上恒定的扭矩轉(zhuǎn)動，和第一下游拉制輥對220’和222’中的至少一個以基本上恒定的角速度轉(zhuǎn)動。此外，控制裝置208’可構造成獨立地操作第二輥設備204’，從而至少一個中游輥對216’和218’將以基本上恒定的扭矩或基本上恒定的角速度轉(zhuǎn)動?；蛘呖刂蒲b置208’可構造成根據(jù)第一輥設備202’和第三輥設備206’中的一個或兩個的操作參數(shù)來操作第二輥設備204’。在另一種替代中，控制裝置208’可構造成監(jiān)控中游輥對216’和218’的轉(zhuǎn)動，它們沒有電機驅(qū)動，而是構造成隨著玻璃帶104自由轉(zhuǎn)動(或者空轉(zhuǎn))。
[0053]如上所述，至少第一輥設備202’和第三輥設備206’包括至少一個電機。第二輥設備204’可具有或不具有至少一個電機。電機可包括伺服電機，所述伺服電機可任選地提供有齒輪箱，以驅(qū)動各輥。伺服電機(如果提供的話)，可以將扭矩和/或角速度測量結果反饋到控制裝置208’(例如，可編程邏輯控制器208’，處理器-存儲器208’)，然后控制裝置208’可以使用它們來實施所需的控制方案?；蛘撸刂蒲b置208’可以與其他類型的電機控制器(例如，變頻驅(qū)動)相互作用，來控制各電機的角速度和/或扭矩。在這種情況下，扭矩傳感器和/或角速度傳感器可用于感應操作條件，并向控制裝置208’提供感應到的條件的反饋。
[0054]參考圖4A-4C，提供根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的成形裝置102和牽拉輥裝置114c和114d的示意圖。如圖4A所示，牽拉輥裝置114c可包括第一輥設備202，第二輥設備204，第三輥設備206，和控制裝置208 (例如，可編程邏輯控制器208，處理器-存儲器208)。實際上，牽拉輥裝置114c的結構和上文所述牽拉輥裝置114a結構相同，但在本實施例中第一輥設備202和第二輥設備204都位于凝固區(qū)304，第三輥設備206位于彈性區(qū)306。如圖所示，第一$昆設備202包括第一上游拉制棍對210和第二上游拉制棍對212，它們構造成分別從成形裝置102沿著拉制路徑214拉制玻璃帶104的第一邊緣部分104a和第二邊緣部分104b，該拉制路徑214橫切于玻璃帶104的寬度“W”延伸(注:拉制輥210和212顯示為垂直向下傾斜的輥210和212，并在玻璃帶104中施加橫向張力220a ;但它們可具有橫向取向，如果它們具有橫向取向，那么它們可相互連接)。第二輥設備204包括第一中游輥對216和第二中游輥對218，它們沿著拉制路徑214分別位于第一上游拉制輥對210和第二上游拉制輥對212的下游(注:輥216和218顯示成垂直向下傾斜的輥216和218，它們在玻璃帶104中施加橫向張力220b ;但它們可具有橫向取向，如果它們具有橫向取向，那么它們可相互連接)。第三輥設備206包括第一下游拉制輥對222和第二下游拉制輥對224，它們沿著拉制路徑214分別位于第一中游輥對216和第二中游輥對218的下游(注:拉制輥222和224顯示為垂直向下傾斜的輥222和224，并在玻璃帶104中施加橫向張力220c ;但它們可具有橫向取向，如果它們具有橫向取向，那么它們可相互連接)(對于與第一輥設備202，第二輥設備204和第三輥設備206相關的組件的更多細節(jié)參見圖3A-3C)。將控制裝置208構造成至少獨立地操作第一棍設備202和第三棍設備206，從而使第一上游拉制棍對210中的至少一個輥以基本上恒定的扭矩轉(zhuǎn)動，以及使第一下游拉制輥對222中的至少一個輥以基本上恒定的角速度轉(zhuǎn)動。
