具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)，屬于紡織機(jī)械領(lǐng)域。消極式電子多臂裝置包括一對多臂裝置機(jī)架墻板，選針機(jī)構(gòu)包括左、右墻板、信號供給裝置、橫針致動裝置和執(zhí)行裝置，信號供給裝置包括第一、第二信號盤、第一、第二信號采集器、信號采集器支架、電磁閥支架、前、后排電磁閥，橫針致動裝置包括推刀左、右滑動座、上、下橫針推刀、上橫針推刀左、右拉桿、下橫針推刀左、右拉桿，執(zhí)行裝置包括橫針支承架、上、下橫針，特點：選針機(jī)構(gòu)還包括助吸驅(qū)動裝置和電磁閥閥芯助吸裝置，助吸驅(qū)動裝置設(shè)在右墻板的一側(cè)，電磁閥閥芯助吸裝置與前、后排電磁閥閥芯配合，第一、第二信號盤與助吸驅(qū)動裝置連接。工作可靠，節(jié)能且壽命長。
【專利說明】
具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]前述的消極式電子多臂裝置是一種與織機(jī)配套的在織機(jī)織造過程中完成綜框開口運動的執(zhí)行裝置。在公開的中國專利文獻(xiàn)中可見諸選針機(jī)構(gòu)的技術(shù)信息，典型的如發(fā)明專利授權(quán)公告號CN101705556B推薦的“消極式多臂裝置的電子選針機(jī)構(gòu)”，該專利方案的積極意義在于:由于摒棄了先有技術(shù)中的紋紙盤、紋紙以及探針，因而使信號供給裝置的使用壽命和提高信號供給裝置的工作可靠性、適應(yīng)性以及提高織機(jī)的工作效率倶可保障。該專利方案包括一信號供給裝置和一執(zhí)行裝置，信號供給裝置包括一組電磁閥和一組橫針致動裝置，橫針包括第一橫針和第二橫針，電磁閥的數(shù)量與橫針的總數(shù)相等(第一、第二橫針之和)，橫針的致動力由電磁閥的磁場力提供，具體而言:當(dāng)電磁閥通電時，鐵芯在磁場力的作用下動作，克服彈簧的彈力通過一根縱桿和一根橫針推桿來致動橫針；當(dāng)電磁閥失電時，在彈簧的回復(fù)力作用下，電磁閥芯即前述鐵芯、縱桿和橫針推桿同時復(fù)位，同時橫針由橫針上的彈簧復(fù)位，并且位于電磁閥前端的一組擋板對鐵芯復(fù)位的動程范圍進(jìn)行控制。具體的工作原理可參見該專利的說明書第0023段。
[0003]通過對上述CN101705556B的說明書第0023段等的閱讀可知，由于致動橫針的致動力由電磁閥的磁場力提供，因而在保證工作穩(wěn)定性的前提下，需要較大的磁場力，于是電磁閥的電流也相對較大，并且為了獲得選針的穩(wěn)定性而需提前給信號予電磁閥，此時由于選針機(jī)構(gòu)還尚未運轉(zhuǎn)到最佳位置，因而致使電磁閥承受很大的負(fù)載，致使電磁閥及各控制線路板的壽命大大縮短。特別是在用戶電壓有失穩(wěn)定時還會導(dǎo)致選針誤動作。此外，由于機(jī)械的傳動性能差，因而使機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)速度難以提高。
[0004]經(jīng)本
【申請人】對CN101705556B的電磁閥所作的測試表明:由于電磁閥既要做動作選擇又要推動橫針，并且電磁閥的閥芯動程大，因而在24V的電壓下，其電流為600mA，一方面電磁閥易發(fā)熱而影響動作的可靠性，另一方面能耗大并且不利于保障使用壽命。
[0005]毫無疑問，如果電磁閥只作動作選擇而不兼作推動橫針，那么前述問題便可消除，所謂動作選擇是指電磁閥的閥芯在向閥體內(nèi)回縮時只需克服閥芯彈簧的彈力并保持電磁閥的一段通電時間。然而在迄今為止公開的中外專利和非專利文獻(xiàn)中均未見諸有相應(yīng)的技術(shù)啟示。
[0006]針對上述已有技術(shù)，本
【申請人】作了持久而有益的嘗試，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的任務(wù)在于提供一種有助于使電磁閥僅做動作選擇而無需擔(dān)當(dāng)推動橫針而藉以顯著減小閥芯的動程并且既可防止電磁閥發(fā)熱而影響動作的可靠性又能體現(xiàn)節(jié)能以及延長電磁閥的使用壽命的具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)。
[0008]本實用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)，所述的消極式電子多臂裝置包括一對彼此面對面設(shè)置的多臂裝置機(jī)架墻板，所述的選針機(jī)構(gòu)包括左墻板、右墻板、信號供給裝置、橫針致動裝置和執(zhí)行裝置，左墻板與一對多臂裝置機(jī)架墻板中的左側(cè)的一枚多臂裝置機(jī)架墻板固定，右墻板在對應(yīng)于左墻板的狀態(tài)下與一對多臂裝置機(jī)架墻板中的右側(cè)的一枚多臂裝置機(jī)架墻板固定，信號供給裝置包括第一信號盤、第二信號盤、第一信號采集器、第二信號采集器、信號采集器支架、電磁閥支架、前排電磁閥和后排電磁閥，第一信號盤與第二信號盤由信號盤固定圈連接在一起并且設(shè)置在左墻板背右墻板的一側(cè)，第一信號采集器在對應(yīng)于第一信號盤的盤緣的位置設(shè)置在信號采集器支架上，第二信號采集器在對應(yīng)于第二信號盤的盤緣的位置同樣設(shè)置在信號采集器支架上，而信號采集器支架固定在左墻板背對右墻板的一側(cè)，電磁閥支架固定在左墻板與右墻板之間，前排電磁閥的數(shù)量有一組，該前排電磁閥在電磁閥支架的前側(cè)的長度方向以一個挨著一個的方式排列并且與電磁閥支架固定，后排電磁閥的數(shù)量同樣有一組，該后排電磁閥在電磁閥支架的后側(cè)的長度方向以一個挨著一個的方式排列并且同樣與電磁閥支架固定，前排電磁閥的前排電磁閥閥芯以及后排電磁閥的后排電磁閥閥芯朝向上，并且在前排電磁閥閥芯上設(shè)置有前排電磁閥閥芯復(fù)位彈簧，而在后排電磁閥閥芯上設(shè)置有后排電磁閥閥芯復(fù)位彈簧，橫針致動裝置包括推刀左滑動座、推刀右滑動座、上橫針推刀、下橫針推刀、上橫針推刀左拉桿、上橫針推刀右拉桿、下橫針推刀左拉桿和下橫針推刀右拉桿，推刀左滑動座在對應(yīng)于所述電磁閥支架的左端上方的位置與所述左墻板朝向右墻板的一側(cè)固定，推刀右滑動座在對應(yīng)于電磁閥支架的右端上方的位置與右墻板朝向左墻板的一側(cè)固定并且與推刀左滑動座相對應(yīng)，上橫針推刀滑動地設(shè)置在推刀左滑動座與推刀右滑動座之間，下橫針推刀在對應(yīng)于上橫針推刀的下方的位置同樣滑動地設(shè)置在推刀左滑動座與推刀右滑動座之間，上橫針推刀左拉桿的前端與上橫針推刀的左端連接，上橫針推刀右拉桿的前端與上橫針推刀的右端連接，上橫針推刀左拉桿的后端以及上橫針推刀右拉桿的后端與消極式電子多臂裝置的凸輪機(jī)構(gòu)相連接，下橫針推刀左拉桿的前端與下橫針推刀的左端連接，下橫針推刀右拉桿的前端