本實(shí)用新型涉及金屬材料表面加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種多功能自動(dòng)打磨機(jī)。

背景技術(shù)：
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金屬材料如鋁合金、不銹鋼等材料制作的手機(jī)外殼成型后需要對其背面和側(cè)面進(jìn)行打磨，使產(chǎn)品外觀更平整光滑。目前，打磨可以通過機(jī)械手加打磨裝置來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨，然后，現(xiàn)有的打磨裝置，一般只有一個(gè)打磨頭，只能單獨(dú)對側(cè)面或者單獨(dú)對背面進(jìn)行加工，因此產(chǎn)品在加工時(shí)需要轉(zhuǎn)移工位才能完成整個(gè)表面打磨作業(yè)，因此效率較低，需要的機(jī)械手也多，生產(chǎn)成本高。

目前，打磨可以通過機(jī)械手加打磨裝置來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打磨，然后，現(xiàn)有的打磨裝置當(dāng)砂紙磨損后，需要人工來更換砂紙，先將用過的植絨砂紙從粘附面上剝離，再貼上新的砂紙，整個(gè)操作較為不便，造成生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有設(shè)備的不足之處，提供一種多功能自動(dòng)打磨機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種多功能自動(dòng)打磨機(jī)，其具有一工作臺(tái)，于工作臺(tái)的中后部安裝有一機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的末端安裝有打磨裝置，工作臺(tái)的前部設(shè)有加工槽，加工槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)工件支架；其特征在于：所述打磨裝置上具有背向設(shè)置的氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭和氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭，氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭和氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭的打磨面分別設(shè)有矩形砂紙粘附面和圓形砂紙粘附面；在工作臺(tái)的側(cè)后部還安裝有砂紙剝離機(jī)構(gòu)和砂紙貼合機(jī)構(gòu)。

所述打磨裝置包括一基板，在該基板的下表面安裝有與基板垂直的第一固定板和第二固定板，第一固定板、第二固定板相互間隔平行；其中，第一固定板上開設(shè)有第一安裝孔位并安裝有氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭，該氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭的打磨面朝第一固定板的外側(cè)，打磨面上附有粗糙的矩形砂紙粘附面；第二固定板的四角處開設(shè)有導(dǎo)向孔并分別安裝有精密導(dǎo)套，每個(gè)精密導(dǎo)套中分別穿設(shè)一導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的內(nèi)端位于第二固定板的內(nèi)側(cè)并具有限位帽，在四個(gè)導(dǎo)向柱的外端處設(shè)置一個(gè)與第二固定板平行的活動(dòng)安裝板，四個(gè)導(dǎo)向柱的外端部開設(shè)有螺孔，活動(dòng)安裝板的四角處開設(shè)有螺絲孔，四個(gè)連接螺絲分別穿過四個(gè)螺絲孔與導(dǎo)向柱外端部的螺孔連接，且在每個(gè)導(dǎo)向柱的外圍、第二固定板與活動(dòng)安裝板之間設(shè)有壓縮彈簧；在活動(dòng)安裝板上設(shè)有第二安裝孔位并安裝有氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭，該氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭的打磨面朝第二固定板的外側(cè)，且其打磨面上附有粗糙的圓形砂紙粘附面。

在基板的上表面安裝有連接工業(yè)機(jī)械手臂的圓柱連接頭。

所述第一固定板、第二固定板分別通過一個(gè)中間連接塊與基板連接組裝。

所述砂紙剝離機(jī)構(gòu)包括一對相對布置的立式支架板，于其中一立式支架板上安裝有橫向布置的第一氣缸，第一氣缸的推桿端部設(shè)有活動(dòng)壓塊，于另一立式支架板上設(shè)有與活動(dòng)壓塊相對的固定壓塊。

在工作臺(tái)上、兩立式支架板之間開設(shè)有下料口。

所述砂紙貼合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)第二位置處的砂紙疊放架，砂紙疊放架的底板中部為中空部并設(shè)有一活動(dòng)板，活動(dòng)板的下表面與呈立式設(shè)置在下方的第二氣缸的推桿連接，在底板的中空部四邊呈立式安裝有數(shù)組砂紙限位柱。

