可調(diào)，各自的位置可調(diào)；每段的輔助機(jī)構(gòu)(如夾緊機(jī)構(gòu))也都可調(diào)整，以適用于各規(guī)格型號的蓄電池，每8小時(shí)的產(chǎn)能為5000只左右，大幅提升工作效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施舉例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。