與下橫針推刀的右端連接，下橫針推刀左拉桿的后端以及下橫針推刀右拉桿的后端與消極式電子多臂裝置的凸輪機(jī)構(gòu)相連接，執(zhí)行裝置包括橫針支承架、上橫針和下橫針，上橫針支承架在對應(yīng)于橫針致動裝置的后側(cè)的位置固定在一對多臂裝置機(jī)架墻板之間，上橫針的前端擱置在所述上橫針推刀上，下橫針的前端擱置在所述下橫針推刀上，上橫針的后端以及下橫針的后端滑動地支承在所述橫針支承架上，特征在于:所述選針機(jī)構(gòu)還包括一助吸驅(qū)動裝置和一電磁閥閥芯助吸裝置，助吸驅(qū)動裝置設(shè)置在所述右墻板背對所述左墻板的一側(cè)，電磁閥閥芯助吸裝置在同時對應(yīng)于所述前排電磁閥閥芯以及后排電磁閥閥芯的上方的位置與前排電磁閥閥芯以及后排電磁閥閥芯相配合，并且與助吸驅(qū)動裝置傳動連接，藉由該電磁閥閥芯助吸裝置將所述前排電磁閥閥芯以及后排電磁閥閥芯在所述前排電磁閥以及后排電磁閥尚未進(jìn)入工作狀態(tài)之前預(yù)先下壓以縮短前排電磁閥在工作時的前排電磁閥閥芯的動作行程以及縮短后排電磁閥在工作時的后排電磁閥閥芯的動作行程，所述的第一信號盤以及第二信號盤與所述的助吸驅(qū)動裝置傳動連接。
[0009]在本實用新型的一個具體的實施例中，所述前排電磁閥以及后排電磁閥的數(shù)量彼此相等，所述上橫針的數(shù)量與前排電磁閥的數(shù)量相等，所述下橫針的數(shù)量與后排電磁閥的數(shù)量相等，所述前排電磁閥閥芯的位置與所述后排電磁閥閥芯的位置是相互錯開的，并且在前排電磁閥閥芯的上端端部固定有一橫針前壓片，而在后排電磁閥閥芯的上端端部固定有一橫針后壓片，橫針前壓片以及橫針后壓片的上部在同時對應(yīng)于所述上橫針推刀以及下橫針推刀的后側(cè)的狀態(tài)下探出上橫針推刀的上表面，在所述上橫針中，當(dāng)一根上橫針的前端穿插于所述橫針前壓片上時，則相鄰的一根上橫針的前端穿插在所述橫針后壓片上，在所述下橫針中，當(dāng)一根下橫針的前端穿插于橫針后壓片上時，則相鄰的一根下橫針的前端穿插在橫針前壓片上，在所述的左墻板上開設(shè)有一擺臂軸左軸孔，而在所述右墻板上并且在對應(yīng)于擺臂軸左軸孔的位置開設(shè)有一擺臂軸右軸孔，所述電磁閥閥芯助吸裝置在同時對應(yīng)于擺臂軸左軸孔以及擺臂軸右軸孔的位置與所述的助吸驅(qū)動裝置連接，并且還同時在對應(yīng)于所述橫針前壓片以及橫針后壓片的上方的位置與橫針前壓片的上部以及橫針后壓片的上部相對應(yīng)。
[0010]在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述電磁閥閥芯助吸裝置包括壓塊、擺臂軸、橫針壓塊軸和橫針柵格板，壓塊對應(yīng)于所述左墻板與右墻板之間，在該壓塊的上表面開設(shè)有一凹陷于壓塊的上表面的壓塊軸槽，該壓塊軸槽自壓塊的長度方向的左端貫通至右端，而在壓塊的下表面開設(shè)有一凹陷于壓塊的下表面的一橫針前壓片配合槽和一橫針后壓片配合槽，該橫針前壓片配合槽和橫針后壓片配合槽彼此前后并行并且同樣自壓塊的長度方向的左端貫通至右端，其中:橫針前壓片配合槽與所述橫針前壓片的上部相對應(yīng)，而橫針后壓片配合槽與所述橫針后壓片的上部相對應(yīng)，擺臂軸的左端轉(zhuǎn)動地支承在所述左墻板上的所述擺臂軸左軸孔內(nèi)，擺臂軸的右端轉(zhuǎn)動地支承在右墻板上的所述擺臂軸右軸孔內(nèi)并且在探出右墻板背對左墻板的一側(cè)后與所述助吸驅(qū)動裝置傳動連接，橫針壓塊軸對應(yīng)于擺臂軸的后側(cè)并且與擺臂軸并行，該橫針壓塊軸的左端通過壓塊軸左連接座與擺臂軸的左端連接，而橫針壓塊軸的右端通過壓塊軸右連接座與擺臂軸的右端連接，橫針壓塊軸的中部與所述壓塊軸槽相對應(yīng)，橫針柵格板的長度方向的上部構(gòu)成有一柵格板固定折邊，該柵格板固定折邊與壓塊固定，而橫針柵格板的長度方向的下部以間隔狀態(tài)開設(shè)有橫針限位槽，所述的上橫針以及下橫針對應(yīng)于該橫針限位槽。
[0011]在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的助吸驅(qū)動裝置包括凸輪軸、凸輪、凸輪擺臂、擺臂拉簧、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)螺桿連接座、擺臂和凸輪擺臂滾輪，凸輪軸的左端通過凸輪軸座轉(zhuǎn)動地支承在所述左墻板上并且探出左墻板背對所述右墻板的一側(cè)，而凸輪軸的右端同樣通過凸輪軸座轉(zhuǎn)動地支承在右墻板上并且探出右墻板背對左墻板的一側(cè)，凸輪固定在凸輪軸的右端，凸輪擺臂的中部轉(zhuǎn)動地支承在凸輪擺臂軸上，而該凸輪擺臂軸固定在右墻板背對左墻板的一側(cè)，在凸輪擺臂的上端右側(cè)固定有一調(diào)節(jié)螺桿連接銷軸，凸輪擺臂的下端與擺臂拉簧相對應(yīng)，該擺臂拉簧的前端固定在拉簧掛鉤板上，而該拉簧掛鉤板與右墻板背對左墻板的一側(cè)固定，擺臂拉簧的后端與凸輪擺臂的下端固定，調(diào)節(jié)螺桿的前端與調(diào)節(jié)螺桿連接座的后端連接，而調(diào)節(jié)螺桿的后端與調(diào)節(jié)螺桿連接銷軸連接，調(diào)節(jié)螺桿連接座的前端與擺臂的下端鉸接，而擺臂的上端與所述擺臂軸的右端固定，凸輪擺臂滾輪在對應(yīng)于所述凸輪擺臂軸的下方的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置在滾輪軸上并且與所述的凸輪相配合，滾輪軸固定在凸輪擺臂的右側(cè)，所述的第一信號盤以及第二信號盤同軸固定在所述凸輪軸的左端，所述的第一信號采集器以及第二信號采集器為位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件。
[0012]在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的壓塊軸左連接座的形狀呈η字形并且構(gòu)成有一左連接座前軸套和一左連接座后軸套，左連接座前軸套套置在所述擺臂軸的左端并且由左連接座前軸套螺釘鎖定，左連接座后軸套套置在所述橫針壓塊軸的左端并且由左連接座后軸套螺釘鎖定;所述的壓塊軸右連接座的形狀同樣呈η字形并且構(gòu)成有一右連接座前軸套和一右連接座后軸套，右連接座前軸套套置在擺臂軸的右端并且由右連接座前軸套螺釘鎖定，右連接座后軸套套置在橫針壓塊軸的右端并且由右連接座后軸套螺釘鎖定。
[0013]在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的橫針前壓片以及橫針后壓片由非金屬或非導(dǎo)磁金屬制作。
[0014]在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述壓塊為膠木或尼龍。
