本發(fā)明涉及壓鑄領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多旋轉(zhuǎn)工位的壓鑄方法。

背景技術(shù)：

壓鑄機(jī)就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機(jī)械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業(yè)的發(fā)展，諸方面出發(fā)，壓鑄技術(shù)已獲得極其迅速的發(fā)展。

現(xiàn)有的壓鑄機(jī)運作時，通過壓射裝置將金屬液注入至合模裝置中的模具中，從而進(jìn)行成型，然而，現(xiàn)有的壓鑄機(jī)的構(gòu)造及運作方式使得整個壓鑄過程耗費的時間成本與人力成本都較高，工作效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提高壓鑄的工作效率。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于多旋轉(zhuǎn)工位的壓鑄方法，提供固定底座、設(shè)于所述固定底座上，且能夠被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底盤、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤上的合模裝置；該方法包括如下步驟：

s1：使得其中的第一合模裝置處于壓鑄工位，第二合模裝置處于下料工位，第三合模裝置處于清理工位，第四合模裝置處于沖刷工位；所述壓鑄工位、下料工位、清理工位以及沖刷工位沿旋轉(zhuǎn)方向依次布置；

s2：分別進(jìn)行以下步驟：

針對處于壓鑄工位的第一合模裝置，將金屬液壓射入第一合模裝置中的模具中，進(jìn)行壓鑄；

針對處于下料工位的第二合模裝置，取下其中模具中的成型物料；

針對處于清理工位的第三合模裝置，對其進(jìn)行清理；

針對處于沖刷工位的第四合模裝置，對其進(jìn)行沖刷；

以上步驟均完成后，進(jìn)入步驟s3；

s3：旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)底盤，使得所述第一合模裝置處于下料工位，第二合模裝置處于清理工位，第三合模裝置處于沖刷工位，第四合模裝置處于壓鑄工位。

可選的，所述合模裝置包括定型結(jié)構(gòu)與設(shè)于所述定型結(jié)構(gòu)上側(cè)的動型結(jié)構(gòu)，模具處于所述定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)之間，在所述步驟s2中：

所述第一合模裝置的定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)處于接合狀態(tài)；

使得所述第二合模裝置的定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)分離，進(jìn)而取下其中模具中的成型物料；

所述第三合模裝置的定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)處于分離狀態(tài)；

在完成沖刷前，第四合模裝置的定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)處于分離狀態(tài)，完成沖刷后，使得第四合模裝置的定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)接合。

可選的，在所述步驟s2中，將金屬液壓射入第一合模裝置中的模具中，進(jìn)行壓鑄的過程中，下壓結(jié)構(gòu)下壓于所述第一合模裝置上，壓鑄完成后，抬起所述下壓結(jié)構(gòu)。

可選的，所述合模裝置的動型結(jié)構(gòu)通過升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動升降，從而實現(xiàn)所述動型結(jié)構(gòu)與定型結(jié)構(gòu)之間的接合與分離。

可選的，所述第一合模裝置、第二合模裝置、第三合模裝置以及第四合模裝置中分別設(shè)有用以形成不同成型物料的不同模具。

可選的，在所述步驟s3中，旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)底盤時，先將所述旋轉(zhuǎn)底盤抬起，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)所述底盤。

可選的，在所述步驟s2中，將金屬壓壓射入模具時，壓射結(jié)構(gòu)沿豎直向向上將金屬液注射入所述模具。

可選的，利用下料機(jī)械手自處于下料工位的第二合模裝置重取下成型物料；利用清理機(jī)械手對處于清理工位的第三合模裝置進(jìn)行清理；利用沖刷機(jī)械手對處于沖刷工位的第四合模裝置進(jìn)行沖刷。

可選的，采用的所述下料機(jī)械手、清理機(jī)械手以及沖刷機(jī)械手至少之一包括機(jī)械手底座、機(jī)械手轉(zhuǎn)盤、第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂、第一自轉(zhuǎn)臂、第三旋轉(zhuǎn)臂和第二自轉(zhuǎn)臂，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述機(jī)械手底座上側(cè)，且繞豎直向自轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)臂的下端繞第一轉(zhuǎn)軸連接于所述機(jī)械手轉(zhuǎn)盤，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的首端繞第二轉(zhuǎn)軸連接于所述第一旋轉(zhuǎn)臂的下端，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸互相平行，且均沿水平向設(shè)置，所述第一自轉(zhuǎn)臂連接于所述第二旋轉(zhuǎn)臂的末端，所述第一自轉(zhuǎn)臂與第二旋轉(zhuǎn)臂共軸于第一共軸軸心，且所述第一自轉(zhuǎn)臂能夠繞所述第一共軸軸心自轉(zhuǎn)，所述第三旋轉(zhuǎn)臂的首端繞第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接于所述第一自轉(zhuǎn)臂的末端，所述第三轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一共軸軸心，所述第二自轉(zhuǎn)臂連接于所述第三旋轉(zhuǎn)臂的末端，所述第二自轉(zhuǎn)臂與第三旋轉(zhuǎn)臂共軸于第二共軸軸心，且所述第二自轉(zhuǎn)臂能夠繞所述第二共軸軸心自轉(zhuǎn)。