[0055]如圖4B-4C所示，牽拉輥裝置114d包括第一輥設備202’，第二輥設備204’，第三輥設備206’，和控制裝置208’(例如，可編程邏輯控制器208’，處理器-存儲器208’)。實際上，牽拉輥裝置114d的結構和上文所述牽拉輥裝置114b結構相同，但在本實施例中第一輥設備202’和第二輥設備204’都位于凝固區(qū)304，第三輥設備206’位于彈性區(qū)306。如圖所示，第一輥設備202’包括位于玻璃帶104的一主側(cè)349上的第一上游輥210’(包括耐火輥覆蓋物352a和352b)以及位于玻璃帶104的另一主側(cè)348上的第二上游輥212’(包括耐火輥覆蓋物356a和356b)。第二輥設備204’包括位于玻璃帶104的一主側(cè)349上的第一中游輥216’ (包括耐火輥覆蓋物362a和362b)以及位于玻璃帶104的另一主側(cè)348上的第二中游輥218’ (包括耐火輥覆蓋物366a和366b)。第三輥設備206’包括位于玻璃帶104的一主側(cè)349上的第一下游輥220’ (包括耐火輥覆蓋物372a和372b)以及位于玻璃帶104的另一主側(cè)348上的第二下游輥222’ (包括耐火輥覆蓋物376a和376b)(對于與第一輥設備202’，第二輥設備204’，和第三輥設備206’相關的組件的更多細節(jié)參見圖3E-3F)。將控制裝置208’構造成至少獨立地操作第一輥設備202’和第三輥設備206’，從而使第一上游棍210’和第二上游棍212’中的至少一種以基本上恒定的扭矩轉(zhuǎn)動，以及使第一下游輥220’和第二下游輥222’中的至少一種以基本上恒定的角速度轉(zhuǎn)動。
[0056]下面針對圖3A-3D所示的牽拉輥裝置114a描述制造玻璃帶104的方法，應理解的是，可用圖3E-3F和4A-4C所示的牽拉輥裝置114b，114C，和114d來實施相似(例如相同)的方法，以制造玻璃帶104。
[0057]參見圖3A-3D，所述方法可包括下述步驟:提供第一輥設備202，其包括第一上游拉制輥對210。在另一個例子中，第一牽拉輥設備202可任選地提供有第二上游拉制輥對212。
[0058]所述方法還包括下述步驟:提供包括第一中游輥對216的第二輥設備204，該第一中游輥對216沿著拉制路徑214位于所述第一上游拉制輥對210的下游。在另一實施例中，可任選地為第二牽拉輥設備204提供第二中游輥對218，其沿著拉制路徑214位于第二上游拉制輥對212的下游。
[0059]所述方法還包括下述步驟:提供包括第一下游拉制輥對220的第三輥設備206，該第一下游拉制輥對220沿著拉制路徑214位于第一中游輥對216的下游。在另一實施例中，可任選地為第三輥設備206提供第二下游拉制輥對222，其沿著拉制路徑214位于第二中游輥對218的下游。
[0060]所述方法還包括形成玻璃帶104的步驟，所述玻璃帶104具有在第一邊緣部分104a和第二邊緣部分104b之間延伸的寬度“W”。第一輥設備202可獨立地操作，例如，用控制裝置208，而無需來自第三輥設備206的輸入。例如，可獨立地操作第一輥設備202，使得第一上游拉制輥對210的至少一個輥以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動，以沿著拉制路徑214拉制玻璃帶104的第一邊緣部分104a。在一個例子中，可以操作第一輥設備202，使得第一上游拉制輥對210的兩個輥都以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動。
[0061]還可以獨立地操作第二上游拉制輥對212(如果提供的話)，使得第二上游拉制輥對212中的至少一個輥以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動，以沿著拉制路徑214拉制玻璃帶104的第二邊緣部分104b。在一個例子中，可以操作第一棍設備202，使得第二上游拉制棍對212的兩個輥都以基本恒定的扭矩轉(zhuǎn)動。此外，可操作第一輥設備202，從而第一和第二上游拉制輥對210和212都以基本上恒定的扭矩轉(zhuǎn)動。這樣，可以在與拉制路徑214相同的方向，在根部136和第一輥設備202之間的玻璃帶104中維持所需的向下張力。