[0015]在本實用新型的進(jìn)而一個具體的實施例中，在所述第一信號盤的盤緣上構(gòu)成有第一信號盤凸起部和第一信號盤凹陷部，在所述第二信號盤的盤緣上構(gòu)成有第二信號盤凸起部和第二信號盤凹陷部，第一信號盤凸起部與第二信號盤凹陷部相對應(yīng)，而第一信號盤凹陷部與第二信號盤凸起部相對應(yīng)，當(dāng)所述的第一信號盤凸起部對應(yīng)于所述第一信號采集器時，則該第一信號采集器輸出低電平信號，而當(dāng)所述的第一信號盤凹陷部對應(yīng)于第一信號采集器時，則該第一信號采集器輸出高電平信號；當(dāng)所述的第二信號盤凸起部對應(yīng)于所述第二信號采集器時，則該第二信號采集器輸出低電平信號，而當(dāng)所述的第二信號盤凹陷部對應(yīng)于第二信號采集器時，則該第二信號采集器輸出高電平信號。
[0016]在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，在所述信號采集器支架的長度方向的底部固定有一散熱器，該散熱器具有一組散熱鰭片，相鄰散熱鰭片之間的空間構(gòu)成為散熱槽。
[0017]本實用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果在于:由于對選針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體系增設(shè)了助吸驅(qū)動裝置和電磁閥閥芯助吸裝置，因而在前排電磁閥以及后排電磁閥尚未進(jìn)入工作之前可由通過助吸驅(qū)動裝置帶動的電磁閥閥芯助吸裝置預(yù)先將需要參與動作的前排電磁閥閥芯、后排電磁閥閥芯向下壓，在前排電磁閥以及后排電磁閥進(jìn)入工作狀態(tài)時只需使前排電磁閥閥芯以及后排電磁閥閥芯分別克服前排電磁閥閥芯復(fù)位彈簧以及后排電磁閥閥芯復(fù)位彈簧的反力并保持一段時間，前排電磁閥閥芯以及后排電磁閥閥芯的動作行程顯著縮短，并且因無需推動上橫針和下橫針，因而滿足了前排電磁閥以及后排電磁閥只做動作選擇而不做推動上橫針以及下橫針的要求，既可保障工作的可靠性，又能體現(xiàn)節(jié)能并且延長使用壽命。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的實施例結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2為圖1所示的助吸驅(qū)動裝置的凸輪擺臂上的凸輪擺臂滾輪與凸輪相配合的示意圖。
[0020]圖3為圖1所示的電磁閥閥芯助吸裝置的壓塊對橫針前壓片以及橫針后壓片作用時的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術(shù)實質(zhì)和有益效果，
【申請人】將在下面以實施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型方案的限制，任何依據(jù)本實用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實用新型的技術(shù)方案范疇。
[0022]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或稱方位性的概念均是針對圖1所示的位置狀態(tài)而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其理解為對本實用新型提供的技術(shù)方案的特別限定。
[0023]請參見圖1，示出了屬于消極式電子多臂裝置的結(jié)構(gòu)體系的一對彼此面對面設(shè)置的多臂裝置機(jī)架墻板10，并且還示出了同樣屬于消極式電子多臂裝置的結(jié)構(gòu)體系的上拉刀8a、下拉刀8b、上拉鉤8C、下拉鉤8d、長豎針提刀8e、短豎針提刀8f、長豎針8g、短豎針8h。由于前述的這些部件的功用及工作原理屬于已有技術(shù)，例如可參見中國專利CN101705556B和CN101768806B等等，因而本
【申請人】不再予以說明。
[0024]給出了屬于選針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體系的左墻板1、右墻板2、信號供給裝置3、橫針致動裝置4和執(zhí)行裝置5，左墻板I與一對多臂裝置機(jī)架墻板10中的左側(cè)的一枚多臂裝置機(jī)架墻板固定，右墻板2在對應(yīng)于左墻板I的狀態(tài)下與一對多臂裝置機(jī)架墻板10中的右側(cè)的一枚多臂裝置機(jī)架墻板固定，并且還可由位于左墻板I與右墻板2的上部之間的支撐軸9支固，信號供給裝置3包括第一信號盤31、第二信號盤32、第一信號采集器33a、第二信號采集器33b、信號米集器支架34、電磁閥支架35、前排電磁閥36和后排電磁閥37，第一信號盤31以及第二信號盤32由位于第一信號盤31與第二信號盤32之間的信號盤固定圈(圖中未示出)連接在一起并且設(shè)置在左墻板背對右墻板2的一側(cè)，第一信號采集器33a在對應(yīng)于第一信號盤31的盤緣的位置固定在信號采集器支架34上，第二信號采集器33b在對應(yīng)于第二信號盤32的盤緣的位置同樣固定在信號采集器支架34上，而信號采集器支架34通過信號采集器支架固定螺釘341固定在左墻板I背對右墻板2的一側(cè)，即固定在左墻板I的左側(cè)，電磁閥支架35固定在左墻板I與右墻板2之間，具體而言，電磁閥支架35的左端和右端各通過支架固定螺釘353與左、右墻板1、2的相向一側(cè)固定，前排電磁閥36的數(shù)量有一組，該前排電磁閥36在電磁閥支架35的前側(cè)的長度方向以一個挨著一個的方式排列并且通過前排電磁閥固定螺釘363與電磁閥支架35固定，后排電磁閥37的數(shù)量同樣有一組，該后排電磁閥37在電磁閥支架35的后側(cè)的長度方向以一個挨著一個的方式排列并且通過后排電磁閥固定螺釘(圖中未示出)與電磁閥支架35固定，前排電磁閥36的前排電磁閥閥芯361以及后排電磁閥37的后排電磁閥閥芯371朝向上，并且在前排電磁閥閥芯361上設(shè)置有前排電磁閥閥芯復(fù)位彈簧3611，而在后排電磁閥閥芯371上設(shè)置有后排電磁閥閥芯復(fù)位彈簧3711。
