本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動噴砂用機械臂。

背景技術(shù)：

噴砂是通過磨料對工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，使工件表面的機械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲勞性，增加了它和涂層之間的附著力，延長了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾，把表面的雜質(zhì)、雜色及氧化層清除掉，同時使介質(zhì)表面粗化，消除工件殘余應(yīng)力和提高基材表面硬度的作用，目前在對圓柱形工件表面的噴砂處理是采用手動噴砂的方式進行噴砂的，其噴砂效率低，不能滿足生產(chǎn)的要求，同時采用人工手動噴砂的方式，其人工成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于自動噴砂用機械臂。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于自動噴砂用機械臂，包括固定座、線性滑軌和噴砂安裝板，所述固定座的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)壁上滑動連接有第一滑動座，且第一滑動座的一側(cè)延伸至固定座的一側(cè)，所述第一滑動座的上方設(shè)有第一電機，且第一電機固定安裝在第一滑槽的頂部內(nèi)壁上，所述第一電機的輸出軸連接有螺桿，且螺桿的底部和第一滑槽的底部內(nèi)壁滑動連接，所述第一滑動座遠離固定座的一側(cè)設(shè)有線性滑軌，且線性滑軌的下方設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸固定安裝在第一滑動座上，所述第一氣缸的活塞桿連接有第二滑動座，且第二滑動座和線性滑軌滑動連接，所述第二滑動座的底部設(shè)有固定桿，且固定桿的底部設(shè)有圓球，所述圓球的兩側(cè)均設(shè)有兩個第一弧型槽，且兩個第一弧型槽相對設(shè)置，所述固定桿的下方設(shè)有噴砂安裝板，且噴砂安裝板的頂部設(shè)有球型安裝槽，所述球型安裝槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有滑動柱，且滑動柱和第一弧型槽的內(nèi)壁滑動連接，所述噴砂安裝板的底部設(shè)有噴砂槍，所述固定桿的兩側(cè)均傾斜設(shè)置有第二氣缸，且第二氣缸的活塞桿上連接有連接桿，兩個連接桿相對設(shè)置，且連接桿的底部分別與噴砂安裝板的兩側(cè)相鉸接。

優(yōu)選的，所述線性滑軌遠離第一滑動座的一端固定有限位板，且限位板和第二滑動座相配合。

優(yōu)選的，所述噴砂槍的輸入口連接有輸料軟管，且輸料軟管遠離噴砂槍的一端和設(shè)備相連接。

優(yōu)選的，所述噴砂安裝板的底部設(shè)有第一測距傳感器，且第一測距傳感器位于噴砂槍的一側(cè)，所述噴砂安裝板靠近固定座的一側(cè)設(shè)有第二測距傳感器，所述第一測距傳感器的輸出端和第二測距傳感器的輸出端均通過導線和控制器的輸入端相連接，且控制器的輸出端連接有第一電機的輸入端、第一氣缸的電控閥門和第二氣缸的電控閥門，所述控制器的型號為SC200。

優(yōu)選的，所述第一滑動座的頂部設(shè)有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁上設(shè)有第一螺紋，所述螺桿上設(shè)有第二螺紋，且第二螺紋和第一螺紋相配合。

優(yōu)選的，所述固定座靠近第二滑動座的一側(cè)四角均設(shè)有固定螺桿，且固定座通過固定螺桿固定在設(shè)備上。

本實用新型的有益效果：

1、通過第一測距傳感器、第一電機、螺桿和第一滑動座相配合，第一測距傳感器可以對噴砂安裝板和待處理物體之間的豎直距離進行檢測，第一測距傳感器通過控制器來對第一電機進行控制，第一電機可以帶動螺桿進行轉(zhuǎn)動；

2、通過螺桿上的第二螺紋和第一固定圓孔內(nèi)壁上的第一螺紋相配合，螺桿可以帶動第一滑動座在第一滑槽的內(nèi)壁上進行上下移動，第一滑動座可以帶動噴砂安裝板上的噴砂槍進行豎直位置的移動，使得噴砂槍在豎直方向?qū)崿F(xiàn)了自動控制，使得用于自動噴砂用機械臂的工作效率高；

3、通過第二測距傳感器、第一氣缸、第二滑動座和線性滑軌相配合，第二測距傳感器可以對固定座和待處理物體之間的水平距離進行檢測，第一測距傳感器通過控制器來第一氣缸進行工作，第一氣缸可以帶動第二滑動座在線性滑軌上滑動，進而可以改變噴砂安裝板上的噴砂槍的水平位置，噴砂槍在水平方向?qū)崿F(xiàn)了自動控制，使得用于自動噴砂用機械臂的工作效率高；

4、通過圓球上的第一弧型槽和球型安裝槽內(nèi)壁上的滑動柱相配合，固定桿一側(cè)的一個第二氣缸帶動噴砂安裝板的一側(cè)向下移動，同時固定桿另一側(cè)的另一個第二氣缸帶動噴砂安裝板的另一側(cè)向上移動，此時球型安裝槽內(nèi)壁上的滑動柱在圓球上的第一弧型槽上進行滑動，使得噴砂安裝板進行傾斜處理，噴砂安裝板可以帶動噴砂槍進行傾斜，極大的提高了噴砂槍的噴砂效果；

