磨刃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及削磨刀刃的裝置，稱為磨刀機(jī)，或稱磨刃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]刀刃在使用過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)磨損或缺口，需要對(duì)其削磨使其恢復(fù)鋒利，削磨作業(yè)需要的是將刀刃如何精確定位，并使其精確地經(jīng)過(guò)砂輪的削磨部位，以便高質(zhì)量地完成削磨作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]出于上述目的，本發(fā)明提供定位精確且自動(dòng)適應(yīng)刀刃的磨刃裝置。
[0004]本發(fā)明提供的技術(shù)方案是:磨刃裝置，包括刀刃、砂輪組件、刀夾組件以及傳動(dòng)組件，刀刃包括刀刃削磨直線，刀刃削磨直線預(yù)先設(shè)定，砂輪組件包括砂輪、刀刃感應(yīng)器，砂輪具有砂輪削磨位，砂輪削磨位作用于削磨刀刃，刀刃感應(yīng)器包括刀刃感應(yīng)器削磨位，砂輪組件包括始終將刀刃感應(yīng)器靠向刀夾組件的砂輪組件推動(dòng)件，砂輪組件具有砂輪組件抵觸位，刀夾組件具有刀夾組件進(jìn)給路徑，刀夾組件進(jìn)給路徑呈直線，刀夾組件沿著刀夾組件進(jìn)給路徑進(jìn)給和復(fù)位，刀夾組件具有刀夾組件擺動(dòng)路徑，刀夾組件擺動(dòng)路徑呈弧線，刀夾組件擺動(dòng)路徑沿著刀夾組件進(jìn)給路徑的徑向設(shè)置，刀夾組件擺動(dòng)路徑的兩端包括刀夾組件抵觸位和刀夾組件分離位，刀夾組件包括刀夾組件推動(dòng)件，刀夾組件推動(dòng)件始終使刀夾組件沿著刀夾組件擺動(dòng)路徑靠向砂輪組件，刀夾組件包括刀夾基座、快速夾、下刀夾、上刀夾、連接塊以及球頭，快速夾固定安裝在刀夾基座，下刀夾固定安裝在刀夾基座，下刀夾和上刀夾中心對(duì)齊，連接塊和快速夾固定安裝，連接塊可調(diào)節(jié)相對(duì)于下刀夾的上下間距并定位，上刀夾和球頭固定安裝，下刀夾和上刀夾之間具有適用于不同刀刃的自適應(yīng)裝置，刀夾組件沿著刀夾組件進(jìn)給路徑進(jìn)給時(shí):刀刃和刀夾組件定位裝配；刀刃和刀刃感應(yīng)器削磨位定位裝配；刀夾組件和砂輪組件相互抵靠裝配；刀夾組件抵觸位、砂輪組件抵觸位、刀刃感應(yīng)器削磨位重合裝配；刀刃削磨直線、刀刃感應(yīng)器削磨位和砂輪削磨位處于同一直線。
[0005]本發(fā)明的磨刃裝置，前期需要先調(diào)整并定位作用于整個(gè)削磨作業(yè)的刀刃削磨直線，在刀刃定位于刀夾組件之后，即告完成前期人工準(zhǔn)備，刀夾組件和砂輪組件會(huì)自動(dòng)抵靠，進(jìn)而宣告完成削磨位的確定。通過(guò)特制的夾具對(duì)各異的刀刃進(jìn)行夾固定位，進(jìn)一步可以促進(jìn)定位和削磨作業(yè)的精確度，進(jìn)而帶來(lái)只需單次進(jìn)給即可完成削磨，提高作業(yè)效率的優(yōu)勢(shì)。
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的磨刃裝置整體的結(jié)構(gòu)圖；
[0008]圖2是本發(fā)明的砂輪組件100的局部結(jié)構(gòu)圖之一；
[0009]圖3是本發(fā)明的砂輪組件100的局部結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0010]圖4是本發(fā)明的刀刃感應(yīng)器102的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖5是本發(fā)明的刀夾組件200的局部結(jié)構(gòu)圖之一；
[0012]圖6是本發(fā)明的刀夾組件200的局部結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0013]圖7是本發(fā)明的傳動(dòng)組件300的局部結(jié)構(gòu)圖之一；
[0014]圖8是本發(fā)明的傳動(dòng)組件300的局部結(jié)構(gòu)圖之二 ；
[0015]圖9是本發(fā)明的磨刃裝置的運(yùn)行原理示意圖之一；
[0016]圖10是本發(fā)明的磨刃裝置的運(yùn)行原理示意圖之二 ；
[0017]圖11是本發(fā)明的刀刃感應(yīng)器102的運(yùn)行原理示意圖；
[0018]圖12是本發(fā)明的砂輪指示器111的運(yùn)行原理示意圖；
[0019]圖13是本發(fā)明的刀刃調(diào)平塊215的運(yùn)行原理示意圖；
[0020]附圖標(biāo)示分別是:
