一種淬火機床的送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種淬火機床的送料裝置，包括上料裝置、機床主體和下料裝置，所述機床主體設有伺服系統(tǒng)，所述上料裝置由轉(zhuǎn)運機構、與機床主體相適配的上料輸送帶組成，所述轉(zhuǎn)運機構由轉(zhuǎn)運座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)運臂和轉(zhuǎn)運機械手組成，所述旋轉(zhuǎn)軸由伺服系統(tǒng)控制，所述轉(zhuǎn)運機械手與上料輸送帶的上料點相對應，所述下料裝置由翻轉(zhuǎn)機構和下料輸送帶組成，所述翻轉(zhuǎn)機構由翻轉(zhuǎn)座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)機械手組成，所述翻轉(zhuǎn)軸由伺服系統(tǒng)控制，所述翻轉(zhuǎn)機械手分別與機床主體的出料點、下料輸送帶的上料點相對應。本發(fā)明的有益效果非常明顯：自動化長度高，生產(chǎn)效率高，應用范圍廣和運行穩(wěn)定。
【專利說明】
一種淬火機床的送料裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機械制造的技術領域，更具體的說涉及一種用于汽車鐘形殼的淬火機床的送料裝置。
【背景技術】
[0002]鐘形殼，是汽車中等速萬向節(jié)的重要零件。鐘形殼的輸出軸與發(fā)動機的傳動系統(tǒng)相連，另一端的內(nèi)腔與驅(qū)動軸相連。為了保證鐘形殼的強度、硬度和韌性等性能，需要對鐘形殼的輸出軸以及內(nèi)腔溝道等傳動接合面進行淬火處理。鐘形殼的淬火工藝往往在具有雙工位的淬火機床中進行。這就需要送料裝置來提高鐘形殼的淬火效率，而一般的送料裝置存在適用范圍較小的問題。在市場上，由于結構不盡合理，淬火機床缺少用于鐘形殼的上料機構和卸料機構，導致鐘形殼的淬火工藝自動化程度低，存在生產(chǎn)效率較低的問題。然而在現(xiàn)有技術的一般送料裝置的結構或送料方法也沒有有效解決上述問題。例如中國專利申請公布號CN 104646956 A，申請公布日2015年05月27日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一種球籠鐘形殼的加工工藝，該專利案公開了一種球籠鐘形殼的加工方法，通過選料、預處理、退火處理、正擠壓成型、鉆孔、反擠壓成型、熱處理以及后處理等工藝的結合創(chuàng)新，實現(xiàn)了該鐘形殼的加工工藝具有產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定和成本較低的特點，但是該專利案在鐘形殼的送料裝置或送料方法沒有有效創(chuàng)新，該加工工藝仍然存在自動化程度低和生產(chǎn)效率較低的問題。又如中國專利授權公告號CN 204400138 U，授權公告日2015年06月17日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一種球籠送料裝置，該專利案公開了一種球籠的送料機構，通過送料軌道、送料座和擋板等結構的結合創(chuàng)新，該送料機構提高了球籠后續(xù)裝夾的便捷性、精確性和穩(wěn)定性，但是該專利案在用于鐘形殼的雙工位淬火機床中時，鐘形殼是側(cè)倒進入送料通道的，淬火機床的機械手無法抓取鐘形殼，無法適用于鐘形殼的淬火機床中，存在適用范圍較小的問題。本發(fā)明通過機床主體、上料裝置和下料裝置等結構的結合創(chuàng)新，提供一種結構簡單，自動化長度和生產(chǎn)效率高，應用范圍廣，調(diào)節(jié)方便，運行穩(wěn)定和使用壽命長的淬火機床的送料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術中一般鐘形殼等軸類零件的淬火機床的送料裝置沒有有效解決自動化程度低、生產(chǎn)效率較低和適用范圍較小的問題，提供一種淬火機床的送料裝置，通過機床主體、上料裝置和下料裝置等結構的結合創(chuàng)新，實現(xiàn)該淬火機床的送料裝置具有結構簡單，自動化長度和生產(chǎn)效率高，應用范圍廣，調(diào)節(jié)方便，運行穩(wěn)定和使用壽命長的特點。