[0025]前述的橫針致動裝置4包括推刀左滑動座41、推刀右滑動座42、上橫針推刀43、下橫針推刀44、上橫針推刀左拉桿45a、上橫針推刀右拉桿45b、下橫針推刀左拉桿46a和下橫針推刀右拉桿46b，推刀左滑動座41在對應(yīng)于前述電磁閥支架35的左端上方的位置優(yōu)選以焊接方式與前述左墻板I朝向右墻板2的一側(cè)固定，S卩與左墻板I的右側(cè)固定，推刀右滑動座42在對應(yīng)于電磁閥支架35的右端上方的位置優(yōu)選以焊接方式與右墻板2朝向左墻板I的一側(cè)固定，即與右墻板2的左側(cè)固定，并且與推刀左滑動座41相對應(yīng)，上橫針推刀43滑動地設(shè)置在推刀左滑動座41與推刀右滑動座42之間(在左滑動座41以及右滑動座42上各構(gòu)成有上橫針推刀滑動槽)，下橫針推刀44在對應(yīng)于上橫針推刀43的下方的位置同樣滑動地設(shè)置在推刀左滑動座41與推刀右滑動座42之間(在左滑動座41以及右滑動座42上各開設(shè)有下橫針推刀滑動槽)，上橫針推刀左拉桿45a的前端與上橫針推刀43的左端連接(鉸接)，上橫針推刀右拉桿45b的前端與上橫針推刀43的右端連接(鉸接)，上橫針推刀左拉桿45a的后端以及上橫針推刀右拉桿45b的后端均與消極式電子多臂裝置的凸輪機(jī)構(gòu)相連接，也就是說由凸輪機(jī)構(gòu)帶動上橫針推刀左、右拉桿45a、45b同步往復(fù)運動，下橫針推刀左拉桿46a的前端與下橫針推刀44的左端連接(鉸接)，下橫針推刀右拉桿46b的前端與下橫針推刀44的右端連接(鉸接)，下橫針推刀左拉桿46a的后端以及下橫針推刀右拉桿46b的后端與消極式電子多臂裝置的凸輪機(jī)構(gòu)相連接，也就是說由凸輪機(jī)構(gòu)帶動下橫針推刀左、右拉桿46a、46b同步往復(fù)運動。
[0026]由圖1所示，前述的上橫針推刀43以及下橫針推刀44的橫截面形狀均呈L字形，以利下面將要提及的上、下橫針52、53的前端擱置并同時由上、下橫針推刀43、44推動。
[0027]前述的執(zhí)行裝置5包括橫針支承架51、上橫針52和下橫針53，上橫針支承架51在對應(yīng)于橫針致動裝置4的后側(cè)的位置固定在一對多臂裝置機(jī)架墻板10之間，上橫針52的前端擱置在前述上橫針推刀43上，下橫針53的前端擱置在所述下橫針推刀44上，上橫針52的后端以及下橫針53的后端滑動地支承在所述橫針支承架51上。
[0028]由圖1所示，在上橫針52的后端構(gòu)成有一第一豎針穿插孔521，在下橫針53的后端構(gòu)成有第二豎針穿插孔531，在上橫針52的后端并且在對應(yīng)于第一豎針穿插孔521與橫針支承座51之間的位置套設(shè)有上橫針回位彈簧522，由于這一結(jié)構(gòu)屬于已有技術(shù)，例如可參見CN101705556B，因而
【申請人】不再贅述。
[0029]請繼續(xù)見圖1，作為本實用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點，對前述選針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)體系增加了一助吸驅(qū)動裝置6和一電磁閥閥芯助吸裝置7，助吸驅(qū)動裝置6設(shè)置在前述右墻板2背對前述左墻板I的一側(cè)，電磁閥閥芯助吸裝置7在同時對應(yīng)于前述前排電磁閥閥芯361以及后排電磁閥閥芯371的上方的位置與前排電磁閥閥芯361以及后排電磁閥閥芯371相配合，并且與助吸驅(qū)動裝置6傳動連接，藉由該電磁閥閥芯助吸裝置7將前述前排電磁閥閥芯361以及后排電磁閥閥芯371在所述前排電磁閥36以及后排電磁閥37尚未進(jìn)入工作狀態(tài)之前預(yù)先下壓以縮短前排電磁閥36在工作時的前排電磁閥閥芯361的動作行程以及縮短后排電磁閥37在工作時的后排電磁閥閥芯371的動作行程(下面還要詳細(xì)說明)。前述的第一信號盤31以及第二信號盤32與助吸驅(qū)動裝置6連接。
[0030]前述的前排電磁閥36以及后排電磁閥37的數(shù)量彼此相等，即前、后排電磁閥36、37的數(shù)量彼此相等，前述上橫針52的數(shù)量與前排電磁閥36的數(shù)量相等，前述下橫針53的數(shù)量與后排電磁閥37的數(shù)量相等。在本實施例中，前排電磁閥閥芯361的位置與后排電磁閥閥芯371的位置是相互錯開的，并且在前排電磁閥閥芯361的上端端部固定有一橫針前壓片3612，而在后排電磁閥閥芯371的上端端部固定有一橫針后壓片3712，橫針前壓片3612以及橫針后壓片3712的上部在同時對應(yīng)于前述上橫針推刀43以及下橫針推刀44的后側(cè)的狀態(tài)下探出上橫針推刀43的上表面。在前述上橫針52中，當(dāng)一根上橫針52的前端穿插于橫針前壓片3612上時，則相鄰的一根上橫針52的前端穿插在所述橫針后壓片3712上，在前述下橫針53中，當(dāng)一根下橫針53的前端穿插于橫針后壓片3712上時，則相鄰的一根下橫針53的前端穿插在橫針前壓片3612上。
[0031]在前述的左墻板I上并且在對應(yīng)于前述信號盤31的中心位置開設(shè)有一擺臂軸左軸孔11，而在前述右墻板2上并且在對應(yīng)于擺臂軸左軸孔11的位置開設(shè)有一擺臂軸右軸孔21，前述電磁閥閥芯助吸裝置7在同時對應(yīng)于擺臂軸左軸孔11以及擺臂軸右軸孔21的位置與前述的助吸驅(qū)動裝置6連接，并且還同時在對應(yīng)于前述橫針前壓片3612以及橫針后壓片3712的上方的位置與橫針前壓片3612的上部以及橫針后壓片3712的上部相對應(yīng)。
[0032]通過上述說明并且由圖1的示意可知，由于上橫針52以及下橫針53穿插于橫針前壓片3612和橫針后壓片3712上，因而橫針前壓片3612以及橫針后壓片3712可分別稱之為橫針前連接片以及橫針后連接片。
[0033]仍見圖1，前述電磁閥閥芯助吸裝置7優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括壓塊71、擺臂軸72、橫針壓塊軸73和橫針柵格板74，壓塊71對應(yīng)于前述左墻板I與右墻板2之間，在該壓塊71的上表面開設(shè)有一凹陷于壓塊71的上表面的壓塊軸槽711，該壓塊軸槽711自壓塊71的長度方向的左端貫通至右端，而在壓塊71的下表面開設(shè)有一凹陷于壓塊71的下表面的一橫針前壓片配合槽712和一橫針后壓片配合槽713，該橫針前壓片配合槽712和橫針后壓片配合槽713彼此前后并行并且同樣自壓塊71的長度方向的左端貫通至右端。其中:橫針前壓片配合槽712與前述橫針前壓片3612的上部相對應(yīng)，也就是說橫針前壓片3612的上部探入前壓片配合槽712內(nèi)，而橫針后壓片配合槽713與前述橫針后壓片3712的上部相對應(yīng)，也就是說橫針后壓片3712的上部探入橫針后壓片配合槽713內(nèi)，擺臂軸72的左端轉(zhuǎn)動地支承在前述左墻板I上的擺臂軸左軸孔11內(nèi)，擺臂軸72的右端轉(zhuǎn)動地支承在右墻板2上的前述擺臂軸右軸孔21內(nèi)并且在探出右墻板2背對左墻板I的一側(cè)后與下面將要詳細(xì)說明的助吸驅(qū)動裝置6傳動連接，橫針壓塊軸73對應(yīng)于擺臂軸72的后側(cè)并且與擺臂軸72并行，該橫針壓塊軸73的左端通過壓塊軸左連接座731與擺臂軸72的左端連接，而橫針壓塊軸73的右端通過壓塊軸右連接座732與擺臂軸72的右端連接，橫針壓塊軸73的中部與前述壓塊軸槽711相對應(yīng)，橫針柵格板74的長度方向的上部構(gòu)成有一柵格板固定折邊741，該柵格板固定折邊741通過折邊固定螺釘7411在對應(yīng)于預(yù)設(shè)在壓塊71上的壓塊螺孔714的位置與壓塊71固定，而橫針柵格板7 4的長度方向的下部以間隔狀態(tài)開設(shè)有橫針限位槽7 4 2，前述的上橫針5 2以及下橫針53對應(yīng)于該橫針限位槽742。由圖1所示，在第一信號盤31的中央位置開設(shè)第一信號盤中心孔(圖中未示出)，而在第二信號盤32的中央位置開設(shè)一第二信號盤中心孔323，該第二信號盤中心孔323與第一信號盤中心孔相對應(yīng)并且通過第一信號盤中心孔以及第二信號盤中心孔323分別將第一信號盤31以及第二信號盤32與下面將要詳細(xì)說明的助吸驅(qū)動裝置6連接。