[0021]100、砂輪組件，101、砂輪，102、刀刃感應(yīng)器，103、調(diào)節(jié)塊，104、刀刃感應(yīng)拉簧，105、限位件，106、擺動(dòng)件，107、引導(dǎo)件，108、擺動(dòng)支點(diǎn)，109、引導(dǎo)直線，110、擺動(dòng)直線，111、砂輪指示器，112、指示件，113、抵觸件，117、砂輪前后軌道，118、砂輪前后調(diào)節(jié)塊，120、砂輪組件推動(dòng)件，127、砂輪上下軌道，128、砂輪上下調(diào)節(jié)塊，170、中心軸套，171、軸套延伸桿，172、軸套拉簧，180、第一基準(zhǔn)塊，181、第二基準(zhǔn)塊，190、砂輪架，191、砂輪電機(jī)；
[0022]200、刀夾組件，201、刀夾基座，202、快速夾，203、下刀夾，204、上刀夾，205、連接塊，206、以及球頭，207、球套，208、球套環(huán)，209、限位環(huán)，210、擺動(dòng)間隙，211、下圓環(huán)面，212、下凹槽，213、上圓環(huán)面，214、上凹槽，215、刀刃調(diào)平塊，216、調(diào)平平面，217、第一磁體，218、第二磁體，219、縱桿，220、橫桿，221、刀夾擺動(dòng)件，222、擺動(dòng)聯(lián)桿，221、擺動(dòng)橫銷(xiāo)，222、擺動(dòng)片，223、擺動(dòng)拉簧，224、擺動(dòng)點(diǎn)，225、擺動(dòng)空隙，260、磨頭，261、滑塊，262、滑槽，263、第一限位塊，264、第二限位塊，265、滑塊空間，270、套筒拉簧、280、刀夾組件推動(dòng)件；
[0023]300、傳動(dòng)組件，301、伺服電機(jī)，302、螺桿，303、套筒，304、套筒開(kāi)口 ；
[0024]400、刀刃；
[0025]900、機(jī)架，910、限位橫桿；
[0026]a、刀刃削磨直線，b、砂輪削磨位，c、刀刃感應(yīng)器削磨位，e、砂輪組件抵觸位，f、刀夾組件進(jìn)給路徑，g、刀夾組件擺動(dòng)路徑，h、刀夾組件抵觸位，1、刀夾組件分離位，j、指示位，k、分離位，1、調(diào)平位，m、復(fù)原位。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖1至圖13表示的磨刃裝置，包括刀刃400、砂輪組件100、刀夾組件200以及傳動(dòng)組件300，當(dāng)然還有用于安裝它們的機(jī)臺(tái)900，刀刃400包括刀刃削磨直線a，刀刃削磨直線a預(yù)先設(shè)定，刀刃削磨直線a是指削磨好后的刀刃400所形成的刃口直線，不同刀具由于其造型不同，定位于刀夾組件的角度和位置都不盡相同，所以刀刃削磨直線a都需要預(yù)先確定好。
[0028]砂輪組件100包括砂輪101、刀刃感應(yīng)器102，砂輪101具有砂輪削磨位b，砂輪削磨位b是砂輪101直接接觸刀刃400的部位，可以將其視為砂輪101整體外圈上的某個(gè)點(diǎn)，砂輪削磨位b作用于削磨刀刃400。
[0029]砂輪組件100包括作為基礎(chǔ)安裝物的砂輪架190和砂輪電機(jī)191，砂輪組件100中刀刃感應(yīng)器102可以調(diào)節(jié)位置的，但是在調(diào)節(jié)完畢后是會(huì)固定定位在砂輪架190，刀刃感應(yīng)器102可以通過(guò)砂輪前后軌道117和砂輪前后調(diào)節(jié)塊118配合來(lái)完成相對(duì)于砂輪架190的前后調(diào)節(jié)并定位，刀刃感應(yīng)器102可以通過(guò)砂輪上下軌道127和砂輪上下調(diào)節(jié)塊128配合來(lái)完成相對(duì)于砂輪架190的上下調(diào)節(jié)并定位。由砂輪電機(jī)191帶動(dòng)砂輪101運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0030]刀刃感應(yīng)器102包括刀刃感應(yīng)器削磨位c，砂輪組件100包括始終將刀刃感應(yīng)器102靠向刀夾組件200的砂輪組件推動(dòng)件120，砂輪組件100具有砂輪組件抵觸位e。
[0031]砂輪組件推動(dòng)件120的詳細(xì)結(jié)構(gòu)是:砂輪組件100包括中心軸套170、軸套延伸桿171以及軸套拉簧172，而軸套拉簧172始終作用于中心軸套170和砂輪架190。這樣在軸套拉簧172的作用下，刀刃感應(yīng)器102始終有靠向刀夾組件200的趨勢(shì)，僅能通過(guò)手動(dòng)扳動(dòng)中心軸套170，才能克服軸套拉簧172作用，使其脫開(kāi)與刀夾組件200的抵靠，從而可對(duì)刀夾組件200上的刀具拆卸。
[0032]砂輪組件抵觸位e取決于砂輪101和刀刃400抵靠時(shí)，此