[0004]為了解決上述存在的技術問題，本發(fā)明采取下述技術方案:一種淬火機床的送料裝置，包括上料裝置、機床主體和下料裝置，所述機床主體設有伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述上料裝置由轉(zhuǎn)運機構、與機床主體相適配的上料輸送帶組成，所述轉(zhuǎn)運機構由轉(zhuǎn)運座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)運臂和轉(zhuǎn)運機械手組成，所述旋轉(zhuǎn)軸由伺服系統(tǒng)控制，所述轉(zhuǎn)運機械手與上料輸送帶的上料點相對應，轉(zhuǎn)運機械手與工件的軸部相適配，所述下料裝置由翻轉(zhuǎn)機構和下料輸送帶組成，所述翻轉(zhuǎn)機構由翻轉(zhuǎn)座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)機械手組成，所述翻轉(zhuǎn)軸由伺服系統(tǒng)控制，所述翻轉(zhuǎn)機械手分別與機床主體的出料點、下料輸送帶的上料點相對應，翻轉(zhuǎn)機械手與工件的軸部相適配。
[0005]機床主體，完成鐘形殼的輸出軸以及內(nèi)腔溝道的雙工位淬火;在機床主體的左側(cè)，轉(zhuǎn)運機械手抓取等待淬火加工的鐘形殼的軸部，伺服系統(tǒng)帶動旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)運臂工作，將轉(zhuǎn)運機械手旋轉(zhuǎn)至上料輸送帶的上料點，轉(zhuǎn)運機械手松開，鐘形殼落在上料輸送帶的上料點，此時，轉(zhuǎn)運機械手復位，上料輸送帶開始工作，將鐘形殼輸送至機床主體的取料點位置，通過轉(zhuǎn)運機構、上料輸送帶以及伺服系統(tǒng)的共同作用，實現(xiàn)了鐘形殼在淬火加工前的自動上料;在機床主體的右側(cè)，翻轉(zhuǎn)機械手抓取雙工位淬火加工完成后的鐘形殼的軸部，伺服系統(tǒng)帶動翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)臂工作，使得翻轉(zhuǎn)機械手翻轉(zhuǎn)180度，鐘形殼與下料輸送帶的上料點對應，翻轉(zhuǎn)機械手松開，鐘形殼落在下料輸送帶的上料點，此時，翻轉(zhuǎn)機械手復位，下料輸送帶開始工作，鐘形殼在下料輸送帶的出料點位置下料，準備下一個工序的加工，通過翻轉(zhuǎn)機構、下料輸送帶和伺服系統(tǒng)的共同作用，實現(xiàn)鐘形殼在淬火加工完成后的自動卸料。本發(fā)明的送料裝置通過上料裝置、下料裝置和伺服系統(tǒng)的共同作用，實現(xiàn)了鐘形殼在淬火加工之前以及淬火加工完成后的自動送料，無需人工進行操作，具有自動化程度高和生產(chǎn)效率高的特點；本發(fā)明的轉(zhuǎn)運機械手和翻轉(zhuǎn)機械手，結構簡單，都是抓取工件的軸部，實現(xiàn)了該送料裝置不僅適用于鐘形殼在淬火加工中的自動送料，還適用于其他軸類零件的雙工位淬火中，具有應用范圍廣的特點。
[0006]作為優(yōu)選，所述的送料裝置還包括排料裝置，所述排料裝置設有排料輸送帶，所述排料輸送帶的端部與轉(zhuǎn)運機械手的取料點相對應。在鐘形殼淬火處理前的一個工序完成后，排料裝置用于放置這部分鐘形殼，并通過自身的排料機構將鐘形殼輸送至排料輸送帶上，方便轉(zhuǎn)運機械手抓取鐘形殼。該結構實現(xiàn)了鐘形殼在上料之前的自動排料，無需人工操作，具有結構簡單、勞動強度低和生產(chǎn)效率高的特點。
