一種變尺寸車輪去毛刺裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變尺寸車輪去毛刺裝置，由組合機械手、移載機械手、刷毛刺系統(tǒng)、夾具系統(tǒng)等組成，氣動手指夾持固定銷的柄部，使其銷體與固定套Ⅰ和固定套Ⅱ配合，固定耳與導(dǎo)向槽配合，彈簧被壓縮后使銷體旋轉(zhuǎn)90度，使固定耳落入固定套Ⅱ的固定槽內(nèi)；驅(qū)動電機帶動毛刷旋轉(zhuǎn)，右抬升氣缸使其抬升，接觸到車輪背腔即可進行去毛刺。本發(fā)明在使用中能夠根據(jù)車輪直徑，自動調(diào)整毛刷和夾具的尺寸，并能夠?qū)崿F(xiàn)混線在線刷毛刺；同時，具有工藝先進、自動化程度高、通用性強、性能安全穩(wěn)定的特點。
【專利說明】
一種變尺寸車輪去毛刺裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種去毛刺裝置，具體地說是一種能夠根據(jù)車輪直徑自動改變毛刷尺寸的去毛刺裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前。幾乎所有的車輪生產(chǎn)企業(yè)都是混線生產(chǎn)，即生產(chǎn)線上在各個工序之間流轉(zhuǎn)的車輪尺寸各不相同。這種現(xiàn)象對刷毛刺工序影響極大，傳統(tǒng)的刷毛刺方式，必須將車輪先根據(jù)大小人工進行分類，然后再在專用設(shè)備上進行刷毛刺。由于車輪尺寸各不相同，需要頻繁的更換刷毛刺設(shè)備的夾具和毛刷，嚴重影響的生產(chǎn)效率。因此，為了增強刷毛刺設(shè)備的通用性，越來越多的車輪生產(chǎn)企業(yè)，在不斷研發(fā)一種能夠適應(yīng)不同尺寸車輪的刷毛刺設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是要提供一種變尺寸車輪去毛刺裝置，它能夠根據(jù)車輪直徑，自動調(diào)整毛刷和夾具的尺寸，并能夠?qū)崿F(xiàn)混線在線刷毛刺。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種變尺寸車輪去毛刺裝置，由主機架、副機架、左抬升機架、導(dǎo)柱1、驅(qū)動電機、導(dǎo)柱Π、導(dǎo)套Π、導(dǎo)套1、帶輪1、下升降板1、同步帶、下升降板Π、導(dǎo)軌1、移動板、平移氣缸、伺服電機1、立板、軸承座1、轉(zhuǎn)軸1、伺服電機Π、U型架、氣動手指、固定銷、固定套1、伺服電動缸、固定板、導(dǎo)軌Π、夾爪、固定套Π、左抱臂、齒輪1、齒條1、左滑板、導(dǎo)軌m、上升降板、導(dǎo)柱m、移動架、導(dǎo)套m、上升降氣缸、右滑板、右抱臂、毛刷、轉(zhuǎn)軸π、軸承座π、帶輪π、右抬升氣缸、阻擋器、輥道、夾緊氣缸、橫梁、導(dǎo)軌IV、齒條π、伺服電機m以及齒輪π所組成，組合機械手包括:四個導(dǎo)套π固定在副機架的平臺上，與其配合的四根導(dǎo)柱π固定在下升降板π的下端；左抬升機架固定在副機架平臺的下方，其輸出端與下升降板π的下方鉸接;下升降板π的上方固定有導(dǎo)軌I的滑塊;移動板的下方固定有導(dǎo)軌I的滑軌;平移氣缸固定在移動板的上方，其輸出端與下升降板π的側(cè)面連接;伺服電機I固定在立板的左側(cè);軸承座I固定在立板的右側(cè);轉(zhuǎn)軸I通過軸承安裝在軸承座I內(nèi)；轉(zhuǎn)軸I的右側(cè)安裝有U型架，左側(cè)與伺服電機I的輸出端相連;伺服電機Π固定在U型架的下方，其輸出端與安裝在U型架內(nèi)側(cè)的氣動手指連接;本裝置包括左右兩套組合機械手。