所述第二氣缸由工作臺(tái)下方向上穿過工作臺(tái)布置。

采用本實(shí)用新型多功能打磨機(jī)中，一套打磨裝置只需配備一個(gè)工業(yè)機(jī)械手，設(shè)備成本和占用空間均減少；而且產(chǎn)品在一個(gè)工位即可完成整個(gè)表面的打磨加工，中途無需轉(zhuǎn)移工位，因此可以大幅提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品加工質(zhì)量。另外，在打磨機(jī)的工作臺(tái)上增設(shè)砂紙剝離機(jī)構(gòu)和砂紙貼合機(jī)構(gòu)，配合機(jī)械手臂的運(yùn)行位置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換砂紙，更換作業(yè)無需人工操作，因此可以進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率以及安全性。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型打磨機(jī)的俯視平面結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2是本實(shí)用新型中打磨裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中砂紙剝離機(jī)構(gòu)和砂紙貼合機(jī)構(gòu)的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是砂紙剝離機(jī)構(gòu)的水平方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5砂紙貼合機(jī)構(gòu)的水平方向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型所述的是一種多功能自動(dòng)打磨機(jī)，其具有一工作臺(tái)1，于工作臺(tái)1的中后部安裝有一機(jī)械手臂2，機(jī)械手臂2的末端安裝有打磨裝置3，工作臺(tái)的前部設(shè)有加工槽4，加工槽4內(nèi)設(shè)有兩個(gè)工件支架41，兩個(gè)工件支架41上放置待加工工件，加工完一件工件后加工另一件，同時(shí)將加工好的取下，再裝上下一件工件，如此交替作業(yè)，不耽誤打磨作業(yè)時(shí)間；所述打磨裝置3上具有背向設(shè)置的氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭301和氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭302，氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭301和氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭302的打磨面分別設(shè)有矩形砂紙粘附面3011和圓形砂紙粘附面3021；在工作臺(tái)1的側(cè)后部還安裝有砂紙剝離機(jī)構(gòu)5和砂紙貼合機(jī)構(gòu)6。

具體而言，結(jié)合圖2所示，所述打磨裝置3包括一基板31，在該基板31的下表面安裝有與基板31垂直的第一固定板311和第二固定板312，第一固定板311、第二固定板312相互間隔平行；其中，第一固定板311上開設(shè)有第一安裝孔位3111并安裝有氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭301，該氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭301的打磨面朝第一固定板311的外側(cè)，打磨面上附有粗糙的矩形砂紙粘附面3011，氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭301的進(jìn)氣端位于第一固定板311與第二固定板312之間的間隔中；第二固定板312的四角處開設(shè)有導(dǎo)向孔并分別安裝有精密導(dǎo)套3121，每個(gè)精密導(dǎo)套3121中分別穿設(shè)一導(dǎo)向柱3122，導(dǎo)向柱3122的內(nèi)端位于第二固定板312的內(nèi)側(cè)并具有限位帽3123，在四個(gè)導(dǎo)向柱3122的外端處設(shè)置一個(gè)與第二固定板312平行的活動(dòng)安裝板313，四個(gè)導(dǎo)向柱3122的外端部開設(shè)有螺孔3124，活動(dòng)安裝板313的四角處開設(shè)有螺絲孔3131，四個(gè)連接螺絲3132分別穿過四個(gè)螺絲孔3131與導(dǎo)向柱3122外端部的螺孔3124連接，且在每個(gè)導(dǎo)向柱3122的外圍、第二固定板312與活動(dòng)安裝板313之間設(shè)有壓縮彈簧314；在活動(dòng)安裝板313上設(shè)有第二安裝孔位3133并安裝有氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭302，該氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭302的打磨面朝第二固定板312的外側(cè)，且其打磨面上附有粗糙的圓形砂紙粘附面3021，氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭302的進(jìn)氣端位于第二固定板312與活動(dòng)安裝板313之間的間隔中。

在基板31的上表面安裝有連接機(jī)械手臂的圓柱連接頭315，便于使整個(gè)打磨裝置3與機(jī)械手臂2進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

所述第一固定板311、第二固定板312分別通過一個(gè)中間連接塊316與基板31連接組裝。

本實(shí)用新型通過上述結(jié)構(gòu)，打磨裝置3上具有兩個(gè)背向設(shè)置的打磨頭，一個(gè)為氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭301，一個(gè)為氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭302，當(dāng)打磨裝置3與機(jī)械手臂2連接時(shí)，由機(jī)械手臂2控制打磨裝置3的方向、角度，例如，當(dāng)需要對水平放置的手機(jī)外殼的側(cè)表面進(jìn)行打磨時(shí)，機(jī)械手臂2將打磨裝置3的氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭301的打磨面朝豎直方向，通過機(jī)械手臂2控制整個(gè)打磨裝置3繞手機(jī)外殼的側(cè)表面運(yùn)行，使打磨面上的矩形打磨砂紙對手機(jī)外殼的側(cè)表面進(jìn)行震動(dòng)打磨；當(dāng)需要對水平放置的手機(jī)外殼的背面進(jìn)行打磨時(shí)，則機(jī)械手臂2將打磨裝置3的氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭302的打磨面朝下，通過機(jī)械手控制整個(gè)打磨裝置3運(yùn)行，使氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭302的圓形打磨砂紙?jiān)谑謾C(jī)外殼背面往復(fù)震動(dòng)打磨直至完成。