[0007]作為優(yōu)選，所述排料輸送帶的端部設有位置傳感器，所述轉(zhuǎn)運機械手由位位置感器控制。位置傳感器，用于檢測排料輸送帶端部的鐘形殼的位置，防止轉(zhuǎn)運機械手抓空，保證該送料裝置運行的穩(wěn)定性能。
[0008]作為優(yōu)選，所述的送料裝置還包括卸料裝置，所述卸料裝置由卸料輸送帶和卸料機構組成，所述卸料輸送帶的寬度與下料輸送帶的長度相適配，所述卸料機構由橫梁和若干個卸料機械手組成，所述橫梁設置在下料輸送帶的正上方，橫梁的一端與機床主體滑動連接，所述橫梁和卸料機械手均由伺服系統(tǒng)控制，所述卸料機械手均與橫梁相連，卸料機械手的數(shù)量與下料輸送帶上的工件數(shù)量相同。在下料輸送帶上排滿了鐘形殼后，橫梁向下移動，卸料機械手抓取下料輸送帶上的對應鐘形殼，橫梁上移，并向卸料輸送帶滑動，在卸料輸送帶的上料點位置，所有卸料機械手松開，將抓取來的鐘形殼放置在卸料輸送帶上，然后橫梁復位，鐘形殼通過卸料輸送帶轉(zhuǎn)移至下一個加工工序。該卸料裝置與只有下料裝置相比，實現(xiàn)了下料輸送帶上的所有鐘形殼同時卸料，避免了鐘形殼逐個卸料，具有卸料快和工作效率高的特點。
[0009]作為優(yōu)選，每個所述卸料機械手的上端均設有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸均與橫梁相連。該結構省去了橫梁的上下滑動的等待時間，提高生產(chǎn)效率。
[0010]作為優(yōu)選，所述卸料輸送帶設有多塊卸料板，所述卸料板上設有與卸料機械手位置相對應的定位塊，所述定位塊與工件相適配。鐘形殼的工件是剛性物件，直接放置在輸送帶上，容易劃傷輸送帶，通過卸料板和定位塊的作用，延長了卸料輸送帶的使用壽命。
[0011]作為優(yōu)選，所述卸料板上設有滑軌，所述定位塊的底部設有與滑軌相適配的燕尾槽，定位塊的上部設有與鐘形殼的內(nèi)腔相適配的凸塊。該結構實現(xiàn)定位塊與卸料板為滑動連接的結構，方便調(diào)節(jié)定位塊之間的相對距離，保證與卸料機械手的位置相對應，實現(xiàn)穩(wěn)定卸料。
[0012]作為優(yōu)選，所述定位塊與卸料板通過螺栓緊密相連。該結構安裝和拆卸方便。
[0013]由于采取上述的技術方案，本發(fā)明提供的一種淬火機床的送料裝置具有這樣的有益效果:通過機床主體、上料裝置和下料裝置等結構的結合創(chuàng)新，提供一種結構簡單，自動化長度和生產(chǎn)效率高，應用范圍廣，調(diào)節(jié)方便，運行穩(wěn)定和使用壽命長的淬火機床的送料裝置。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本發(fā)明的一種正視圖；
附圖2為本發(fā)明的一種俯視圖；
附圖3為本發(fā)明附圖2的A向放大圖；
附圖4為本發(fā)明附圖2的B向放大圖。
[0015]圖中:1_機床主體，2-上料輸送帶，3-轉(zhuǎn)運座，4-旋轉(zhuǎn)軸，5-轉(zhuǎn)運臂，6_轉(zhuǎn)運機械手，7-工件，8-下料輸送帶，9-翻轉(zhuǎn)座，10-翻轉(zhuǎn)軸，11-翻轉(zhuǎn)臂，12-翻轉(zhuǎn)機械手，13-排料裝置，14-排料輸送帶，15-位置傳感器，16-卸料輸送帶，17-橫梁，18-卸料機械手，19-伸縮氣缸，20-卸料板，21-定位塊，22-滑軌，23-螺栓。
【具體實施方式】