[0005]移載機械手包括:左抱臂固定在左滑板的下方；左滑板通過導(dǎo)軌m安裝在上升降板的下方;抱臂固定在右滑板的下方;齒輪I安裝在上升降板的下方;分別固定在左滑板和右滑板上的齒條I與齒輪I嚙合;夾緊氣缸固定在左滑板上，其輸出端與右滑板嚙合;固定在上升降板上方的四根導(dǎo)柱m與移動架下底板上的四個導(dǎo)套m相配合;兩個上升降氣缸固定在移動架下底板上，其輸出端與上升降板的頂端鉸接;移動架的側(cè)面通過導(dǎo)軌IV安裝在橫梁上;輸出端安裝有齒輪π的伺服電機m固定在移動架的頂板上方，齒輪π與安裝在橫梁頂端的齒條π相嚙合。
[0006]刷毛刺系統(tǒng)包括:四根導(dǎo)柱I固定在主機架底板和工作平臺之間，與其配合的四個導(dǎo)套I固定在下升降板I上;輸出端安裝有帶輪I的驅(qū)動電機固定在下升降板I的下方;軸承座Π固定在下升降板I的上方，轉(zhuǎn)軸Π通過軸承安裝在軸承座Π內(nèi)部;轉(zhuǎn)軸Π的上端固定有毛刷，下端安裝有帶輪Π ;帶輪I和帶輪Π通過同步帶連接;兩個右抬升氣缸固定在主機架的底部，其輸出端與下升降板I的下方鉸接。
[0007]夾具系統(tǒng)包括:導(dǎo)軌Π的滑塊固定在主機架的工作平臺上，滑軌上方安裝有固定板，伺服電動缸固定在固定板上方，其輸出端與主機架的工作平臺上的立板連接;夾爪固定在導(dǎo)軌Π的末端;本裝置包括四套夾具系統(tǒng)。
[0008]阻擋器安裝在輥道的末端。
[0009]固定套I和固定套Π分別固定在套環(huán)和基體的下方。
[0010]固定銷同時與固定套I和固定套Π配合。
[0011]固定銷包括銷體、彈簧、擋片、固定耳以及柄部所組成，柄部固定在銷體的左側(cè)，彈簧套在銷體的外側(cè);擋片能夠在銷體上滑動，置于彈簧的右側(cè)；固定耳固定在銷體的右側(cè)末端。
[0012]固定套I和固定套Π都有導(dǎo)向槽；固定套Π的兩側(cè)在導(dǎo)向槽度方向上有兩個固定槽，與固定銷上的固定耳配合。
[0013]毛刷由基體和套環(huán)所組成;基體的外圈有一圈凹槽;套環(huán)是兩個半圓形，其外側(cè)各有半圈凸臺，與基體上的凹槽配合。
[0014]實際使用時，阻擋器使車輪停留在輥道上，夾緊氣缸通過齒條I和齒輪I使左抱臂和右抱臂將車輪夾緊，上升氣缸通過導(dǎo)柱m將車輪提升，伺服電機m通過齒條π和齒輪π使車輪被移載到夾具上方;根據(jù)車輪直徑，伺服電動缸自動調(diào)整夾爪的位置;如果車輪直徑增大，平移氣缸通過導(dǎo)軌I將氣動手指夾持的套環(huán)安裝到基體上;伺服電機I通過轉(zhuǎn)軸I使氣動手指旋轉(zhuǎn)90度，同時伺服電機Π也使氣動手指旋轉(zhuǎn)90度;氣動手指夾持固定銷的柄部，使其銷體與固定套I和固定套Π配合，固定耳與導(dǎo)向槽配合，彈簧被壓縮后使銷體旋轉(zhuǎn)90度，使固定耳落入固定套Π的固定槽內(nèi)；驅(qū)動電機帶動毛刷旋轉(zhuǎn)，右抬升氣缸使其抬升，接觸到車輪背腔即可進行去毛刺。
[0015]本發(fā)明在使用中能夠根據(jù)車輪直徑，自動調(diào)整毛刷和夾具的尺寸，并能夠?qū)崿F(xiàn)混線在線刷毛刺;同時，具有工藝先進、自動化程度高、通用性強、性能安全穩(wěn)定的特點。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種變尺寸車輪去毛刺裝置的主視圖。
