本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)浸涂裝置。

背景技術(shù)：
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目前,在鑄造生產(chǎn)過程中，為了提高鑄造的效率，砂芯的造型多采用射芯機(jī)進(jìn)行制造，待射芯機(jī)射芯完成后為了保證砂芯的質(zhì)量，通常需要對(duì)砂芯浸涂涂料，這就需要專門的浸涂裝置，目前的浸涂裝置一般就是將砂芯浸入在涂料容器中，然后取出來，為了保證砂芯的質(zhì)量會(huì)將浸涂過程中帶出的涂料進(jìn)行過濾干，在濾干的過程中需要將砂芯放置在專門設(shè)置的臺(tái)子上，增加了浸涂的工作流程，也增加了流水工作線的長(zhǎng)度，并且，現(xiàn)有的浸涂設(shè)備自動(dòng)化完成的效率低下，人工參與成份較多，浸涂過程中的有害氣味容易對(duì)浸涂操作工人的身體造成一定的危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)浸涂裝置，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎，浸涂的過程采用全自動(dòng)化設(shè)備完成，浸涂完成后能夠?qū)ι靶咀鲞^濾的處理，將連帶在砂芯上的涂料瀝干，避免了采用專門的瀝干生產(chǎn)線，操作簡(jiǎn)單方便，也減短了流水工作線的長(zhǎng)度，并且，在整個(gè)浸涂的過程中，人工參與的成份比較少，有效避免了浸涂操作工人對(duì)有害氣體的吸入，有效避免了工作過程中對(duì)身體的損壞，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)浸涂裝置，包括兩條通過立柱相間隔平行設(shè)置的行走橫梁，行走橫梁上部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有位于行走機(jī)構(gòu)中部的提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)尾端設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部連接有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述行走機(jī)構(gòu)包括通過導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置于行走橫梁上的方框狀的行走架，行走架水平設(shè)置，行走橫梁表面沿行走橫梁走向設(shè)有一行走齒條，行走架上設(shè)有一輸出軸與行走齒條相嚙合連接的行走電機(jī)。

所述提升機(jī)構(gòu)包括一豎直連接于行走架中部的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有一提升架，提升架側(cè)表面設(shè)有一豎直走向的提升齒條，行走架上設(shè)有一輸出軸與提升齒條相嚙合連接的提升電機(jī)。

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于提升架底部的回轉(zhuǎn)軸桿，回轉(zhuǎn)軸桿外軸連有一外表面設(shè)有齒牙的軸承套，提升架底端側(cè)部連接有一回轉(zhuǎn)電機(jī)，回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與軸承套相嚙合連接。

所述夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾持住工件的倒U型架，倒U型架連接于軸承套下部。

所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于倒U型架兩底端內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，兩旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相對(duì)應(yīng)設(shè)置，在倒U型架一側(cè)邊上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過倒U型架壁在倒U型架內(nèi)部與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)鏈條相連接。

在提升架左右兩側(cè)的行走架下部均設(shè)置有平衡氣缸，兩平衡氣缸的輸出桿尾端分別連接于提升架的兩側(cè)部。

本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、新穎，浸涂的過程采用全自動(dòng)化設(shè)備完成，浸涂完成后能夠?qū)ι靶咀鲞^濾的處理，將連帶在砂芯上的涂料瀝干，避免了采用專門的瀝干生產(chǎn)線，操作簡(jiǎn)單方便，也減短了流水工作線的長(zhǎng)度，并且，在整個(gè)浸涂的過程中，人工參與的成份比較少，有效避免了浸涂操作工人對(duì)有害氣體的吸入，有效避免了工作過程中對(duì)身體的損壞，適于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1 立柱,2 行走橫梁,3 行走架,4 行走電機(jī),5 導(dǎo)向塊,6 提升架,7 提升齒條,8 提升電機(jī),9 回轉(zhuǎn)軸桿,10 軸承套,11 回轉(zhuǎn)電機(jī),12 倒U型架,13 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸,14 旋轉(zhuǎn)電機(jī),15 旋轉(zhuǎn)鏈條。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-3中所示，一種全自動(dòng)浸涂裝置，包括兩條通過立柱1相間隔平行設(shè)置的行走橫梁2，行走橫梁2上部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有位于行走機(jī)構(gòu)中部的提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)尾端設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下部連接有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

所述行走機(jī)構(gòu)包括通過導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置于行走橫梁2上的方框狀的行走架3，行走架3水平設(shè)置，行走橫梁2表面沿行走橫梁2走向設(shè)有一行走齒條，行走架3上設(shè)有一輸出軸與行走齒條相嚙合連接的行走電機(jī)4。

所述提升機(jī)構(gòu)包括一豎直連接于行走架3中部的導(dǎo)向塊5，導(dǎo)向塊5通過導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有一提升架6，提升架6側(cè)表面設(shè)有一豎直走向的提升齒條7，行走架3上設(shè)有一輸出軸與提升齒條7相嚙合連接的提升電機(jī)8。

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于提升架6底部的回轉(zhuǎn)軸桿9，回轉(zhuǎn)軸桿9外軸連有一外表面設(shè)有齒牙的軸承套10，提升架6底端側(cè)部連接有一回轉(zhuǎn)電機(jī)11，回轉(zhuǎn)電機(jī)11的輸出軸與軸承套10相嚙合連接。

所述夾持機(jī)構(gòu)包括用于夾持住工件的倒U型架12，倒U型架12連接于軸承套10下部。

所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于倒U型架12兩底端內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸13，兩旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸13相對(duì)應(yīng)設(shè)置，在倒U型架12一側(cè)邊上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14的輸出軸穿過倒U型架12壁在倒U型架12內(nèi)部與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸13通過旋轉(zhuǎn)鏈條15相連接。

為了保證提升架6在進(jìn)行提升工作時(shí)的穩(wěn)定性，保證提升架6的的運(yùn)行，減輕提升電機(jī)8的輸出動(dòng)力，保證提升電機(jī)8的使用壽命，在提升架6左右兩側(cè)的行走架3下部均設(shè)置有平衡氣缸，兩平衡氣缸的輸出桿尾端分別連接于提升架6的兩側(cè)部。

采用本實(shí)用新型的全自動(dòng)浸涂裝置,工作時(shí)，行走電機(jī)4工作，使得行走架3行走到工件待浸涂工位處，然后，提升電機(jī)8工作，帶動(dòng)提升架6向下移動(dòng)，當(dāng)下移到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸13與工件相對(duì)接的位置處，提升架6停止下移，倒U型架12的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸13將工件拾取住，然后，提升架6通過提升電機(jī)8的帶動(dòng)將工件提升起，然后行走電機(jī)4帶動(dòng)行走架3連同工件行走到浸涂位置處，再然后，通過提升電機(jī)8下移提升架6連同工件，將工件浸泡在浸涂池中，浸涂完成后，提升架6帶動(dòng)工件上升，上升一段距離后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)鏈條15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工件自傳，工件的自轉(zhuǎn)能夠?qū)⒐ぜB帶出來的涂料瀝干，起到了良好的瀝干效果，工件瀝干后，通過行走電機(jī)4帶動(dòng)行走架3，將提升架6連同工件一塊運(yùn)送到下一工作程序中去，這樣便完成了一次工件的浸入工作，如此往返浸涂工作效率高，大大提高了浸涂的效率。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。