本發(fā)明在現(xiàn)有壓鑄機(jī)的基礎(chǔ)上，將多工位的工作方式引入進(jìn)來，僅在壓鑄工位實現(xiàn)壓鑄工作，在其他工位進(jìn)行其他工作，比如可以是下料、沖刷、清理等等，基于此，本發(fā)明著重改進(jìn)了壓鑄工位如何進(jìn)行壓鑄的方式，其一方面具有合模裝置的升降動作進(jìn)行合模，為了提高合模的作用力，本發(fā)明還在壓鑄工位進(jìn)一步布置了下壓裝置進(jìn)行壓鑄時的下壓。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一可選實施例中基于多旋轉(zhuǎn)工位的壓鑄方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明一可選實施例中所采用的壓鑄機(jī)的示意圖；

圖3是本發(fā)明一可選實施例中所采用的壓鑄機(jī)的俯視示意圖；

圖4是本發(fā)明一可選實施例中機(jī)械手的示意圖；

圖中，1-固定底座；2-旋轉(zhuǎn)底盤；3-抬升機(jī)構(gòu)；4-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；5-合模裝置；6-下壓結(jié)構(gòu)；7-液壓驅(qū)動裝置；

801-下料機(jī)械手；802-清理機(jī)械手；803-沖刷機(jī)械手；

80-機(jī)械手底座；81-機(jī)械手轉(zhuǎn)盤；82-第一旋轉(zhuǎn)臂；83-第二旋轉(zhuǎn)臂；84-第一自轉(zhuǎn)臂；85-第三旋轉(zhuǎn)臂；86-第二自轉(zhuǎn)臂；

101-壓鑄工位；102-下料工位；103-清理工位；104-沖刷工位。

具體實施方式

請參考圖1至圖4對本發(fā)明提供的基于多旋轉(zhuǎn)工位的壓鑄方法進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本發(fā)明可選的實施例，可以認(rèn)為，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改和潤色。

請參考圖1，本發(fā)明提供了一種基于多旋轉(zhuǎn)工位的壓鑄方法，提供固定底座、設(shè)于所述固定底座上，且能夠被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底盤、設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤上的合模裝置；該方法包括如下步驟：

s1：使得其中的第一合模裝置處于壓鑄工位，第二合模裝置處于下料工位，第三合模裝置處于清理工位，第四合模裝置處于沖刷工位；所述壓鑄工位、下料工位、清理工位以及沖刷工位沿旋轉(zhuǎn)方向依次布置；

s2：分別進(jìn)行以下步驟：

針對處于壓鑄工位的第一合模裝置，將金屬液壓射入第一合模裝置中的模具中，進(jìn)行壓鑄；

針對處于下料工位的第二合模裝置，取下其中模具中的成型物料；

針對處于清理工位的第三合模裝置，對其進(jìn)行清理；

針對處于沖刷工位的第四合模裝置，對其進(jìn)行沖刷；

所述合模裝置包括定型結(jié)構(gòu)與設(shè)于所述定型結(jié)構(gòu)上側(cè)的動型結(jié)構(gòu)，模具處于所述定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)之間，在所述步驟s2中：

所述第一合模裝置的定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)處于接合狀態(tài)；

使得所述第二合模裝置的定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)分離，進(jìn)而取下其中模具中的成型物料；

所述第三合模裝置的定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)處于分離狀態(tài)；

在完成沖刷前，第四合模裝置的定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)處于分離狀態(tài)，完成沖刷后，使得第四合模裝置的定型結(jié)構(gòu)與動型結(jié)構(gòu)接合。

可選的，在所述步驟s2中，將金屬液壓射入第一合模裝置中的模具中，進(jìn)行壓鑄的過程中，下壓結(jié)構(gòu)下壓于所述第一合模裝置上，壓鑄完成后，抬起所述下壓結(jié)構(gòu)。