[0034]在壓塊71下壓時，壓塊71壓在上橫針52上，將上橫針52下壓，通過橫針前壓片3612和橫針后壓片3712使下橫針53下壓。橫針前壓片配合槽712以及橫針后壓片配合槽713的頂壁不直接與橫針前壓片3612以及橫針后壓片3712的頂表面接觸，而主要是由橫針前壓片配合槽712以及橫針后壓片配合槽713分別起到對橫針前壓片3612以及橫針后壓片3712的前后位置的限位作用。
[0035]請依然見圖1，前述的助吸驅(qū)動裝置6的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下:包括凸輪軸61、凸輪62、凸輪擺臂63、擺臂拉簧64、調(diào)節(jié)螺桿65、調(diào)節(jié)螺桿連接座66、擺臂67和凸輪擺臂滾輪68，凸輪軸61的左端通過凸輪軸座611轉(zhuǎn)動地支承在前述左墻板I上并且探出左墻板I背對前述右墻板2的一側(cè)，而凸輪軸61的右端同樣通過凸輪軸座611轉(zhuǎn)動地支承在右墻板2上并且探出右墻板2背對左墻板I的一側(cè)。由此可知，前述的凸輪軸座611有兩個，對應(yīng)于左墻板I的一個凸輪軸座611采用軸座固定螺釘6111與左墻板I固定，即與左墻板I的左側(cè)固定，而對應(yīng)于右墻板2的一個凸輪軸座611同樣采用軸座固定螺釘6111與右墻板2固定，即與右墻板2的右側(cè)固定(圖1示)。凸輪62固定在凸輪軸61的右端，具體是:先將凸輪62的右側(cè)的中央位置通過一組凸輪固定座螺釘622與凸輪固定座621固定，再將凸輪固定座621用凸輪固定座鎖定螺釘6211與凸輪軸61的右端固定。凸輪擺有63的中部轉(zhuǎn)動地支承在凸輪擺臂軸631上，而該凸輪擺臂軸631固定在右墻板2背對左墻板I的一側(cè)，在凸輪擺臂63的上端右側(cè)固定有一調(diào)節(jié)螺桿連接銷軸632，凸輪擺臂63的下端與擺臂拉簧64相對應(yīng)，并且開設(shè)有一拉簧掛著凹槽633，擺臂拉簧64的前端固定在拉簧掛鉤板641上，而該拉簧掛鉤板641通過掛鉤板固定螺釘6411與右墻板2背對左墻板I的一側(cè)固定，擺臂拉簧64的后端在對應(yīng)于拉簧掛著凹槽6 3 3的位置與凸輪擺臂6 3的下端固定，調(diào)節(jié)螺桿6 5的前端與調(diào)節(jié)螺桿連接座6 6的后端連接并且由一對調(diào)節(jié)螺母651鎖定，而調(diào)節(jié)螺桿65的后端構(gòu)成有一螺桿頭652，該螺桿頭652套置在調(diào)節(jié)螺桿連接銷軸632上即與調(diào)節(jié)螺桿銷軸632連接，調(diào)節(jié)螺桿連接座66的前端通過連接座銷軸661與擺臂67的下端鉸接，而擺臂67的上端通過擺臂鎖定螺釘671與前述擺臂軸72的右端固定，凸輪擺臂滾輪68在對應(yīng)于前述凸輪擺臂軸631的下方的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置在滾輪軸681上，并且與前述的凸輪62的輪緣相配合，滾輪軸681固定在凸輪擺臂63的右側(cè)。前述的第一信號盤31通過其上的第一信號盤中心孔以及前述的第二信號盤32通過其上的第二信號盤中心孔323與凸輪軸61的左端固定，即第一信號盤31以及第二信號盤32同軸固定于凸輪軸61的左端。
[0036]為了便于公眾理解，在圖1中還示出了一傳動輪20，該傳動輪20為皮帶輪并且在對應(yīng)于凸輪62的右側(cè)的位置以平鍵固定方式固定在凸輪軸61上，在動力機(jī)構(gòu)(圖中未示出)通過套置于傳動輪26上的傳動帶201帶動傳動輪20運動時，則由該傳動輪20使凸輪軸61運動，由凸輪軸61帶動凸輪62運動。
[0037]由圖1所示，前述的壓塊軸左連接座731的形狀呈η字形并且構(gòu)成有一左連接座前軸套7311和一左連接座后軸套7312，左連接座前軸套7311套置在前述擺臂軸72的左端并且由左連接座前軸套螺釘73111鎖定，左連接座后軸套7312套置在所述橫針壓塊軸73的左端并且由左連接座后軸套螺釘73121鎖定;前述的壓塊軸右連接座732的形狀同樣呈η字形并且構(gòu)成有一右連接座前軸套7321和一右連接座后軸套7322，右連接座前軸套7321套置在擺臂軸72的右端并且由右連接座前軸套螺釘73211鎖定，右連接座后軸套7322套置在橫針壓塊軸73的右端并且由右連接座后軸套螺釘73221鎖定。
[0038]優(yōu)選地，前述的橫針前壓片3612以及橫針后壓片3712由非金屬或非導(dǎo)磁金屬制作，非金屬材料如尼龍，非導(dǎo)磁金屬材料如不銹鋼、鋁合金、銅，等等，本實施例使用不銹鋼。
[0039]優(yōu)選地，前述的壓塊71為膠木或尼龍，本實施例使用膠木。
[0040]由圖1所示，在前述第一信號盤31的盤緣上構(gòu)成有第一信號盤凸起部311和第一信號盤凹陷部312，在前述第二信號盤32的盤緣上構(gòu)成有第二信號盤凸起部321和第二信號盤凹陷部322，第一信號盤凸起部311與第二信號盤凹陷部322相對應(yīng)，而第一信號盤凹陷部312與第二信號盤凸起部321相對應(yīng)。當(dāng)?shù)谝恍盘柋P凸起部311對應(yīng)于第一信號采集器33a時，則該第一信號米集器33a輸出低電平信號，而當(dāng)所述的第一信號盤凹陷部312對應(yīng)于第一信號采集器33a時，則該第一信號采集器33a輸出高電平信號；當(dāng)?shù)诙盘柋P凸起部321與第二信號采集器33b時，則該第二信號采集器33b輸出低電平信號，而當(dāng)?shù)诙盘柋P凹陷部322對應(yīng)于第二信號采集器33b時，則該第二信號采集器33b輸出高電平信號。依據(jù)專業(yè)常識，第一信號采集器33a以及第二信號采集器33b是與消極式電子多臂裝置的電氣控制器(也可稱電氣控制箱)電氣控制連接的，因而由第一信號采集器33a以及第二信號采集器33b將采集的高電平信號和低電平信號反饋給電氣控制器，由電氣控制器給指令予前述的前排電磁閥36和后排電磁閥37。前述的低電平信號為有效信號。由于第一信號米集器33a以及第二信號采集器33b均與多臂機(jī)的電氣控制器電氣連接，因而由其將采集的信號反饋給電氣控制器。兩個信號采集器的工作原理是與電氣控制器連接通信，在信號盤運轉(zhuǎn)一周中所采集的信號組合反饋給電氣控制器，即告訴電氣控制器在每個信號組合區(qū)域中所執(zhí)行的動作，也就是電磁閥在哪個區(qū)域通電，哪個區(qū)域斷電。