本實(shí)用新型中，由于氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭302所在的活動(dòng)安裝板313是通過精密導(dǎo)套3121、導(dǎo)向柱3122以及壓縮彈簧314與第二固定板312連接組裝，活動(dòng)安裝板313相對于第二固定板312可以運(yùn)動(dòng)，再加上壓縮彈簧314的緩沖和反彈作用，使氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭302可以對弧形的手機(jī)外殼表面進(jìn)行均勻地打磨，因而使一個(gè)打磨裝置既能適用平面打磨，又能適用弧面打磨。

如圖3、圖4，本實(shí)用新型中，砂紙剝離機(jī)構(gòu)5包括一對相對布置的立式支架板51，于其中一立式支架板51上安裝有橫向布置的第一氣缸52，第一氣缸52的推桿端部設(shè)有活動(dòng)壓塊53，于另一立式支架板51上設(shè)有與活動(dòng)壓塊53相對的固定壓塊54；

結(jié)合圖3、圖5所示，砂紙貼合機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在工作臺(tái)1后側(cè)部的砂紙疊放架61，砂紙疊放架61的底板611中部為中空部612并設(shè)有一活動(dòng)板62，活動(dòng)板62的下表面與呈立式設(shè)置在下方的第二氣缸63的推桿連接，在底板611的中空部四邊呈立式安裝有數(shù)組砂紙限位柱64。

使用時(shí)，將矩形自粘式植絨砂紙的植絨面朝上、工作面朝下疊放在砂紙疊放架61上，利用四周的八根砂紙限位柱64來限定砂紙的橫向位置，使之疊放整齊。

所述第二氣缸63由工作臺(tái)1下方向上穿過工作臺(tái)1布置，以盡量減少第二氣缸63占用工作臺(tái)上方空間，使上方的砂紙疊放架61能盡量多地容納砂紙。

在工作臺(tái)1上、兩立式支架板51之間開設(shè)有下料口110，工作臺(tái)1下部設(shè)有收集箱(圖中略)。剝離下來的砂紙可直接從下料口110處掉落到下方的收集箱內(nèi)，避免廢料在工作臺(tái)上堆積而影響正常作業(yè)。

本實(shí)用新型更換砂紙的工作過程如下：

打磨作業(yè)完成需要更換砂紙時(shí)，打磨裝置4在機(jī)械手臂2的帶動(dòng)下運(yùn)行到砂紙剝離機(jī)構(gòu)5上方，使打磨頭的矩形砂紙呈豎直方向，并使矩形砂紙的底部延伸出的部分恰好位于砂紙剝離機(jī)構(gòu)5的活動(dòng)壓塊53與固定壓塊54之間、靠近固定壓塊54的位置，然后第一氣缸52工作，其推桿伸出使活動(dòng)壓塊53向固定壓塊54運(yùn)動(dòng)，從而將矩形砂紙的底部夾緊，然后打磨頭在機(jī)械手臂的帶動(dòng)下偏轉(zhuǎn)一定角度并離開砂紙剝離機(jī)構(gòu)5，從而使矩形砂紙與打磨頭的砂紙粘附面分離，完成剝離動(dòng)作；然后第一氣缸52回位，松開剝離下來的矩形砂紙，矩形砂紙自動(dòng)掉入下料口110；

另一方面，打磨頭在機(jī)械手臂2的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至砂紙貼合機(jī)構(gòu)6上方，使打磨頭的矩形植絨砂紙7粘附面朝下呈水平放置，并使粘附面與矩形植絨砂紙7角度一致而在長度方向上形成一定錯(cuò)位，然后第二氣缸63工作，其推桿向上頂，使活動(dòng)板62及其上的矩形植絨砂紙7整體向上運(yùn)動(dòng)，最上方的一張矩形植絨砂紙7與打磨頭的粘附面相抵觸而粘接在粘附面上，并且長度方向部分延伸出粘附面以供剝離機(jī)構(gòu)夾持；粘好砂紙的打磨頭由機(jī)械手臂帶離砂紙貼合機(jī)構(gòu)6去進(jìn)行打磨作業(yè)；第二氣缸63回位，活動(dòng)板62及其上的矩形植絨砂紙4也回位。

此外，在工作臺(tái)的外圍還設(shè)有透明機(jī)箱并開設(shè)有操作窗口(圖中略)，便于工人操作和觀察設(shè)備運(yùn)行狀況，并使設(shè)備外觀更為整潔，安全性更好。

綜上所述，采用本實(shí)用新型多功能打磨裝置，一套打磨裝置只需配備一個(gè)工業(yè)機(jī)械手，設(shè)備成本和占用空間均減少；而且產(chǎn)品在一個(gè)工位即可完成整個(gè)表面的打磨加工，中途無需轉(zhuǎn)移工位，因此可以大幅提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品加工質(zhì)量。而且，在打磨機(jī)的工作臺(tái)上增設(shè)砂紙剝離機(jī)構(gòu)和砂紙貼合機(jī)構(gòu)，配合機(jī)械手臂的運(yùn)行位置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換砂紙，更換作業(yè)無需人工操作，因此可以提高生產(chǎn)效率以及安全性。