以上步驟均完成后，進(jìn)入步驟s3；

此外，所述合模裝置的動型結(jié)構(gòu)通過升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動升降，從而實現(xiàn)所述動型結(jié)構(gòu)與定型結(jié)構(gòu)之間的接合與分離。

可選的，所述第一合模裝置、第二合模裝置、第三合模裝置以及第四合模裝置中分別設(shè)有用以形成不同成型物料的不同模具。

s3：旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)底盤，使得所述第一合模裝置處于下料工位，第二合模裝置處于清理工位，第三合模裝置處于沖刷工位，第四合模裝置處于壓鑄工位。

利用下料機(jī)械手自處于下料工位的第二合模裝置重取下成型物料；利用清理機(jī)械手對處于清理工位的第三合模裝置進(jìn)行清理；利用沖刷機(jī)械手對處于沖刷工位的第四合模裝置進(jìn)行沖刷。

有關(guān)本發(fā)明采用的壓鑄機(jī)，請結(jié)合圖2至圖4，本發(fā)明提供了一種基于旋轉(zhuǎn)的多工位壓鑄系統(tǒng)，包括固定底座1、旋轉(zhuǎn)底盤2、若干合模裝置5，以及至少一個下壓結(jié)構(gòu)6，所述旋轉(zhuǎn)底盤2設(shè)于所述固定底座1上側(cè)，且能夠沿自身的軸心自轉(zhuǎn)，

所述合模裝置5通過旋轉(zhuǎn)在不同工位間運動，所述工位包括壓鑄工位、沖刷工位、清理工位和下料工位；

所述沖刷工位104、清理工位103、下料工位102以及壓鑄工位101沿著旋轉(zhuǎn)方向依次布置；所述沖刷工位104、清理工位103，以及下料工位102外側(cè)分別設(shè)有沖刷機(jī)械手臂803、清理機(jī)械手臂802以及下料機(jī)械手臂801，所述沖刷機(jī)械手臂803、清理機(jī)械手臂802以及下料機(jī)械手臂201的位置相對所述固定底座1固定；

所述下壓結(jié)構(gòu)6與所述固定底座1的旋轉(zhuǎn)位置相對固定，且能夠下壓處于所述壓鑄工位101的所述合模裝置5中的動型結(jié)構(gòu)，所述下壓結(jié)構(gòu)6被液壓驅(qū)動裝置7驅(qū)動實現(xiàn)下壓；所述固定底座1內(nèi)設(shè)有壓射機(jī)構(gòu)，處于所述壓鑄工位101的所述合模裝置5能夠連通所述壓射機(jī)構(gòu)。不同的所述合模裝置中設(shè)有不同的模具。

本發(fā)明中，所述的基于旋轉(zhuǎn)的多工位壓鑄系統(tǒng)還包括抬升機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，所述旋轉(zhuǎn)底盤2安裝于所述抬升機(jī)構(gòu)3，所述抬升機(jī)構(gòu)3以及其上的旋轉(zhuǎn)底盤2被所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于所述固定底座1。當(dāng)然，將抬升機(jī)構(gòu)3安裝于旋轉(zhuǎn)底盤2上，也可是本發(fā)明可選的方案，應(yīng)將其視作以上方案的等同替換。在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)底盤2被抬升起，未旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)底盤2落下在固定裝置1上。

每個所述合模裝置5包括定型結(jié)構(gòu)、動型結(jié)構(gòu)以及升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)51；

所述定型結(jié)構(gòu)52設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤2上，所述動型結(jié)構(gòu)通過所述升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)51設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)底盤2上，從而使得所述合模裝置5通過旋轉(zhuǎn)在不同工位間運動，所述工位包括壓鑄工位101；每個所述動型結(jié)構(gòu)對應(yīng)設(shè)于一個所述定型結(jié)構(gòu)52上側(cè)，所述動型結(jié)構(gòu)通過升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)51驅(qū)動進(jìn)行升降，所述動型結(jié)構(gòu)與定型結(jié)構(gòu)52間設(shè)有模具；

所述工位還包括沖刷工位104、清理工位103和下料工位102，所述沖刷工位104、清理工位103、下料工位102以及壓鑄工位101沿著旋轉(zhuǎn)方向依次布置；所述沖刷工位104、清理工位103，以及下料工位102外側(cè)分別設(shè)有沖刷機(jī)械手臂(圖未示)、清理機(jī)械手臂(圖未示)以及下料機(jī)械手臂(圖未示)，所述沖刷機(jī)械手臂(圖未示)、清理機(jī)械手臂(圖未示)以及下料機(jī)械手臂(圖未示)的位置相對所述固定底座1固定。