[0041]在本實施例中，前述的第一信號采集器33a以及第二信號采集器33b均為位置接近開關(guān)，但是也可使用干簧管或霍爾感應(yīng)元件。
[0042]優(yōu)選地，在前述信號采集器支架35的長度方向的底部固定有一散熱器351，該散熱器351具有一組散熱鰭片3511，相鄰散熱鰭片3511之間的空間構(gòu)成為散熱槽3512。
[0043]請參見圖2和圖3并且結(jié)合圖1，當(dāng)凸輪軸61轉(zhuǎn)動時，由凸輪軸61帶動信號供給裝置3的第一、第二信號盤31、32，并且助吸驅(qū)動裝置6的結(jié)構(gòu)體系的凸輪擺臂滾輪68隨凸輪62的運動而運動，當(dāng)該凸輪擺臂滾輪68運動到凸輪62的輪緣上的高位的部位即凸起的部位時，凸輪擺臂63的下端克服擺臂拉簧64的反力而向后擺動，擺臂拉簧64伸長，此時由于凸輪擺臂63的上端向前擺移，因而由凸輪擺臂63的上端使調(diào)節(jié)螺桿65向前位移，經(jīng)螺桿連接座66和擺臂67帶動電磁閥閥芯助吸裝置7的結(jié)構(gòu)體系的擺臂軸72向順時針方向轉(zhuǎn)動，由于橫針壓塊軸73分別通過壓塊軸左連接座731以及壓塊軸右連接座732與擺臂軸72連接，因而橫針壓塊軸73也向順時針方向運動，又由于橫針壓塊軸73的長度方向的中部與壓塊71上的壓塊軸槽711相配合，因而以橫針前壓片3612為例，在橫針壓塊軸73將壓塊71下壓時，由于壓塊71的底部直接與上橫針52作用，于是在壓塊71下行即向下位移時，由壓塊71將壓上橫針52壓至上橫針推刀43上。借助于橫針前壓片3612使穿插在橫針前壓片3612上的下橫針53壓至下橫針推刀44上。由于此時的前排電磁閥36還尚未進(jìn)入通電的工作狀態(tài)而已經(jīng)實現(xiàn)了前排電磁閥閥芯361隨上橫針52的下行而提前下行了一段距離，即已經(jīng)完成了助吸的工作，更確切地講已經(jīng)顯著地減小了前排電磁閥閥芯361的下行動程(前排電磁閥閥芯361的動程減至最小)。此時信號供給裝置3的結(jié)構(gòu)體系的第一信號采集器33a與第一信號盤31上的第一信號盤凸起部311相對應(yīng)(第一信號采集器33a接近第一信號盤31)，而第二信號采集器33b則與第二信號盤32上的第二信號盤凹陷部322相對應(yīng)(第二信號采集器33b遠(yuǎn)離第二信號盤32)，此時由前述的電氣控制器接到來自于第一、第二信號采集器33a、33b的組合信號后，電氣控制器發(fā)送數(shù)據(jù)指令給前、后排電磁閥36、37，前、后排電磁閥36、37中的部分電磁閥接收到信號指令并使電磁閥通電，也就是說前、后排電磁閥36、37中有數(shù)據(jù)信號的電磁閥得到通電信號而得電，前、后排電磁閥閥芯361、371在磁場和前述電磁閥閥芯助吸裝置7的雙重作用下克服前、后排電磁閥閥芯復(fù)位彈簧3611、3711的反作用力而向下運動，即向閥體內(nèi)位移，直至完全被吸住并保持一段通電時間，通電時間由電氣控制器中的可編程序決定，也就是當(dāng)?shù)诙盘柋P32的凹緣轉(zhuǎn)動到對應(yīng)于第二信號采集器33b時，電氣控制器就給電磁閥斷電，完成一次選針動作。
[0044]在凸輪軸61帶動凸輪62繼續(xù)運動并使凸輪擺臂滾輪68到達(dá)凸輪62的輪緣上的低位的部位即凹陷的部位時，在擺臂拉簧64的回復(fù)力作用下使凸輪擺臂63的下端向前擺動，按前述相反動作過程，因橫針壓塊軸73不對壓塊71施壓，壓塊71回復(fù)到高點，并且由于部分電磁閥沒有接到數(shù)據(jù)通電信號，因而未得電的電磁閥的閥芯在其電磁閥閥芯復(fù)位彈簧的反力作用即回復(fù)力作用下隨橫針前、后壓片3612、3712回到最高點，反之亦然。
[0045]在前述過程中，長豎針提刀8e先向下運動，同時由橫針推刀43將上橫針52向后推出，長豎針Sg在克服上橫針回位彈簧522的反力下同時被推出并且脫離長豎針提刀Se而下落，在長豎針Sg脫離長豎針提刀Se而下落后即向上回復(fù)到最高點，上橫針推刀43也回復(fù)到原位。在前述過程中，上拉鉤Sc隨著長豎針Sg的下落而落至上拉刀8a上，即上拉鉤Sc鉤信上拉刀8a，上拉刀8a運動而拉動綜框機(jī)構(gòu)使綜框動作，完成綜框的一次開口。
[0046]通過
【申請人】的上述說明可知:由于在前排電磁閥36以及后排電磁閥37尚未進(jìn)入通電工作之前已經(jīng)由電磁閥閥芯助吸裝置7下壓上橫針52，通過橫針前壓片3612和橫針后壓片3712聯(lián)動，將前排電磁閥閥芯361以及后排電磁閥閥芯371下壓，使前、后排電磁閥閥芯361、371的動程大大減小，故前、后排電磁閥36、37致動前、后排電磁閥閥芯361、371并帶動上、下橫針52、53運動的電磁作用力很小，流過前、后電磁閥36、37的電流可大大減小。經(jīng)
【申請人】對本實用新型與前述CN101705556B所做的對比測試表明:在相同的工況下(供給電壓24V)，本實用新型的前、后排電磁閥36、37的電流根據(jù)歐姆定律I=U/R，U為輸入電壓24V，R為電磁閥線圈的電阻值120 Ω，故算得電流I =0.2A，而CNl 01705556B測得其電磁閥線圈的電阻值為40Ω，根據(jù)歐姆定律I=U/R=0.6A，從而限低了電磁閥的發(fā)熱量，既可體現(xiàn)節(jié)能，又可延長電磁閥的使用壽命；本實用新型的前、后排電磁閥36、37的數(shù)量之和為40個，而CN101705556B電磁閥數(shù)量也為40個，于是本實用新型所需的最大輸入功率根據(jù)功率公式P=UI，U為輸入電壓24V，I為流過電磁閥的電流0.2A，故40個電磁閥同時得電時消耗的功率為P=20UI=40 X 0.2 X 24 = 192W，而CN101705556B的最大輸入功率根據(jù)功率公式P=UI，U為輸入電壓24V，I為流過電磁閥的電流0.6A，故40個電磁閥同時得電時消耗的功率為P=40UI=0.6X 24 X40 = 576W。本實用新型不僅大大提高了動作的可靠性和穩(wěn)定性，而且還可提高機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)速度，使轉(zhuǎn)速達(dá)到300rpm。
[0047]綜上所述，本實用新型提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的不足，順利地完成了發(fā)明任務(wù)，如實地兌現(xiàn)了
【申請人】在上面的技術(shù)效果欄中載述的技術(shù)效果。
【主權(quán)項】