[0062]所述方法還獨立地操作第二輥設備204，使得第一中游輥對216中的至少一個輥以基本恒定的角速度或以基本上恒定的扭矩轉(zhuǎn)動，以沿著拉制路徑214進一步拉制玻璃帶104的第一邊緣部分104a。在一個例子中，所述方法可包括操作第二輥設備204的步驟，使得第一中游輥對216的兩個輥都以基本恒定的角速度或以基本上恒定的扭矩轉(zhuǎn)動。或者，所述方法根據(jù)第一輥設備202和第三輥設備206中的一個或兩個的操作參數(shù)來操作第一中游輥對216。在另一種替代中，所述方法無需操作第一中游輥對216，或者如有需要，可只監(jiān)控第一中游輥對216’的轉(zhuǎn)動，它們沒有電機驅(qū)動，而是構造成轉(zhuǎn)動隨著玻璃帶104自由轉(zhuǎn)動(或者空轉(zhuǎn))。
[0063]還可以獨立地操作第二中游拉制輥對218 (如果提供的話)，從而使第二下游輥對218中的至少一個輥以基本上恒定的角速度或基本上恒定的扭矩轉(zhuǎn)動，以沿著拉制路徑214進一步拉制玻璃帶104的第二邊緣部分104b。通常，期望以恒定的角速度驅(qū)動最下面的輥組，以恒定的扭矩驅(qū)動其它輥。但是，某些瞬時啟動或恢復情況可能需要其它構造。在一實施例中，所述方法可包括下述步驟:操作第二中游輥對218，從而使第二中游輥對218的兩個輥都基本上以恒定的角速度或基本上恒定的扭矩轉(zhuǎn)動。這樣，可以在與拉制路徑214相同的方向，在第一輥設備202和第二輥設備204之間的玻璃帶104中維持所需的向下張力?；蛘撸龇椒ǜ鶕?jù)第一輥設備202和第三輥設備206中的一個或兩個的操作參數(shù)來操作第二中游輥對218。在另一種替代中，所述方法無需操作第二中游輥對218，或者如有需要，可只監(jiān)控第二中游輥對218’的轉(zhuǎn)動，它們沒有電機驅(qū)動它，而是構造成轉(zhuǎn)動隨著玻璃帶104自由轉(zhuǎn)動(或者空轉(zhuǎn))。
[0064]所述方法還獨立地操作第三輥設備206，使得第一下游拉制輥對220中的至少一個輥以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動，以沿著拉制路徑214進一步拉制玻璃帶104的第一邊緣部分104a。在一個例子中，所述方法可包括操作第三輥設備206的步驟，使得第一下游拉制輥對229的兩個輥都以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動。
[0065]還可以獨立地操作第二下游拉制輥對222 (如果提供的話)，使得第二下游拉制輥對222中的至少一個輥以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動，以沿著拉制路徑214進一步拉制玻璃帶104的第二邊緣部分104b。在一個例子中，所述方法可包括操作第二輥設備206的步驟，使得第二下游拉制輥對222的兩個輥都以基本恒定的角速度轉(zhuǎn)動。此外，可操作第三輥設備206，從而第一和第二下游拉制輥對220和222都以基本上恒定的角速度轉(zhuǎn)動。這樣，可以在與拉制路徑214相同的方向，在第二輥設備204 (或第一輥設備202)和第三輥設備206之間的玻璃帶104中維持所需的向下張力。
[0066]所述方法還可包括下述步驟:在一段時間內(nèi)，于沿著拉制路徑214位于第一下游拉制輥對220和第二下游拉制輥對222 (如果提供的話)下游的位置，依次從玻璃帶104分割多塊玻璃板(例如)140a和140b。例如，如圖1所示，分割裝置116可周期性地激活，從而當從成形裝置102拉制玻璃帶104時，依次分割多塊玻璃板140a和140b。
[0067]參考圖5A-5C，顯示了使用示例性牽拉輥裝置114a來從成形裝置102向下拉制玻璃帶104的實驗結果的幾幅圖表。在這些實驗中，將牽拉輥裝置114a構造成使第一輥設備202具有被驅(qū)動的垂直地向下傾斜的拉制輥210和212，第二輥設備204具有空轉(zhuǎn)的(未被驅(qū)動的)垂直向下傾斜的輥216和218，且第三輥設備206具有被驅(qū)動的垂直地向下傾斜的拉制輥220和222。
[0068]如圖5A所示，其中的圖表顯示了玻璃帶104的兩次不同的彎曲大小，第一次搭建的牽拉輥裝置114a中，將第二輥設備204構造成未被驅(qū)動