[0016]參閱附圖，對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0017]實施例一:結合附圖1和2，一種淬火機床的送料裝置，包括上料裝置、機床主體I和下料裝置，機床主體I設有伺服系統(tǒng)，上料裝置由轉(zhuǎn)運機構、與機床主體I相適配的上料輸送帶2組成，轉(zhuǎn)運機構由轉(zhuǎn)運座3、旋轉(zhuǎn)軸4、轉(zhuǎn)運臂5和轉(zhuǎn)運機械手6組成，旋轉(zhuǎn)軸4由伺服系統(tǒng)控制，轉(zhuǎn)運機械手6與上料輸送帶2的上料點相對應，轉(zhuǎn)運機械手6與工件7的軸部相適配，下料裝置由翻轉(zhuǎn)機構和下料輸送帶8組成，翻轉(zhuǎn)機構由翻轉(zhuǎn)座9、翻轉(zhuǎn)軸10、翻轉(zhuǎn)臂11和翻轉(zhuǎn)機械手12組成，翻轉(zhuǎn)軸10由伺服系統(tǒng)控制，翻轉(zhuǎn)機械手12分別與機床主體I的出料點、下料輸送帶8的上料點相對應，翻轉(zhuǎn)機械手12與工件7的軸部相適配。
[0018]實施例二，結合附圖1、2、3，一種淬火機床的送料裝置，包括上料裝置、機床主體1、下料裝置和排料裝置13，機床主體I設有伺服系統(tǒng)，上料裝置由轉(zhuǎn)運機構、與機床主體I相適配的上料輸送帶2組成，轉(zhuǎn)運機構由轉(zhuǎn)運座3、旋轉(zhuǎn)軸4、轉(zhuǎn)運臂5和轉(zhuǎn)運機械手6組成，旋轉(zhuǎn)軸4由伺服系統(tǒng)控制，轉(zhuǎn)運機械手6與上料輸送帶2的上料點相對應，轉(zhuǎn)運機械手6與工件7的軸部相適配，下料裝置由翻轉(zhuǎn)機構和下料輸送帶8組成，翻轉(zhuǎn)機構由翻轉(zhuǎn)座9、翻轉(zhuǎn)軸10、翻轉(zhuǎn)臂11和翻轉(zhuǎn)機械手12組成，翻轉(zhuǎn)軸10由伺服系統(tǒng)控制，翻轉(zhuǎn)機械手12分別與機床主體I的出料點、下料輸送帶8的上料點相對應，翻轉(zhuǎn)機械手12與工件7的軸部相適配，排料裝置13設有排料輸送帶14，排料輸送帶14的端部與轉(zhuǎn)運機械手6的取料點相對應，排料輸送帶14的端部設有位置傳感器15，轉(zhuǎn)運機械手6由位位置感器控制。
[0019]實施例三:結合附圖1、2、3、4，一種淬火機床的送料裝置，包括上料裝置、機床主體
1、下料裝置、排料裝置13和卸料裝置，機床主體I設有伺服系統(tǒng)，上料裝置由轉(zhuǎn)運機構、與機床主體I相適配的上料輸送帶2組成，轉(zhuǎn)運機構由轉(zhuǎn)運座3、旋轉(zhuǎn)軸4、轉(zhuǎn)運臂5和轉(zhuǎn)運機械手6組成，旋轉(zhuǎn)軸4由伺服系統(tǒng)控制，轉(zhuǎn)運機械手6與上料輸送帶2的上料點相對應，轉(zhuǎn)運機械手6與工件7的軸部相適配，下料裝置由翻轉(zhuǎn)機構和下料輸送帶8組成，翻轉(zhuǎn)機構由翻轉(zhuǎn)座9、翻轉(zhuǎn)軸10、翻轉(zhuǎn)臂11和翻轉(zhuǎn)機械手12組成，翻轉(zhuǎn)軸10由伺服系統(tǒng)控制，翻轉(zhuǎn)機械手12分別與機床主體I的出料點、下料輸送帶8的上料點相對應，翻轉(zhuǎn)機械手12與工件7的軸部相適配，排料裝置13設有排料輸送帶14，排料輸送帶14的端部與轉(zhuǎn)運機械手6的取料點相對應，排料輸送帶14的端部設有位置傳感器15，轉(zhuǎn)運機械手6由位位置感器控制，卸料裝置由卸料輸送帶16和卸料機構組成，卸料輸送帶16的寬度與下料輸送帶8的長度相適配，卸料機構由橫梁17和若干個卸料機械手18組成，橫梁17設置在下料輸送帶8的正上方，橫梁17的一端與機床主體I滑動連接，橫梁17和卸料機械手18均由伺服系統(tǒng)控制，卸料機械手18均與橫梁17相連，卸料機械手18的數(shù)量與下料輸送帶8上的工件7數(shù)量相同，每個卸料機械手18的上端均設有伸縮氣缸19，伸縮氣缸19均與橫梁17相連，卸料輸送帶16設有多塊卸料板20，卸料板20上設有與卸料機械手18位置相對應的定位塊21，定位塊21與工件7相適配，卸料板20上設有滑軌22，定位塊21的底部設有與滑軌22相適配的燕尾槽，定位塊21的上部設有與鐘形殼的內(nèi)腔相適配的凸塊，定位塊21與卸料板20通過螺栓23緊密相連。
