本發(fā)明涉及鍋具制備設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵鍋內(nèi)表面拋光除塵機器人。

背景技術(shù)：

目前在鐵鍋生產(chǎn)工藝中，大多數(shù)采用手工操作，采用人工來調(diào)節(jié)拋光的角度及位置，拋光的過程全程依賴于工人的操作熟練程度以及經(jīng)驗，這就產(chǎn)生了很多的問題，拋光效率低，拋光質(zhì)量無法保證，而且拋光過程中產(chǎn)生大量的鐵屑和粉塵，嚴(yán)重影響了工人的身體健康，以往的除塵設(shè)備除塵效果一般，很多飛濺的鐵屑無法除去，而且拋光過程中飛濺而出的粉塵和鐵屑也影響到拋光的精度，容易造成拋光的厚度不均勻，同時增大了拋光設(shè)備的磨損，減少了拋光設(shè)備的使用壽命，嚴(yán)重影響的鐵鍋的生產(chǎn)，增大了企業(yè)的成本，環(huán)境污染嚴(yán)重，影響工作環(huán)境質(zhì)量，對長期工作的操作人員身體傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種鐵鍋內(nèi)表面拋光除塵機器人，通過設(shè)置除塵機構(gòu)、拋光機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使得拋光過程中柔性收塵室壁收塵方便，設(shè)計合理，收放自如，除塵效果好，拋光厚度均勻，增大了拋光設(shè)備的使用壽命，增大了生產(chǎn)效率，節(jié)省了企業(yè)成本，使工作環(huán)境更好，減少工作環(huán)境中的粉塵污染，提高環(huán)境質(zhì)量，保證操作人員的身體健康。

本發(fā)明為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為：一種鐵鍋內(nèi)表面拋光除塵機器人，包括對待拋光鍋坯進行拋光的拋光機構(gòu)、帶動待拋光鍋坯旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及除去拋光粉塵的除塵機構(gòu)，所述的除塵機構(gòu)包括設(shè)置在待拋光鍋坯上方的柔性收塵室壁、固定柔性收塵室壁的旋轉(zhuǎn)支架、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動的氣缸、固定設(shè)置在柔性收塵室壁出口處的風(fēng)機以及收塵處理的風(fēng)道，旋轉(zhuǎn)支架包括設(shè)置柔性收塵室壁底面的支撐板、與支撐板固定連接支撐柔性收塵室壁入口的支撐桿以及設(shè)置在支撐板下方的支撐座，柔性收塵室壁與支撐板和支撐桿形成一個半封閉的收塵室，支撐座上具有一與支撐板轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸，氣缸的活柱驅(qū)動設(shè)置在支撐板下方的連接塊運動，以帶動支撐板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)柔性收塵室壁的伸縮；拋光機構(gòu)的拋光輪與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)配合拋光待拋光鍋坯，同時通過除塵機構(gòu)的收塵室與風(fēng)機配合收塵后柔性收塵室壁收縮，取出待拋光鍋坯即可完成拋光；

所述柔性收塵室壁與支撐板和弧形支撐桿形成一個半封閉的收塵室以收塵；

所述的拋光機構(gòu)包括支撐架、在支撐架內(nèi)擺動以調(diào)整拋光方向的擺動桿以及由電機Ⅰ驅(qū)動的拋光輪，拋光輪設(shè)置在擺動桿一端，以通過擺動桿調(diào)整其拋光的方向；

所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括由電機Ⅱ驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臺以及設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺上固定待拋光鍋坯的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置卡具和強力磁鐵以固定待拋光鍋坯；

所述的氣缸固定設(shè)置在支撐座下方的固定架上，且旋轉(zhuǎn)臺也設(shè)置在固定架上，固定架內(nèi)設(shè)置電機Ⅱ以驅(qū)動待拋光鍋坯轉(zhuǎn)動；

所述的柔性收塵室壁入口處的底面下方還設(shè)置有防止粉塵飛濺影響旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動的擋板。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明通過設(shè)置除塵機構(gòu)，將柔性收塵室壁與支撐板和弧形支撐桿形成收塵室，且還設(shè)置旋轉(zhuǎn)支架，通過氣缸控制旋轉(zhuǎn)支架在支撐座上轉(zhuǎn)動，能快速方便的將柔性收塵室壁進行伸縮，收放自如，使得待拋光鍋坯在放置及取出時十分方便，而且配合擋板，有效的防止粉塵飛濺，達到收塵效果好的目的，且減少粉塵和鐵屑飛濺對拋光設(shè)備造成的磨損，減少粉塵對拋光輪拋光厚度的影響，拋光更加均勻，取得了使用方便，設(shè)計合理，收放自如，除塵效果好，拋光厚度均勻，增大拋光設(shè)備的使用壽命，增大生產(chǎn)效率，節(jié)省企業(yè)成本的有益效果；