本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟實用，人工成本低，工作效率高，用于自動噴砂用機械臂在豎直方向和水平方向均可以對噴砂安裝板和待處理物體之間的距離進行自動調(diào)節(jié)，且用于自動噴砂用機械臂的噴砂效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于自動噴砂用機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定座、2第一滑槽、3第一電機、4螺桿、5第一滑動座、6線性滑軌、7第一氣缸、8第二滑動座、9固定桿、10第二氣缸、11噴砂安裝板、12噴砂槍、13滑動柱、14圓球。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1，一種用于自動噴砂用機械臂，包括固定座1、線性滑軌6和噴砂安裝板11，固定座1的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有第一滑槽2，第一滑槽2的內(nèi)壁上滑動連接有第一滑動座5，且第一滑動座5的一側(cè)延伸至固定座1的一側(cè)，第一滑動座5的上方設(shè)有第一電機3，且第一電機3固定安裝在第一滑槽2的頂部內(nèi)壁上，第一電機3的輸出軸連接有螺桿4，且螺桿4的底部和第一滑槽2的底部內(nèi)壁滑動連接，第一滑動座5遠離固定座1的一側(cè)設(shè)有線性滑軌6，且線性滑軌6的下方設(shè)有第一氣缸7，第一氣缸7固定安裝在第一滑動座5上，第一氣缸7的活塞桿連接有第二滑動座8，且第二滑動座8和線性滑軌6滑動連接，第二滑動座8的底部設(shè)有固定桿9，且固定桿9的底部設(shè)有圓球14，圓球14的兩側(cè)均設(shè)有兩個第一弧型槽，且兩個第一弧型槽相對設(shè)置，固定桿9的下方設(shè)有噴砂安裝板11，且噴砂安裝板11的頂部設(shè)有球型安裝槽，球型安裝槽的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有滑動柱13，且滑動柱13和第一弧型槽的內(nèi)壁滑動連接，噴砂安裝板11的底部設(shè)有噴砂槍12，固定桿9的兩側(cè)均傾斜設(shè)置有第二氣缸10，且第二氣缸10的活塞桿上連接有連接桿，兩個連接桿相對設(shè)置，且連接桿的底部分別與噴砂安裝板11的兩側(cè)相鉸接，線性滑軌6遠離第一滑動座5的一端固定有限位板，且限位板和第二滑動座8相配合，噴砂槍12的輸入口連接有輸料軟管，且輸料軟管遠離噴砂槍12的一端和設(shè)備相連接，噴砂安裝板11的底部設(shè)有第一測距傳感器，且第一測距傳感器位于噴砂槍12的一側(cè)，噴砂安裝板11靠近固定座1的一側(cè)設(shè)有第二測距傳感器，第一測距傳感器的輸出端和第二測距傳感器的輸出端均通過導線和控制器的輸入端相連接，且控制器的輸出端連接有第一電機3的輸入端、第一氣缸7的電控閥門和第二氣缸10的電控閥門，控制器的型號為SC200，第一滑動座5的頂部設(shè)有第一固定圓孔，且第一固定圓孔的內(nèi)壁上設(shè)有第一螺紋，螺桿4上設(shè)有第二螺紋，且第二螺紋和第一螺紋相配合，固定座1靠近第二滑動座8的一側(cè)四角均設(shè)有固定螺桿，且固定座1通過固定螺桿固定在設(shè)備上。

工作原理：第一測距傳感器可以對噴砂安裝板11和待處理物體之間的豎直距離進行檢測，第一測距傳感器通過控制器來對第一電機3進行控制，第一電機3可以帶動螺桿4進行轉(zhuǎn)動，螺桿4上的第二螺紋和第一固定圓孔內(nèi)壁上的第一螺紋的配合下，螺桿4可以帶動第一滑動座5在第一滑槽2的內(nèi)壁上進行上下移動，第一滑動座5可以帶動噴砂安裝板11上的噴砂槍12進行豎直位置的移動，使得噴砂槍12在豎直方向?qū)崿F(xiàn)了自動控制，第二測距傳感器可以對噴砂安裝板11和待處理物體之間的水平距離進行檢測，第一測距傳感器通過控制器來第一氣缸7進行工作，第一氣缸7可以帶動第二滑動座8在線性滑軌6上滑動，進而可以改變噴砂安裝板11上的噴砂槍12的水平位置，使得噴砂槍12在水平方向?qū)崿F(xiàn)了自動控制，當需要對噴砂安裝板11進行角度調(diào)節(jié)時，固定桿9一側(cè)的一個第二氣缸10帶動噴砂安裝板11的一側(cè)向下移動，同時固定桿9另一側(cè)的另一個第二氣缸10帶動噴砂安裝板11的另一側(cè)向上移動，此時球型安裝槽內(nèi)壁上的滑動柱13在圓球14上的第一弧型槽上進行滑動，使得噴砂安裝板進行傾斜處理，使得噴砂槍的噴砂效果好。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。