[0017]圖2是本發(fā)明一種變尺寸車輪去毛刺裝置的左視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明一種變尺寸車輪去毛刺裝置毛刷組裝時的主視圖。
[0019]圖4是本發(fā)明一種變尺寸車輪去毛刺裝置毛刷的主視圖。
[0020]圖5是本發(fā)明一種變尺寸車輪去毛刺裝置毛刷的俯視圖。
[0021]圖6是本發(fā)明一種變尺寸車輪去毛刺裝置固定銷的主視圖。
[0022]圖7是本發(fā)明一種變尺寸車輪去毛刺裝置固定銷的左視圖。
[0023]圖8是本發(fā)明一種變尺寸車輪去毛刺裝置固定套Π的左視圖。
[0024]圖中，I一主機架、2—副機架、3 —左抬升機架、4一導(dǎo)柱1、5—驅(qū)動電機、6—導(dǎo)柱Π、7—導(dǎo)套Π、8—導(dǎo)套1、9一帶輪1、10—下升降板1、11 一同步帶、12—下升降板Π、13—導(dǎo)軌1、14一移動板、15—平移氣缸、16—伺服電機1、17 —立板、18 —軸承座1、19 一轉(zhuǎn)軸1、20 —伺服電機Π、21 — U型架、22—氣動手指、23—固定銷、24 —固定套1、25 —伺服電動缸、26 —固定板、27—導(dǎo)軌Π、28 —夾爪、29 —固定套Π、30—左抱臂、31—齒輪1、32—齒條1、33—左滑板、34—導(dǎo)軌ΙΠ、35—上升降板、36—導(dǎo)柱ΙΠ、37—移動架、38—導(dǎo)套ΙΠ、39 —上升降氣缸、40—右滑板、41 一右抱臂、42 —毛刷、43—轉(zhuǎn)軸Π、44一軸承座Π、45—帶輪Π、46 —右抬升氣缸、47—阻擋器、48 —棍道、49一夾緊氣缸、50 —橫梁、51—導(dǎo)軌IV、52—齒條Π、53—伺服電機ΙΠ、54 —齒輪Π、231 —銷體、232 —彈黃、233 —擋片、234—固定耳、235 —柄部、421 —基體、422 —套環(huán)、291—固定槽、292—導(dǎo)向槽。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合【附圖說明】依據(jù)本發(fā)明提出的具體裝置的細節(jié)和工作情況。
[0026]該裝置由主機架1、副機架2、左抬升機架3、導(dǎo)柱14、驅(qū)動電機5、導(dǎo)柱Π 6、導(dǎo)套Π 7、導(dǎo)套18、帶輪19、下升降板110、同步帶11、下升降板Π 12、導(dǎo)軌113、移動板14、平移氣缸15、伺服電機116、立板17、軸承座118、轉(zhuǎn)軸119、伺服電機Π20、υ型架21、氣動手指22、固定銷23、固定套124、伺服電動缸25、固定板26、導(dǎo)軌Π 27、夾爪28、固定套Π 29、左抱臂30、齒輪I31、齒條132、左滑板33、導(dǎo)軌ΙΠ34、上升降板35、導(dǎo)柱ΙΠ36、移動架37、導(dǎo)套ΙΠ38、上升降氣缸39、右滑板40、右抱臂41、毛刷42、轉(zhuǎn)軸Π 43、軸承座Π 44、帶輪Π 45、右抬升氣缸46、阻擋器47、輥道48、夾緊氣缸49、橫梁50、導(dǎo)軌IV51、齒條Π 52、伺服電機ΙΠ53以及齒輪Π 54所組成，組合機械手包括:四個導(dǎo)套Π7固定在副機架2的平臺上，與其配合的四根導(dǎo)柱Π6固定在下升降板Π 12的下端;左抬升機架3固定在副機架2平臺的下方，其輸出端與下升降板Π 