2、本發(fā)明通過設(shè)置拋光機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，且二者與除塵設(shè)備配合使用，達到邊拋光邊除塵的目的，且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過凹槽固定效果好，更加穩(wěn)固，不易發(fā)生偏離，拋光效果更好，通過擺動桿帶動拋光裝置運行，使用更加方便，使用方便，拋光質(zhì)量高，除塵效果好，提高環(huán)境質(zhì)量，保證操作人員的身體健康的有益效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明使用過程中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、拋光機構(gòu)，101、支撐架，102、擺動桿，103、拋光輪，2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，201、旋轉(zhuǎn)臺，202、凹槽，3、除塵機構(gòu)，4、待拋光鍋坯，401、柔性收塵室壁，402、旋轉(zhuǎn)支架，4021、支撐板，4022、支撐桿，4023、支撐座，4024、轉(zhuǎn)軸，4025、連接塊，403、氣缸，404、風(fēng)機，405、風(fēng)道，406、固定架，407、擋板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作詳細說明，本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖所述，本發(fā)明為了解決上述問題所采取的技術(shù)方案為：一種鐵鍋內(nèi)表面拋光除塵機器人，包括對待拋光鍋坯4進行拋光的拋光機構(gòu)1、帶動待拋光鍋坯4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2以及除去拋光粉塵的除塵機構(gòu)3，所述的除塵機構(gòu)3包括設(shè)置在待拋光鍋坯4上方的柔性收塵室壁401、固定柔性收塵室壁401的旋轉(zhuǎn)支架402、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架402轉(zhuǎn)動的氣缸403、固定設(shè)置在柔性收塵室壁401出口處的風(fēng)機404以及收塵處理的風(fēng)道405，旋轉(zhuǎn)支架402包括設(shè)置柔性收塵室壁401底面的支撐板4021、與支撐板4021固定連接支撐柔性收塵室壁401入口的支撐桿4022以及設(shè)置在支撐板4021下方的支撐座4023，柔性收塵室壁401與支撐板4021和支撐桿4022形成一個半封閉的收塵室，支撐座4023上具有一與支撐板4021轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)軸4024，氣缸403的活柱伸縮驅(qū)動設(shè)置在支撐板4021下方的連接塊4025運動，且固定塊4025與氣缸403活柱固定連接，以帶動支撐板4021繞轉(zhuǎn)軸4024轉(zhuǎn)動，對柔性收塵室壁401施加一個力，以實現(xiàn)柔性收塵室壁401的伸縮，所述柔性收塵室壁401可采用含有一定剛性材質(zhì)的纖維，既結(jié)實耐用，又能伸縮，收塵效果好，且待拋光鍋坯4放置及取出十分方便；拋光機構(gòu)1的拋光輪103與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2配合拋光待拋光鍋坯4，同時通過除塵機構(gòu)3的收塵室與風(fēng)機404配合收塵后柔性收塵室壁401收縮，取出待拋光鍋坯4即可完成拋光，收塵方便，設(shè)計合理，收放自如，除塵效果好。

以上為本發(fā)明的基本實施方式，可以在以上的基礎(chǔ)上做進一步的改進、優(yōu)化和限定：

如：所述柔性收塵室壁401與支撐板4021和弧形支撐桿形成一個半封閉的收塵室以收塵，有效的增大了收塵的面積，收塵效果好。

又如：所述的拋光機構(gòu)1包括支撐架101、在支撐架101內(nèi)擺動以調(diào)整拋光方向的擺動桿102以及由電機Ⅰ驅(qū)動的拋光輪103，拋光輪103設(shè)置在擺動桿102一端，擺動桿102滑動設(shè)置在支撐架的軌道槽兩側(cè)壁內(nèi)的滑塊上，滑塊之間設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與擺動桿轉(zhuǎn)動連接，實現(xiàn)擺動桿在軌道槽所在的平面內(nèi)滑動，以通過擺動桿102調(diào)整其拋光的方向。

又如：所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括由電機Ⅱ驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臺201以及設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺201上固定待拋光鍋坯4的凹槽202，凹槽202內(nèi)設(shè)置卡具和強力磁鐵以固定待拋光鍋坯4，固定效果好，有效的防止待拋光鍋坯4松脫，拋光更加均勻，增大了生產(chǎn)效率。

又如：所述的氣缸403固定設(shè)置在支撐座4023下方的固定架上406，且旋轉(zhuǎn)臺201也設(shè)置在固定架406上，固定架406內(nèi)設(shè)置電機Ⅱ以驅(qū)動待拋光鍋坯4轉(zhuǎn)動。

又如：所述的柔性收塵室壁401入口處的底面下方還設(shè)置有防止粉塵飛濺影響旋轉(zhuǎn)支架402轉(zhuǎn)動的擋板407，防止粉塵飛濺影響轉(zhuǎn)軸4024的轉(zhuǎn)動，因為長時間的磨損，容易造成卡頓，加了擋板407之后可以減少磨損，使得柔性收塵室壁401收放自如。

本發(fā)明所述的拋光除塵機器人，通過設(shè)置除塵機構(gòu)3、拋光機構(gòu)1和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2使得拋光過程中柔性收塵室壁401收塵方便，設(shè)計合理，收放自如，除塵效果好，拋光厚度均勻，增大了拋光設(shè)備的使用壽命，增大了生產(chǎn)效率，節(jié)省了企業(yè)成本，環(huán)境質(zhì)量提高。