三維并聯(lián)振動(dòng)鑄造機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鑄造領(lǐng)域，尤其涉及一種利用并聯(lián)機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)的鑄造機(jī)實(shí)現(xiàn)空間多自由度振動(dòng)的三維并聯(lián)振動(dòng)鑄造機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]振動(dòng)會(huì)對(duì)金屬的凝固過(guò)程及凝固組織形態(tài)產(chǎn)生顯著影響，在金屬鑄造工藝中，常利用振動(dòng)來(lái)破碎粗大的枝晶組織，以改善鑄件機(jī)械性能。并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)剛度大、承載能力強(qiáng)、慣性小、定位和運(yùn)動(dòng)精度高，位置反解相對(duì)簡(jiǎn)單、力反饋控制方便等諸多特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空間曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0003]我國(guó)鑄造領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研究并不落后，很多研究成果居國(guó)際先進(jìn)水平，但轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的少。國(guó)內(nèi)鑄造生產(chǎn)技術(shù)不是很高，鑄造機(jī)的創(chuàng)造方面還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到實(shí)際工業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)整體技術(shù)水平落后，鑄件質(zhì)量低，材料、能源消耗高，經(jīng)濟(jì)效益差，勞動(dòng)條件惡劣，污染嚴(yán)重。因此，解決上述問(wèn)題就顯得尤為重要了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了提高鑄造機(jī)的工作效率，解決鑄造機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的局限性。本發(fā)明的目的是提供一種三維并聯(lián)振動(dòng)鑄造機(jī)，可實(shí)現(xiàn)支撐和激振的分離，所述鑄造機(jī)中的砂箱可沿著X、Y、Z三個(gè)方向振動(dòng)。當(dāng)沙箱在進(jìn)行X坐標(biāo)方向直線(xiàn)振動(dòng)的時(shí)候，支撐沙箱Υ、Ζ方向的機(jī)構(gòu)不影響沙箱進(jìn)行X方向運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)沙箱在Y方向或者Z方向運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)沙箱Z方向和X方向起支撐作用的機(jī)構(gòu)不影響沙箱進(jìn)行運(yùn)動(dòng)所在方向運(yùn)動(dòng)，并且還能保證沙箱在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中的平衡性。
[0005]本發(fā)明提供一種三維并聯(lián)振動(dòng)鑄造機(jī)，包括沙箱和底座，所述沙箱四周設(shè)置有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有橫向振動(dòng)電機(jī)，所述運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌固定支座和導(dǎo)軌固定螺栓固定在沙箱四周，所述橫向振動(dòng)電機(jī)通過(guò)上連桿和下連桿與底座連接，所述上連桿和下連桿之間設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述沙箱四角下方設(shè)置有自動(dòng)調(diào)節(jié)式磁懸浮機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)式磁懸浮機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)調(diào)節(jié)式磁懸浮線(xiàn)圈、磁懸浮空心固定支座和磁懸浮空心固定支座螺栓，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)式磁懸浮線(xiàn)圈設(shè)置在磁懸浮空心固定支座上，所述磁懸浮空心固定支座螺栓將磁懸浮空心固定支座固定在底座上，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)式磁懸浮機(jī)構(gòu)旁設(shè)置有發(fā)電機(jī)，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)式磁懸浮機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)之間通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接，所述沙箱底部設(shè)置有縱向振動(dòng)電機(jī)，所述沙箱與縱向振動(dòng)電機(jī)之間設(shè)置有縱向動(dòng)鐵，所述沙箱底部設(shè)置有縱向減震裝置，所述縱向動(dòng)鐵通過(guò)縱向減震裝置設(shè)置在沙箱的底部且與縱向振動(dòng)電機(jī)連接，所述縱向振動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有縱向電機(jī)上導(dǎo)柱。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述底座上設(shè)置有橫向減振裝置，所述橫向減震裝置包括橫向減振動(dòng)桿、橫向減振裝置保護(hù)外殼、橫向減振裝置固定支座、橫向減振裝置固定螺栓、橫向減振裝置凹槽支座，所述橫向減振動(dòng)桿通過(guò)兩端設(shè)置的橫向減振裝置固定支座設(shè)置在底座上，所述橫向減振裝置固定支座上設(shè)置有橫向減振裝置保護(hù)外殼，所述橫向減振裝置保護(hù)外殼上設(shè)置橫向減振裝置凹槽支座，所述橫向減振裝置固定支座通過(guò)橫向減振裝置固定螺栓設(shè)置在底座上。