1.一種具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)，所述的消極式電子多臂裝置包括一對彼此面對面設(shè)置的多臂裝置機(jī)架墻板(10)，所述的選針機(jī)構(gòu)包括左墻板(I)、右墻板(2)、信號供給裝置(3)、橫針致動裝置(4)和執(zhí)行裝置(5)，左墻板(I)與一對多臂裝置機(jī)架墻板(10)中的左側(cè)的一枚多臂裝置機(jī)架墻板固定，右墻板(2)在對應(yīng)于左墻板(1)的狀態(tài)下與一對多臂裝置機(jī)架墻板(10)中的右側(cè)的一枚多臂裝置機(jī)架墻板固定，信號供給裝置(3)包括第一信號盤(31)、第二信號盤(32)、第一信號采集器(33a)、第二信號采集器(33b)、信號米集器支架(34)、電磁閥支架(35)、前排電磁閥(36)和后排電磁閥(37)，第一信號盤(31)與第二信號盤(32)由信號盤固定圈連接在一起并且設(shè)置在左墻板(I)背右墻板(2)的一側(cè)，第一信號采集器(33a)在對應(yīng)于第一信號盤(31)的盤緣的位置設(shè)置在信號采集器支架(34)上，第二信號采集器(33b)在對應(yīng)于第二信號盤(32)的盤緣的位置同樣設(shè)置在信號采集器支架(34)上，而信號采集器支架(34)固定在左墻板(I)背對右墻板(2)的一側(cè)，電磁閥支架(35)固定在左墻板(I)與右墻板(2)之間，前排電磁閥(36)的數(shù)量有一組，該前排電磁閥(36)在電磁閥支架(35)的前側(cè)的長度方向以一個挨著一個的方式排列并且與電磁閥支架(35)固定，后排電磁閥(37)的數(shù)量同樣有一組，該后排電磁閥(37)在電磁閥支架(35)的后側(cè)的長度方向以一個挨著一個的方式排列并且同樣與電磁閥支架(35)固定，前排電磁閥(36)的前排電磁閥閥芯(361)以及后排電磁閥(37)的后排電磁閥閥芯(371)朝向上，并且在前排電磁閥閥芯(361)上設(shè)置有前排電磁閥閥芯復(fù)位彈簧(3611)，而在后排電磁閥閥芯(371)上設(shè)置有后排電磁閥閥芯復(fù)位彈簧(3711)，橫針致動裝置(4)包括推刀左滑動座(41)、推刀右滑動座(42)、上橫針推刀(43)、下橫針推刀(44)、上橫針推刀左拉桿(45a)、上橫針推刀右拉桿(45b)、下橫針推刀左拉桿(46a)和下橫針推刀右拉桿(46b)，推刀左滑動座(41)在對應(yīng)于所述電磁閥支架(35)的左端上方的位置與所述左墻板(I)朝向右墻板(2)的一側(cè)固定，推刀右滑動座(42)在對應(yīng)于電磁閥支架(35)的右端上方的位置與右墻板(2)朝向左墻板(I)的一側(cè)固定并且與推刀左滑動座(41)相對應(yīng)，上橫針推刀(43)滑動地設(shè)置在推刀左滑動座(41)與推刀右滑動座(42)之間，下橫針推刀(44)在對應(yīng)于上橫針推刀(43)的下方的位置同樣滑動地設(shè)置在推刀左滑動座(41)與推刀右滑動座(42)之間，上橫針推刀左拉桿(45a)的前端與上橫針推刀(43)的左端連接，上橫針推刀右拉桿(45b)的前端與上橫針推刀(43)的右端連接，上橫針推刀左拉桿(45a)的后端以及上橫針推刀右拉桿(45b)的后端與消極式電子多臂裝置的凸輪機(jī)構(gòu)相連接，下橫針推刀左拉桿(46a)的前端與下橫針推刀(44)的左端連接，下橫針推刀右拉桿(46b)的前端與下橫針推刀(44)的右端連接，下橫針推刀左拉桿(46a)的后端以及下橫針推刀右拉桿(46b)的后端與消極式電子多臂裝置的凸輪機(jī)構(gòu)相連接，執(zhí)行裝置(5)包括橫針支承架(51)、上橫針(52)和下橫針(53)，上橫針支承架(51)在對應(yīng)于橫針致動裝置(4)的后側(cè)的位置固定在一對多臂裝置機(jī)架墻板(10)之間，上橫針(52)的前端擱置在所述上橫針推刀(43)上，下橫針(53)的前端擱置在所述下橫針推刀(44)上，上橫針(52)的后端以及下橫針(53)的后端滑動地支承在所述橫針支承架(51)上，其特征在于:所述選針機(jī)構(gòu)還包括一助吸驅(qū)動裝置(6)和一電磁閥閥芯助吸裝置(7)，助吸驅(qū)動裝置(6)設(shè)置在所述右墻板(2)背對所述左墻板(I)的一側(cè)，電磁閥閥芯助吸裝置(7)在同時對應(yīng)于所述前排電磁閥閥芯(361)以及后排電磁閥閥芯(371)的上方的位置與前排電磁閥閥芯(361)以及后排電磁閥閥芯(371)相配合，并且與助吸驅(qū)動裝置(6)傳動連接，藉由該電磁閥閥芯助吸裝置(7)將所述前排電磁閥閥芯(361)以及后排電磁閥閥芯(371)在所述前排電磁閥(36)以及后排電磁閥(37)尚未進(jìn)入工作狀態(tài)之前預(yù)先下壓以縮短前排電磁閥(36)在工作時的前排電磁閥閥芯(361)的動作行程以及縮短后排電磁閥(37)在工作時的后排電磁閥閥芯(371)的動作行程，所述的第一信號盤(31)以及第二信號盤(32)與所述的助吸驅(qū)動裝置(6)傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述前排電磁閥(36)以及后排電磁閥(37)的數(shù)量彼此相等，所述上橫針(52)的數(shù)量與前排電磁閥(36)的數(shù)量相等，所述下橫針(53)的數(shù)量與后排電磁閥(37)的數(shù)量相等，所述前排電磁閥閥芯(361)的位置與所述后排電磁閥閥芯(371)的位置是相互錯開的，并且在前排電磁閥閥芯(361)的上端端部固定有一橫針前壓片(3612)，而在后排電磁閥閥芯(371)的上端端部固定有一橫針后壓片(3712)，橫針前壓片(3612)以及橫針后壓片(3712)的上部在同時對應(yīng)于所述上橫針推刀(43)以及下橫針推刀(44)的后側(cè)的狀態(tài)下探出上橫針推刀(43)的上表面，在所述上橫針(52)中，當(dāng)一根上橫針(52)的前端穿插于所述橫針前壓片(3612)上時，則相鄰的一根上橫針(52)的前端穿插在所述橫針后壓片(3712)上，在所述下橫針(53)中，當(dāng)一根下橫針(53)的前端穿插于橫針后壓片(3712)上時，則相鄰的一根下橫針(53)的前端穿插在橫針前壓片(3612)上，在所述的左墻板(I)上開設(shè)有一擺臂軸左軸孔(11)，而在所述右墻板(2)上并且在對應(yīng)于擺臂軸左軸孔(11)的位置開設(shè)有一擺臂軸右軸孔(21)，所述電磁閥閥芯助吸裝置(7)在同時對應(yīng)于擺臂軸左軸孔(11)以及擺臂軸右軸孔(21)的位置與所述的助吸驅(qū)動裝置(6)連接，并且還同時在對應(yīng)于所述橫針前壓片(3612)以及橫針后壓片(3712)的上方的位置與橫針前壓片(3612)的上部以及橫針后壓片(3712)的上部相對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電磁閥閥芯助吸裝置(7)包括壓塊(71)、擺臂軸(72)、橫針壓塊軸(73)和橫針柵格板(74)，壓塊(71)對應(yīng)于所述左墻板(I)與右墻板(2)之間，在該壓塊(71)的上表面開設(shè)有一凹陷于壓塊(71)的上表面的壓塊軸槽(711)，該壓塊軸槽(711)自壓塊(71)的長度方向的左端貫通至右端，而