1.一種多功能自動(dòng)打磨機(jī)，其具有一工作臺(tái)，于工作臺(tái)的中后部安裝有一機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的末端安裝有打磨裝置，工作臺(tái)的前部設(shè)有加工槽，加工槽內(nèi)設(shè)有兩個(gè)工件支架；其特征在于：所述打磨裝置上具有背向設(shè)置的氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭和氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭，氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭和氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭的打磨面分別設(shè)有矩形砂紙粘附面和圓形砂紙粘附面；在工作臺(tái)的側(cè)后部還安裝有砂紙剝離機(jī)構(gòu)和砂紙貼合機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述打磨裝置包括一基板，在該基板的下表面安裝有與基板垂直的第一固定板和第二固定板，第一固定板、第二固定板相互間隔平行；其中，第一固定板上開設(shè)有第一安裝孔位并安裝有氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭，該氣動(dòng)矩形震動(dòng)打磨頭的打磨面朝第一固定板的外側(cè)，打磨面上附有粗糙的矩形砂紙粘附面；第二固定板的四角處開設(shè)有導(dǎo)向孔并分別安裝有精密導(dǎo)套，每個(gè)精密導(dǎo)套中分別穿設(shè)一導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的內(nèi)端位于第二固定板的內(nèi)側(cè)并具有限位帽，在四個(gè)導(dǎo)向柱的外端處設(shè)置一個(gè)與第二固定板平行的活動(dòng)安裝板，四個(gè)導(dǎo)向柱的外端部開設(shè)有螺孔，活動(dòng)安裝板的四角處開設(shè)有螺絲孔，四個(gè)連接螺絲分別穿過四個(gè)螺絲孔與導(dǎo)向柱外端部的螺孔連接，且在每個(gè)導(dǎo)向柱的外圍、第二固定板與活動(dòng)安裝板之間設(shè)有壓縮彈簧；在活動(dòng)安裝板上設(shè)有第二安裝孔位并安裝有氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭，該氣動(dòng)圓形震動(dòng)打磨頭的打磨面朝第二固定板的外側(cè)，且其打磨面上附有粗糙的圓形砂紙粘附面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：在基板的上表面安裝有連接機(jī)械手臂的圓柱連接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述第一固定板、第二固定板分別通過一個(gè)中間連接塊與基板連接組裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述砂紙剝離機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相對(duì)布置的立式支架板，于其中一立式支架板上安裝有橫向布置的第一氣缸，第一氣缸的推桿端部設(shè)有活動(dòng)壓塊，于另一立式支架板上設(shè)有與活動(dòng)壓塊相對(duì)的固定壓塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：在工作臺(tái)上、兩立式支架板之間開設(shè)有下料口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述砂紙貼合機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)第二位置處的砂紙疊放架，砂紙疊放架的底板中部為中空部并設(shè)有一活動(dòng)板，活動(dòng)板的下表面與呈立式設(shè)置在下方的第二氣缸的推桿連接，在底板的中空部四邊呈立式安裝有數(shù)組砂紙限位柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于：所述第二氣缸由工作臺(tái)下方向上穿過工作臺(tái)布置。