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述發(fā)電機(jī)外部設(shè)置有發(fā)電機(jī)固定支座，所述發(fā)電機(jī)固定支座通過(guò)設(shè)置在其周?chē)陌l(fā)電機(jī)固定支座螺栓固定在底座上。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述縱向減震裝置包括縱向減振支座、縱向減振彈簧和縱向減振保護(hù)外殼，所述縱向減振彈簧設(shè)置在縱向減振支座中，所述縱向減振保護(hù)外殼設(shè)置在縱向減振支座和縱向減振彈簧的外部。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述縱向動(dòng)鐵上設(shè)置有縱向立柱，所述縱向立柱通過(guò)空心支座設(shè)置在底座上，所述空心支座與底座通過(guò)空心支座螺栓進(jìn)行固定。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述橫向減振裝置凹槽支座上設(shè)置有橫向減振彈簧。
[0011]本發(fā)明的有益效果:采用新型自動(dòng)調(diào)節(jié)磁懸浮機(jī)構(gòu)，可以保證沙箱在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中的平衡性能。合理的使支撐機(jī)構(gòu)與激振機(jī)構(gòu)分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件容易更換。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為連桿機(jī)構(gòu)；
圖3為縱向直線(xiàn)振動(dòng)總成；
圖4為縱向減震機(jī)構(gòu)；
圖5為底盤(pán)上的減震機(jī)構(gòu)；
圖6為圖4中A部分局部放大圖；
圖7為圖5中B部分局部放大圖；
圖8為底盤(pán)上的自動(dòng)調(diào)節(jié)式磁懸浮裝置。
[0013]其中:1-沙箱，2-運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，3-橫向振動(dòng)電機(jī)，4-導(dǎo)軌固定支座，5-導(dǎo)軌固定螺栓，6-上連桿，7-滾動(dòng)軸承，8-下連桿，9-自動(dòng)調(diào)節(jié)式磁懸浮機(jī)構(gòu)，10-自動(dòng)調(diào)節(jié)式磁懸浮線(xiàn)圈，11-磁懸浮空心固定支座，12-磁懸浮空心固定支座螺栓，13-發(fā)電機(jī)，14-導(dǎo)線(xiàn)，15-橫向減振動(dòng)桿，16-橫向減振裝置保護(hù)外殼，17-橫向減振裝置固定支座，18-橫向減振裝置固定螺栓，19-橫向減振裝置凹槽支座，20-發(fā)電機(jī)固定支座，21-發(fā)電機(jī)固定支座螺栓，22-縱向減震裝置，23-底座，24-縱向動(dòng)鐵，25-縱向振動(dòng)電機(jī)，26-縱向電機(jī)上導(dǎo)柱，27-縱向減振支座，28-縱向減振彈簧，29-縱向減振保護(hù)外殼，30-縱向立柱，31-空心支座，32-空心支座螺栓，33-橫向減振彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了加深對(duì)本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0015]如圖1-8所示，本實(shí)施例提供一種三維并聯(lián)振動(dòng)鑄造機(jī)，三位并聯(lián)鑄造機(jī)中的沙箱I是特殊制造的，沙箱I的四周用導(dǎo)軌固定支座4將X、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2固定，四根運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2之間互成90度角，同時(shí)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2的位置位于沙箱I最邊緣處，距離底座23的距離均相等。一共四個(gè)X、Y方向上的橫向振動(dòng)電機(jī)3分別與這四根X、Y軸方向的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2相配合，屬于間隙配合。這四個(gè)橫向振動(dòng)電機(jī)3分別位于運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌2的中間部位，每個(gè)橫向振動(dòng)電機(jī)3的外部裝有一根連接導(dǎo)軌，連接導(dǎo)軌的方向都處于橫向振動(dòng)電機(jī)3的外側(cè)。并且在鑄造機(jī)沙箱I的中心處的下端固定一根縱向動(dòng)鐵24，縱向動(dòng)鐵24的直徑與Z軸方向上的縱向振動(dòng)電機(jī)25的空心直徑相配合，屬于間隙配合?？v向動(dòng)鐵24的最下端距離底座23有一定的距離，是不接觸的。
[0016]在連接機(jī)構(gòu)中，上連桿6的一端安裝在X、Y軸方向上的橫向振動(dòng)電機(jī)3中的連接導(dǎo)軌。上連桿6的另一端通過(guò)滾動(dòng)軸承7與兩根下連桿8的一端相連接，兩根下連桿8是互相平行放置。同時(shí)上連桿6與兩根下連桿8互成60度。沙箱I四周的每對(duì)下連桿8的另一端與X、Y軸橫向減振動(dòng)桿15相配合，屬于間隙配合。并且每根下連桿8都位于Χ、Υ軸橫向減振動(dòng)桿15的中間部位。
[0017]Χ、Υ軸橫向減振動(dòng)桿15的兩頭都裝有橫向減振裝置凹槽支座19，橫向減振裝置凹槽支座19是正方體形狀。與橫向減振動(dòng)桿15是屬于接觸配合。同時(shí)在橫向減振裝置凹槽支座19的前后、上下四個(gè)面都有凹槽，這種凹槽的半徑與Χ、Υ軸橫向減振彈簧33的半徑相等。同時(shí)，每個(gè)橫向減振裝置凹槽支座19用橫向減振裝置保護(hù)外殼16包裹住，橫向減振裝置保護(hù)外殼16是正方體