1.一種蓄電池自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于,包括內(nèi)設(shè)輸送線的機(jī)架,沿所述輸送線依次劃分為:
第一工位段,具有夾緊輸送線上的蓄電池的第一夾緊機(jī)構(gòu),以及對(duì)蓄電池的A面和E面進(jìn)行打磨的A面打磨機(jī)構(gòu)和E面打磨機(jī)構(gòu);
第二工位段,具有設(shè)置在輸送線兩側(cè)的導(dǎo)桿,推動(dòng)蓄電池沿輸送線運(yùn)動(dòng)的曲柄滑臺(tái)機(jī)構(gòu),以及對(duì)蓄電池的B面進(jìn)行打磨的B面打磨機(jī)構(gòu);
第三工位段,安裝有翻轉(zhuǎn)輸送線上的蓄電池的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);
第四工位段,設(shè)置有水平向旋轉(zhuǎn)輸送線上的蓄電池的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);
第五工位段,具有夾緊蓄電池的第二夾緊機(jī)構(gòu),以及位于第二輸送線兩側(cè)的C面打磨機(jī)構(gòu)和D面打磨機(jī)構(gòu);
第六工位段,設(shè)置用于對(duì)蓄電池進(jìn)行轉(zhuǎn)向的限位導(dǎo)桿;
第七工位段,安裝有夾緊蓄電池的第三夾緊機(jī)構(gòu),以及對(duì)蓄電池的F面進(jìn)行打磨的F面打磨機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的蓄電池自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于:所述的第一夾緊機(jī)構(gòu)包括:
設(shè)置在輸送線上方的支撐板和所述輸送線一側(cè)的滑臺(tái);
沿所述輸送線推動(dòng)滑臺(tái)進(jìn)入A面打磨機(jī)構(gòu)和E面打磨機(jī)構(gòu)所處位置的驅(qū)動(dòng)組件;
活動(dòng)設(shè)置在所述滑臺(tái)上的夾持座,該夾持座內(nèi)設(shè)有與蓄電池配合的夾持槽;
推動(dòng)所述夾持座就位于蓄電池外圍的驅(qū)動(dòng)氣缸;
位于所述夾持槽一側(cè)的夾緊板,以及驅(qū)動(dòng)夾緊板的夾緊氣缸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的蓄電池自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于:所述的A面打磨機(jī)構(gòu)包括:安裝在所述輸送線側(cè)方的第一可調(diào)滑臺(tái),活動(dòng)安裝在第一可調(diào)滑臺(tái)上的第一升降滑臺(tái),沿所述第一升降滑臺(tái)滑動(dòng)配合的水平動(dòng)作滑臺(tái),以及安裝在所述水平動(dòng)作滑臺(tái)上的A面打磨輪和A面打磨電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的蓄電池自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于:所述的E面打磨機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在所述輸送線上方的第二可調(diào)滑臺(tái),活動(dòng)安裝在第二可調(diào)滑臺(tái)上的第二升降滑臺(tái),沿所述第二升降滑臺(tái)滑動(dòng)配合的升降動(dòng)作滑臺(tái),以及安裝在所述升降動(dòng)作滑臺(tái)上的E面打磨輪和E面打磨電機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的蓄電池自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于:第二工位段內(nèi)的輸送線為兩排間隔設(shè)置的滑軌,所述的曲柄滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括:
設(shè)置在所述機(jī)架上的滑臺(tái)和推動(dòng)所述滑臺(tái)的推送氣缸;
安裝在滑臺(tái)頂面的連接板,該連接板的頂部通過(guò)樞軸安裝有曲柄,所述曲柄的頂部高于滑軌頂面,重心低于樞軸的安裝高度;該曲柄朝向滑軌入口的邊沿為弧形,相對(duì)的另一邊底部頂住連接板。
6.如權(quán)利要求1或5所述的蓄電池自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于:所述的B面打磨機(jī)構(gòu)包括:
與所述機(jī)架固定安裝的支撐架,
安裝在支撐架上的支撐臺(tái),
活動(dòng)安裝在所述支撐臺(tái)上的打磨滑臺(tái),
以及安裝在打磨滑臺(tái)上的B面打磨輪和B面打磨電機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的蓄電池自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于:所述的支撐臺(tái)上安裝有與打磨滑臺(tái)配合的導(dǎo)軌,所述導(dǎo)軌上還配合安裝有支撐滑臺(tái),驅(qū)動(dòng)所述打磨滑臺(tái)的氣缸安裝在支撐滑臺(tái)上;
所述支撐滑臺(tái)和支撐臺(tái)之間設(shè)有調(diào)節(jié)間距的絲桿機(jī)構(gòu);所述絲桿機(jī)構(gòu)具有貫穿支撐滑臺(tái)和支撐臺(tái)的絲桿,以及安裝在絲桿端部的手調(diào)轉(zhuǎn)盤(pán)。
8.如權(quán)利要求1所述的蓄電池自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于:第三工位段內(nèi)的輸送線為輸送輥,所述的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:
設(shè)置在輸送輥中部下方的翻轉(zhuǎn)軸,以及徑向插設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸上的多組翻轉(zhuǎn)桿;每組翻轉(zhuǎn)桿位于相鄰兩輸送輥之間,且內(nèi)設(shè)有相互垂直的四根。
9.如權(quán)利要求1所述的蓄電池自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括:
高度可調(diào)的安裝臺(tái),該安裝臺(tái)上固定有升降驅(qū)動(dòng)氣缸;
由所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的升降臺(tái);
設(shè)置在升降臺(tái)的底部并由一回旋氣缸驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái);
位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)底部且相互配合的兩塊夾板,以及驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)夾板的夾緊氣缸。
10.如權(quán)利要求1所述的蓄電池自動(dòng)拋光機(jī),其特征在于:還包括第八工位段,安裝有翻轉(zhuǎn)輸送線上的蓄電池的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。