通過在多工位布置不同的機(jī)械手，針對四個合模裝置5中的每一個，都可以依次實現(xiàn)壓鑄、下料、清理和沖刷，且四個合模裝置5同時分別進(jìn)行壓鑄、下料、清理和沖刷，有效節(jié)約了流程。再進(jìn)一步，在沖刷位置時，將合模裝置5合攏和下降，且活動體53相對升降本體54上升后被鎖定結(jié)構(gòu)56鎖定，進(jìn)而轉(zhuǎn)至壓鑄工位101，在壓鑄工位壓鑄后，轉(zhuǎn)至下料工位102，在下料工位102解開鎖定，活動體53可以相對升降本體54下降，再轉(zhuǎn)至清理工位103進(jìn)行清理，清理后轉(zhuǎn)至沖刷工位104進(jìn)行沖刷。這里的沖刷可以采用噴射氣體沖刷，清理可以采用吸塵方式。具體的下料、沖刷、清理方式，可以依據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員所采用的設(shè)備發(fā)生變化，但無論如何變化都不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍，且都是本領(lǐng)域技術(shù)人員依據(jù)以上描述可以想見的方案。本發(fā)明其他可選實施例中，還可對機(jī)械手進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計，以實現(xiàn)多角度多維度的變化，以適應(yīng)機(jī)械手多種角度和位置的變化。

請參考圖4，本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，所述下料機(jī)械手、清理機(jī)械手以及沖刷機(jī)械手至少之一包括機(jī)械手底座80、機(jī)械手轉(zhuǎn)盤81、第一旋轉(zhuǎn)臂82、第二旋轉(zhuǎn)臂83、第一自轉(zhuǎn)臂84、第三旋轉(zhuǎn)臂85和第二自轉(zhuǎn)臂86，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)盤81設(shè)于所述機(jī)械手底座80上側(cè)，且繞豎直向自轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)臂82的下端繞第一轉(zhuǎn)軸連接于所述機(jī)械手轉(zhuǎn)盤81，所述第二旋轉(zhuǎn)臂83的首端繞第二轉(zhuǎn)軸連接于所述第一旋轉(zhuǎn)臂82的下端，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸互相平行，且均沿水平向設(shè)置，所述第一自轉(zhuǎn)臂84連接于所述第二旋轉(zhuǎn)臂83的末端，所述第一自轉(zhuǎn)臂84與第二旋轉(zhuǎn)臂83共軸于第一共軸軸心，且所述第一自轉(zhuǎn)臂84能夠繞所述第一共軸軸心自轉(zhuǎn)，所述第三旋轉(zhuǎn)臂85的首端繞第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接于所述第一自轉(zhuǎn)臂84的末端，所述第三轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一共軸軸心，所述第二自轉(zhuǎn)臂86連接于所述第三旋轉(zhuǎn)臂85的末端，所述第二自轉(zhuǎn)臂86與第三旋轉(zhuǎn)臂85共軸于第二共軸軸心，且所述第二自轉(zhuǎn)臂86能夠繞所述第二共軸軸心自轉(zhuǎn)。

可選的，若所述下料機(jī)械手包括所述底座、所述第一旋轉(zhuǎn)臂82、所述第二旋轉(zhuǎn)臂83、所述第一自轉(zhuǎn)臂84、所述第三旋轉(zhuǎn)臂85和所述第二自轉(zhuǎn)臂86，則所述下料機(jī)機(jī)械手的第二自轉(zhuǎn)臂86的末端設(shè)有連接部，所述下料機(jī)通過所述連接部連接壓鑄成型部件。

可選的，若所述清理機(jī)械手包括所述底座、所述第一旋轉(zhuǎn)臂82、所述第二旋轉(zhuǎn)臂83、所述第一自轉(zhuǎn)臂84、所述第三旋轉(zhuǎn)臂85和所述第二自轉(zhuǎn)臂86，則所述清理機(jī)械手的第二自轉(zhuǎn)臂86的末端設(shè)有沖刷部件，所述沖刷部件通過沖刷泵和軟管連接至沖刷氣源。

可選的，若所述清理機(jī)械手包括所述底座、所述第一旋轉(zhuǎn)臂82、所述第二旋轉(zhuǎn)臂83、所述第一自轉(zhuǎn)臂84、所述第三旋轉(zhuǎn)臂85和所述第二自轉(zhuǎn)臂86，則所述清理機(jī)械手的第二自轉(zhuǎn)臂86的末端設(shè)有清理部件。