在壓塊(71)的下表面開設(shè)有一凹陷于壓塊(71)的下表面的一橫針前壓片配合槽(712)和一橫針后壓片配合槽(713)，該橫針前壓片配合槽(712)和橫針后壓片配合槽(713)彼此前后并行并且同樣自壓塊(71)的長度方向的左端貫通至右端，其中:橫針前壓片配合槽(712)與所述橫針前壓片(3612)的上部相對應(yīng)，而橫針后壓片配合槽(713)與所述橫針后壓片(3712)的上部相對應(yīng)，擺臂軸(72)的左端轉(zhuǎn)動地支承在所述左墻板(I)上的所述擺臂軸左軸孔(11)內(nèi)，擺臂軸(72)的右端轉(zhuǎn)動地支承在右墻板(2)上的所述擺臂軸右軸孔(21)內(nèi)并且在探出右墻板(2)背對左墻板(I)的一側(cè)后與所述助吸驅(qū)動裝置(6)傳動連接，橫針壓塊軸(73)對應(yīng)于擺臂軸(72)的后側(cè)并且與擺臂軸(72)并行，該橫針壓塊軸(73)的左端通過壓塊軸左連接座(731)與擺臂軸(72)的左端連接，而橫針壓塊軸(73)的右端通過壓塊軸右連接座(732)與擺臂軸(72)的右端連接，橫針壓塊軸(73)的中部與所述壓塊軸槽(711)相對應(yīng)，橫針柵格板(74)的長度方向的上部構(gòu)成有一柵格板固定折邊(741)，該柵格板固定折邊(741)與壓塊(71)固定，而橫針柵格板(74)的長度方向的下部以間隔狀態(tài)開設(shè)有橫針限位槽(742)，所述的上橫針(52)以及下橫針(53)對應(yīng)于該橫針限位槽(742)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的助吸驅(qū)動裝置(6)包括凸輪軸(61)、凸輪(62)、凸輪擺臂(63)、擺臂拉簧(64)、調(diào)節(jié)螺桿(65)、調(diào)節(jié)螺桿連接座(66)、擺臂(67)和凸輪擺臂滾輪(68)，凸輪軸(61)的左端通過凸輪軸座(611)轉(zhuǎn)動地支承在所述左墻板(I)上并且探出左墻板(I)背對所述右墻板(2)的一側(cè)，而凸輪軸(61)的右端同樣通過凸輪軸座(611)轉(zhuǎn)動地支承在右墻板(2)上并且探出右墻板(2)背對左墻板(I)的一側(cè)，凸輪(62)固定在凸輪軸(61)的右端，凸輪擺臂(63)的中部轉(zhuǎn)動地支承在凸輪擺臂軸(631)上，而該凸輪擺臂軸(631)固定在右墻板(2)背對左墻板(I)的一側(cè)，在凸輪擺臂(63)的上端右側(cè)固定有一調(diào)節(jié)螺桿連接銷軸(632)，凸輪擺臂(63)的下端與擺臂拉簧(64)相對應(yīng)，該擺臂拉簧(64)的前端固定在拉簧掛鉤板(641)上，而該拉簧掛鉤板(641)與右墻板(2)背對左墻板(I)的一側(cè)固定，擺臂拉簧(64)的后端與凸輪擺臂(63)的下端固定，調(diào)節(jié)螺桿(65)的前端與調(diào)節(jié)螺桿連接座(66)的后端連接，而調(diào)節(jié)螺桿(65)的后端與調(diào)節(jié)螺桿連接銷軸(632)連接，調(diào)節(jié)螺桿連接座(66)的前端與擺臂(67)的下端鉸接，而擺臂(67)的上端與所述擺臂軸(72)的右端固定，凸輪擺臂滾輪(68)在對應(yīng)于所述凸輪擺臂軸(631)的下方的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置在滾輪軸(681)上并且與所述的凸輪(62)相配合，滾輪軸(681)固定在凸輪擺臂(63)的右側(cè)，所述的第一信號盤(31)以及第二信號盤(32)同軸固定在所述凸輪軸(61)的左端，所述的第一信號采集器(33a)以及第二信號采集器(33b)為位置接近開關(guān)、干簧管或霍爾感應(yīng)元件。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的壓塊軸左連接座(731)的形狀呈η字形并且構(gòu)成有一左連接座前軸套(7311)和一左連接座后軸套(7312)，左連接座前軸套(7311)套置在所述擺臂軸(72)的左端并且由左連接座前軸套螺釘(73111)鎖定，左連接座后軸套(7312)套置在所述橫針壓塊軸(73)的左端并且由左連接座后軸套螺釘(73121)鎖定;所述的壓塊軸右連接座(732)的形狀同樣呈η字形并且構(gòu)成有一右連接座前軸套(7321)和一右連接座后軸套(7322)，右連接座前軸套(7321)套置在擺臂軸(72)的右端并且由右連接座前軸套螺釘(73211)鎖定，右連接座后軸套(7322)套置在橫針壓塊軸(73)的右端并且由右連接座后軸套螺釘(73221)鎖定。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的橫針前壓片(3612)以及橫針后壓片(3712)由非金屬或非導(dǎo)磁金屬制作。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)，其特征在于所述壓塊(71)為膠木或尼龍。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述第一信號盤(31)的盤緣上構(gòu)成有第一信號盤凸起部(311)和第一信號盤凹陷部(312)，在所述第二信號盤(32)的盤緣上構(gòu)成有第二信號盤凸起部(321)和第二信號盤凹陷部(322)，第一信號盤凸起部(311)與第二信號盤凹陷部(322)相對應(yīng)，而第一信號盤凹陷部(312)與第二信號盤凸起部(321)相對應(yīng)，當(dāng)所述的第一信號盤凸起部(311)對應(yīng)于所述第一信號采集器(33a)時，則該第一信號采集器(33a)輸出低電平信號，而當(dāng)所述的第一信號盤凹陷部(312)對應(yīng)于第一信號米集器(33a)時，則該第一信號米集器(33a)輸出高電平信號；當(dāng)所述的第二信號盤凸起部(321)對應(yīng)于所述第二信號采集器(33b)時，則該第二信號采集器(33b)輸出低電平信號，而當(dāng)所述的第二信號盤凹陷部(322)對應(yīng)于第二信號采集器(33b)時，則該第二信號采集器(33b)輸出高電平信號。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有對電磁閥助吸功能的消極式電子多臂裝置的選針機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述信號采集器支架(35)的長度方向的底部固定有一散熱器(351)，該散熱器(351)具有一組散熱鰭片(3511)，相鄰散熱鰭片(3511)之間的空間構(gòu)成為散熱槽(3512)。
【文檔編號】D03C1/14GK205529257SQ201620075367
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】彭曉虹, 季靜霞, 顧惠祥, 衛(wèi)明
【申請人】常熟紡織機(jī)械廠有限公司