12的下方鉸接;下升降板Π 12的上方固定有導(dǎo)軌113的滑塊;移動板14的下方固定有導(dǎo)軌113的滑軌;平移氣缸15固定在移動板14的上方，其輸出端與下升降板Π 12的側(cè)面連接;伺服電機116固定在立板17的左側(cè);軸承座118固定在立板17的右側(cè);轉(zhuǎn)軸119通過軸承安裝在軸承座118內(nèi)；轉(zhuǎn)軸119的右側(cè)安裝有U型架21，左側(cè)與伺服電機116的輸出端相連;伺服電機Π 20固定在U型架21的下方，其輸出端與安裝在U型架21內(nèi)側(cè)的氣動手指22連接;本裝置包括左右兩套組合機械手。
[0027]移載機械手包括:左抱臂30固定在左滑板33的下方；左滑板33通過導(dǎo)軌ΙΠ34安裝在上升降板35的下方;抱臂41固定在右滑板40的下方;齒輪131安裝在上升降板35的下方；分別固定在左滑板33和右滑板40上的齒條132與齒輪131嚙合;夾緊氣缸49固定在左滑板33上，其輸出端與右滑板40嚙合；固定在上升降板35上方的四根導(dǎo)柱ΙΠ36與移動架37下底板上的四個導(dǎo)套ΙΠ38相配合;兩個上升降氣缸39固定在移動架37下底板上，其輸出端與上升降板35的頂端鉸接;移動架37的側(cè)面通過導(dǎo)軌IV51安裝在橫梁50上;輸出端安裝有齒輪Π54的伺服電機ΙΠ53固定在移動架37的頂板上方，齒輪Π 54與安裝在橫梁50頂端的齒條Π 52相嗤合。
[0028]刷毛刺系統(tǒng)包括:四根導(dǎo)柱14固定在主機架I底板和工作平臺之間，與其配合的四個導(dǎo)套18固定在下升降板IlO上;輸出端安裝有帶輪19的驅(qū)動電機5固定在下升降板IlO的下方;軸承座Π 44固定在下升降板110的上方，轉(zhuǎn)軸Π 43通過軸承安裝在軸承座Π 44內(nèi)部；轉(zhuǎn)軸Π 43的上端固定有毛刷42，下端安裝有帶輪Π 45 ；帶輪19和帶輪Π 45通過同步帶11連接;兩個右抬升氣缸46固定在主機架I的底部，其輸出端與下升降板IlO的下方鉸接。
[0029]夾具系統(tǒng)包括:導(dǎo)軌Π27的滑塊固定在主機架I的工作平臺上，滑軌上方安裝有固定板26，伺服電動缸25固定在固定板26上方，其輸出端與主機架I的工作平臺上的立板連接;夾爪28固定在導(dǎo)軌Π27的末端;本裝置包括四套夾具系統(tǒng)。
[0030]阻擋器47安裝在輥道48的末端。
[0031]固定套124和固定套Π29分別固定在套環(huán)422和基體421的下方。
[0032]固定銷23同時與固定套124和固定套Π29配合。
[0033]固定銷23包括銷體231、彈簧232、擋片233、固定耳234以及柄部235所組成，柄部235固定在銷體231的左側(cè)，彈簧232套在銷體231的外側(cè);擋片233能夠在銷體231上滑動，置于彈簧232的右側(cè)；固定耳234固定在銷體231的右側(cè)末端。
[0034]固定套124和固定套Π29都有導(dǎo)向槽292;固定套Π 29的兩側(cè)在導(dǎo)向槽292九十度度方向上有兩個固定槽291，與固定銷23上的固定耳234配合。
[0035]毛刷42由基體421和套環(huán)422所組成；基體421的外圈有一圈凹槽;套環(huán)422是兩個半圓形，其外側(cè)各有半圈凸臺，與基體421上的凹槽配合。