[0020]以上所述的三個具體實施例，對本發(fā)明進行了詳細介紹。本文中應用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明核心思想的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干的修飾，例如各個輸送帶、位置傳感器以及伸縮氣缸的技術參數(shù)等進行修改或權利要求進行若干的組合，應該落在本發(fā)明權利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種淬火機床的送料裝置，包括上料裝置、機床主體(I)和下料裝置，所述機床主體(I)設有伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述上料裝置由轉(zhuǎn)運機構、與機床主體(I)相適配的上料輸送帶(2)組成，所述轉(zhuǎn)運機構由轉(zhuǎn)運座(3)、旋轉(zhuǎn)軸(4)、轉(zhuǎn)運臂(5)和轉(zhuǎn)運機械手(6)組成，所述旋轉(zhuǎn)軸(4)由伺服系統(tǒng)控制，所述轉(zhuǎn)運機械手(6)與上料輸送帶(2)的上料點相對應，轉(zhuǎn)運機械手(6)與工件(7)的軸部相適配，所述下料裝置由翻轉(zhuǎn)機構和下料輸送帶(8)組成，所述翻轉(zhuǎn)機構由翻轉(zhuǎn)座(9)、翻轉(zhuǎn)軸(10)、翻轉(zhuǎn)臂(11)和翻轉(zhuǎn)機械手(12)組成，所述翻轉(zhuǎn)軸(10)由伺服系統(tǒng)控制，所述翻轉(zhuǎn)機械手(12)分別與機床主體(I)的出料點、下料輸送帶(8)的上料點相對應，翻轉(zhuǎn)機械手(12)與工件(7)的軸部相適配。2.根據(jù)權利要求1所述的一種淬火機床的送料裝置，其特征在于，所述的送料裝置還包括排料裝置(13)，所述排料裝置(13)設有排料輸送帶(14)，所述排料輸送帶(14)的端部與轉(zhuǎn)運機械手(6 )的取料點相對應。3.根據(jù)權利要求2所述的一種淬火機床的送料裝置，其特征在于，所述排料輸送帶(14)的端部設有位置傳感器(15)，所述轉(zhuǎn)運機械手(6)由位位置感器控制。4.根據(jù)權利要求1所述的一種淬火機床的送料裝置，其特征在于，所述的送料裝置還包括卸料裝置，所述卸料裝置由卸料輸送帶(16)和卸料機構組成，所述卸料輸送帶(16)的寬度與下料輸送帶(8)的長度相適配，所述卸料機構由橫梁(17)和若干個卸料機械手(18)組成，所述橫梁(17)設置在下料輸送帶(8)的正上方，橫梁(17)的一端與機床主體(I)滑動連接，所述橫梁(17)和卸料機械手(18)均由伺服系統(tǒng)控制，所述卸料機械手(18)均與橫梁(17 )相連，卸料機械手(18 )的數(shù)量與下料輸送帶(8 )上的工件(7 )數(shù)量相同。5.根據(jù)權利要求4所述的一種淬火機床的送料裝置，其特征在于，每個所述卸料機械手(18)的上端均設有伸縮氣缸(19)，所述伸縮氣缸(19)均與橫梁(17)相連。6.根據(jù)權利要求4所述的一種淬火機床的送料裝置，其特征在于，所述卸料輸送帶(16)設有多塊卸料板(20)，所述卸料板(20)上設有與卸料機械手(18)位置相對應的定位塊(21)，所述定位塊(21)與工件(7)相適配。7.根據(jù)權利要求4所述的一種淬火機床的送料裝置，其特征在于，所述卸料板(20)上設有滑軌(22)，所述定位塊(21)的底部設有與滑軌(22)相適配的燕尾槽，定位塊(21)的上部設有與鐘形殼的內(nèi)腔相適配的凸塊。8.根據(jù)權利要求4所述的一種淬火機床的送料裝置，其特征在于，所述定位塊(21)與卸料板(20 )通過螺栓(23 )緊密相連。
【文檔編號】C21D1/62GK105821192SQ201610233553
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李崢
【申請人】寧波萬航實業(yè)有限公司