本實(shí)用新型涉及機(jī)器人激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置。

背景技術(shù)：

激光焊接技術(shù)應(yīng)用在鈑金制造領(lǐng)域已經(jīng)日漸成熟，在焊接中，怎樣有效的將部件準(zhǔn)確無誤的讓機(jī)器人去焊接，能在同一夾具上焊接多個(gè)方向的產(chǎn)品，并可以切換不同工位，減少機(jī)器人等待時(shí)間是目前急需解決的一系列問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種焊接準(zhǔn)確、同一夾具多方向焊接、多工位焊接且機(jī)器人等待時(shí)間短的旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置，包括焊接機(jī)器人和位于所述焊接機(jī)器人兩側(cè)的左分割裝置和右分割裝置；其中，所述左分割裝置包括第一分割器、驅(qū)動(dòng)所述第一分割器轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、位于所述第一分割器一側(cè)面的第一感應(yīng)器和與所述第一分割器連接的第一旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板；所述右分割裝置包括第二分割器、驅(qū)動(dòng)所述第二分割器轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、位于所述第二分割器一側(cè)面的第二感應(yīng)器和與所述第二分割器連接的第二旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板；還包括控制所述焊接機(jī)器人工作的控制裝置和傳感器；所述傳感器用于與所述第一感應(yīng)器和所述第二感應(yīng)器配合感應(yīng)。

本實(shí)用新型所述的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置，其中，所述左分割裝置還包括位于所述第一分割器和所述第一旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板之間用于傳導(dǎo)力矩的第一活動(dòng)板轉(zhuǎn)接板；所述右分割裝置還包括位于所述第二分割器和所述第二旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板之間用于傳導(dǎo)力矩的第二活動(dòng)板轉(zhuǎn)接板。

本實(shí)用新型所述的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置，其中，所述左分割裝置還包括與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置配合的第一減速機(jī)；所述右分割裝置還包括與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置配合的第二減速機(jī)。

本實(shí)用新型所述的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置均為三相異步電機(jī)。

本實(shí)用新型所述的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置，其中，所述控制裝置為PLC可編程控制器。

本實(shí)用新型所述的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置，其中，所述控制裝置包括預(yù)約模塊，所述預(yù)約模塊用于在所述焊接機(jī)器人與所述左分割裝置和所述右分割裝置其中之一配合焊接時(shí)，另一進(jìn)行預(yù)約焊接操作。

本實(shí)用新型所述的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置，其中，所述控制裝置還包括緊急停止模塊。

本實(shí)用新型所述的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置，其中，所述左分割裝置包括支撐所述第一分割器的第一底架；所述左分割裝置包括支撐所述第二分割器的第二底架。

本實(shí)用新型所述的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置，其中，所述第一旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板上設(shè)置有第一夾持件；所述第二旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板上設(shè)置有第二夾持件。

本實(shí)用新型所述的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置，其中，還包括外圍防護(hù)罩，所述外圍防護(hù)罩上設(shè)置有與所述左分割裝置和所述右分割裝置分別配合的第一防護(hù)門和第二防護(hù)門。

本實(shí)用新型的有益效果在于：焊接機(jī)器人兩側(cè)設(shè)置左分割裝置和右分割裝置，便于節(jié)省焊接機(jī)器人焊接移動(dòng)以及等待時(shí)間；通過設(shè)置第一分割器和第二分割器，便于在同一夾具上通過分割器轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行工件不同側(cè)面的焊接；通過設(shè)置第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器，并設(shè)置傳感器進(jìn)行配合感應(yīng)，便于在對(duì)工件轉(zhuǎn)動(dòng)到不同側(cè)面時(shí)進(jìn)行感應(yīng)，提高焊接準(zhǔn)確性，同時(shí)也便于自動(dòng)化控制；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置左分割裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置右分割裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的多工位旋轉(zhuǎn)激光焊接裝置如圖1所示，同時(shí)參閱圖2、圖3和圖4，包括焊接機(jī)器人1和位于焊接機(jī)器人1兩側(cè)的左分割裝置2和右分割裝置3；左分割裝置2包括第一分割器20、驅(qū)動(dòng)第一分割器20轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置21、位于第一分割器20一側(cè)面的第一感應(yīng)器22和與第一分割器20連接的第一旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板23；右分割裝置3包括第二分割器30、驅(qū)動(dòng)第二分割器30轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置31、位于第二分割器30一側(cè)面的第二感應(yīng)器32和與第二分割器30連接的第二旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板33；還包括控制焊接機(jī)器人1工作的控制裝置4和傳感器5；傳感器5用于與第一感應(yīng)器22和第二感應(yīng)器32配合感應(yīng)；焊接機(jī)器人1兩側(cè)設(shè)置左分割裝置2和右分割裝置3，便于節(jié)省焊接機(jī)器人1焊接移動(dòng)以及等待時(shí)間；通過設(shè)置第一分割器20和第二分割器30，便于在同一夾具上通過分割器轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行工件不同側(cè)面的焊接；通過設(shè)置第一感應(yīng)器22、第二感應(yīng)器32，并設(shè)置傳感器5進(jìn)行配合感應(yīng)，便于在對(duì)工件轉(zhuǎn)動(dòng)到不同側(cè)面時(shí)進(jìn)行感應(yīng)，提高焊接準(zhǔn)確性，同時(shí)也便于自動(dòng)化控制；整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

如圖1、圖2和圖3所示，左分割裝置2還包括位于第一分割器20和第一旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板23之間用于傳導(dǎo)力矩的第一活動(dòng)板轉(zhuǎn)接板24；右分割裝置3還包括位于第二分割器30和第二旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板33之間用于傳導(dǎo)力矩的第二活動(dòng)板轉(zhuǎn)接板34。

如圖1、圖2和圖3所示，左分割裝置2還包括與第一驅(qū)動(dòng)裝置21配合的第一減速機(jī)25；右分割裝置3還包括與第二驅(qū)動(dòng)31裝置配合的第二減速機(jī)35，便于降低轉(zhuǎn)速同時(shí)輸出較大的力矩，提高穩(wěn)定性。

如圖2和圖3所示，第一驅(qū)動(dòng)裝置21與第二驅(qū)動(dòng)裝置31均為三相異步電機(jī)，便于獲得，節(jié)約了成本。

如圖4所示，控制裝置4為PLC可編程控制器，控制智能化程度高。

如圖4所示，控制裝置4包括預(yù)約模塊40，預(yù)約模塊40用于在焊接機(jī)器人1與左分割裝置2和右分割裝置3其中之一配合焊接時(shí)，另一進(jìn)行預(yù)約焊接操作，減少焊接機(jī)器人1等待時(shí)間，提高效率。

如圖4所示，控制裝置4還包括緊急停止模塊41，防止出現(xiàn)意外事故時(shí)危及操作員人身安全。

如圖1、圖2和圖3所示，左分割裝置2包括支撐第一分割器20的第一底架26；左分割裝置3包括支撐第二分割器30的第二底架36。

如圖2和圖3所示，第一旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板23上設(shè)置有第一夾持件(圖中未顯示)；第二旋轉(zhuǎn)活動(dòng)板33上設(shè)置有第二夾持件(圖中未顯示)。

如圖1所示，還包括外圍防護(hù)罩6，外圍防護(hù)罩6上設(shè)置有與左分割裝置2和右分割裝置3分別配合的第一防護(hù)門60和第二防護(hù)門61，便于快速裝置或卸除工件。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。