[0036]在工作過程中，阻擋器47使車輪停留在輥道48上，夾緊氣缸49通過齒條132和齒輪131使左抱臂30和右抱臂41將車輪夾緊，上升氣缸39通過導(dǎo)柱ΙΠ36將車輪提升，伺服電機ΙΠ53通過齒條Π 52和齒輪Π 54使車輪被移載到夾具上方;根據(jù)車輪直徑，伺服電動缸25自動調(diào)整夾爪28的位置;如果車輪直徑增大，平移氣缸15通過導(dǎo)軌113將氣動手指22夾持的套環(huán)422安裝到基體421上;伺服電機116通過轉(zhuǎn)軸119使氣動手指22旋轉(zhuǎn)90度，同時伺服電機Π20也使氣動手指22旋轉(zhuǎn)90度;氣動手指22夾持固定銷23的柄部235，使其銷體231與固定套I24和固定套Π 29配合，固定耳234與導(dǎo)向槽292配合，彈簧232被壓縮后使銷體231旋轉(zhuǎn)90度，使固定耳234落入固定套Π 29的固定槽291內(nèi)；驅(qū)動電機5帶動毛刷42旋轉(zhuǎn)，右抬升氣缸46使其抬升，接觸到車輪背腔即可進行去毛刺。
【主權(quán)項】
1.一種變尺寸車輪去毛刺裝置，由主機架(I)、副機架(2)、左抬升機架(3)、導(dǎo)柱1(4)、驅(qū)動電機(5)、導(dǎo)柱Π (6)、導(dǎo)套Π (7)、導(dǎo)套1(8)、帶輪1(9)、下升降板1(10)、同步帶(11)、下升降板Π (12)、導(dǎo)軌1(13)、移動板(14)、平移氣缸(15)、伺服電機1(16)、立板(17)、軸承座I(18)、轉(zhuǎn)軸1(19)、伺服電機Π(20)、U型架(21)、氣動手指(22)、固定銷(23)、固定套1(24)、伺服電動缸(25)、固定板(26)、導(dǎo)軌Π (27)、夾爪(28)、固定套Π (29)、左抱臂(30)、齒輪I(31)、齒條1(32)、左滑板(33)、導(dǎo)軌ΙΠ(34)、上升降板(35)、導(dǎo)柱ΠΚ36)、移動架(37)、導(dǎo)套ΠΚ38)、上升降氣缸(39)、右滑板(40)、右抱臂(41)、毛刷(42)、轉(zhuǎn)軸Π (43)、軸承座Π (44)、帶輪Π (45)、右抬升氣缸(46)、阻擋器(47)、輥道(48)、夾緊氣缸(49)、橫梁(50)、導(dǎo)軌IV(51)、齒條Π (52)、伺服電機ΠΚ53)以及齒輪Π (54)所組成，其特征在于:組合機械手包括:四個導(dǎo)套Π (7)固定在副機架(2)的平臺上，與其配合的四根導(dǎo)柱Π (6)固定在下升降板Π(12)的下端;左抬升機架(3)固定在副機架(2)平臺的下方，其輸出端與下升降板Π (12)的下方鉸接;下升降板Π (12)的上方固定有導(dǎo)軌1(13)的滑塊;移動板(14)的下方固定有導(dǎo)軌1(13)的滑軌;平移氣缸(15)固定在移動板(14)的上方，其輸出端與下升降板Π (12)的側(cè)面連接;伺服電機1(16)固定在立板(17)的左側(cè);軸承座1(18)固定在立板(17)的右側(cè);轉(zhuǎn)軸I(19)通過軸承安裝在軸承座1(18)內(nèi)；轉(zhuǎn)軸1(19)的右側(cè)安裝有U型架(21)，左側(cè)與伺服電機1(16)的輸出端相連;伺服電機Π (20)固定在U型架(21)的下方，其輸出端與安裝在U型架(21)內(nèi)側(cè)的氣動手指(22)連接;本裝置包括左右兩套組合機械手;移載機械手包括:左抱臂(30)固定在左滑板(33)的下方;左滑板(33)通過導(dǎo)軌ΙΠ(34)安裝在上升降板(35)的下方；抱臂(41)固定在右滑板(40)的下方;齒輪1(31)安裝在上升降板(35)的下方;分別固定在左滑板(33)和右滑板(40)上的齒條1(32)與齒輪1(31)嚙合;夾緊氣缸(49)固定在左滑板(33)上，其輸出端與右滑板(40)嚙合；固定在上升降板(35)上方的四根導(dǎo)柱ΠΚ36)與移動架(37)下底板上的四個導(dǎo)套ΠΚ38)相配合;兩個上升降氣缸(39)固定在移動架(37)下底板上，其輸出端與上升降板(35)的頂端鉸接;移動架(37)的側(cè)面通過導(dǎo)軌IV(51)安裝在橫梁(50)上;輸出端安裝有齒輪Π (54)的伺服電機ΠΚ53)固定在移動架(37)的頂板上方，齒輪Π (54)與安裝在橫梁(50)頂端的齒條Π (52)相嚙合； 刷毛刺系統(tǒng)包括:四根導(dǎo)柱1(4)固定在主機架(I)底板和工作平臺之間，與其配合的四個導(dǎo)套1(8)固定在下升降板1(10)上;輸出端安裝有帶輪1(9)的驅(qū)動電機(5)固定在下升降板1( 10)的下方;軸承座Π (44)固定在下升降板1( 10)的上方，轉(zhuǎn)軸Π (43)通過軸承安裝在軸承座Π (44)內(nèi)部;轉(zhuǎn)軸Π (43)的上端固定有毛刷(42)，下端安裝有帶輪Π (45);帶輪1(9)和帶輪Π (45)通過同步帶(II)連接;兩個右抬升氣缸(46)固定在主機架(I)的底部，其輸出端與下升降板1(10)的下方鉸接； 夾具系統(tǒng)包括:導(dǎo)軌Π (27)的滑塊固定在主機架(I)的工作平臺上，滑軌上方安裝有固定板(26)，伺服電動缸(25)固定在固定板(26)上方，其輸出端與主機架(I)的工作平臺上的立板連接;夾爪(28)固定在導(dǎo)軌Π (27)的末端;本裝置包括四套夾具系統(tǒng)； 阻擋器(47)安裝在輥道(48)的末端； 固定套1(24)和固定套Π (29)分別固定在套環(huán)(422)和基體(421)的下方； 固定銷(23)同時與固定套1(24)和固定套Π (29)配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變尺寸車輪去毛刺裝置，其特征在于:固定銷(23)包括銷體(231)、彈簧(232)、擋片(233)、固定耳(234)以及柄部(235)所組成，柄部(235)固定在銷體(231)的左側(cè)，彈簧(232)套在銷體(231)的外側(cè);擋片(233)能夠在銷體(231)上滑動，置于彈簧(232)的右側(cè);固定耳(234)固定在銷體(231)的右側(cè)末端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變尺寸車輪去毛刺裝置，其特征在于:固定套1(24)和固定套Π (29)都有導(dǎo)向槽(292);固定套Π (29)的兩側(cè)在導(dǎo)向槽(292)90度方向上有兩個固定槽(291)，與固定銷(23)上的固定耳(234)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變尺寸車輪去毛刺裝置，其特征在于:毛刷(42)由基體(421)和套環(huán)(422)所組成;基體(421)的外圈有一圈凹槽;套環(huán)(422)是兩個半圓形，其外側(cè)各有半圈凸臺，與基體(421)上的凹槽配合。
【文檔編號】B25J9/08GK105881138SQ201610381209
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】薛博文, 郭建東
【申請人】中信戴卡股份有限公司