一種釉料噴涂設備及噴涂系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到陶瓷生產(chǎn)的技術領域，尤其涉及到一種釉料噴涂設備及噴涂系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前國內陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)施釉工序目前大多采用人工施釉方式、隧道式固定分布的多噴頭噴淋式施釉方式和機器人噴釉方式。
[0003]人工施釉方式對工人的健康危害較大，曾暴發(fā)過群體性的塵肺病事件。近些年不僅勞動力成本上升，且人工施釉的方式生產(chǎn)效率較低，良率往往因人而異，達不到客戶要求，受產(chǎn)量的影響所需工人較多，無法從根本上解決這些問題。
[0004]也有少數(shù)廠家采用了隧道式分布多噴頭的連續(xù)噴淋式施釉系統(tǒng)。隧道式固定分布的多噴頭噴淋式施釉方式是隨著工件在線體上連續(xù)前行，隧道式噴淋方式的噴釉效果較差，以坐便器等敞口陶瓷為例在其進入隧道式噴淋前還需人工手持噴槍進行坐便器里邊內沿的噴釉(噴淋式無法施釉到內沿)，噴釉效率較差。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供了一種釉料噴涂設備及噴涂系統(tǒng)，用以提高陶瓷衛(wèi)具的噴涂效率及喂'軸效果。
[0006]本實用新型提供了一種釉料噴涂設備，該釉料噴涂設備包括:支架、外壁噴槍及內壁噴槍；所述外壁噴槍包括固定在所述支架上的二軸聯(lián)動機械臂，以及設置在所述二軸聯(lián)動機械臂上的外壁噴頭；所述內壁噴槍包括固定在所述支架上的三軸聯(lián)動機械臂，以及設置在所述三軸聯(lián)動機械臂上的內壁噴頭。
[0007]在上述技術方案中，通過傳送帶傳送陶瓷衛(wèi)具，在陶瓷衛(wèi)具進入到噴涂設備時，通過外壁噴槍及內壁噴槍分別對陶瓷衛(wèi)具的外壁和內壁進行噴涂，提高了噴涂的效果及噴釉的效率。
[0008]優(yōu)選的，所述二軸聯(lián)動機械臂包括固定在支架上的第一水平軌道，滑動裝配在所述第一水平軌道上的第一豎直軌道，以及滑動裝配在所述第一豎直軌道上的第一機械臂；還包括驅動所述第一豎直軌道在所述第一水平軌道上滑動的第一驅動裝置，以及驅動所述第一機械臂在所述第一豎直軌道上滑動的第二驅動裝置。通過二軸聯(lián)動機械臂實現(xiàn)了對外壁噴頭的機械化調整。
[0009]優(yōu)選的，所述三軸聯(lián)動機械臂包括固定在支架上的第二水平軌道，滑動裝配在所述第二水平軌道上的第三水平軌道，滑動裝配在所述第三水平軌道上的第二豎直軌道，以及滑動裝配在所述第二豎直軌道上的第二機械臂，其中，所述第二水平軌道與所述第三水平軌道相互垂直；還包括驅動所述第三水平軌道在所述第二水平軌道上滑動的第三驅動裝置、驅動所述第二豎直軌道在所述第三水平軌道滑動的第四驅動裝置，以及驅動所述第二機械臂在所述第二豎直軌道上滑動的第五驅動裝置。通過三軸聯(lián)動機械臂實現(xiàn)了對內壁噴頭的機械化調整。
[0010]優(yōu)選的，還包括第一角度調節(jié)裝置及第二角度調節(jié)裝置，其中，
[0011]所述第一角度調節(jié)裝置包括:第一支撐桿、第六驅動裝置、第一調節(jié)桿及第一調整塊，其中，所述第一調整塊與所述外壁噴頭固定連接，所述第一支撐桿的一端與所述第一機械臂固定連接，另一端與所述第一調整塊轉動連接；所述第六驅動裝置包括第一缸體及由所述第一缸體驅動伸縮的第一活塞桿，且所述第一缸體固定在所述第一機械臂上；所述第一調節(jié)桿的一端與所述第一活塞桿鉸接，另一端與所述第一調整塊鉸接；
[0012]所述第二角度調節(jié)裝置包括:第二支撐桿、第七驅動裝置、第二調節(jié)桿及第二調整塊，其中，所述第二調整塊與所述內壁噴頭固定連接，所述第二支撐桿的一端與所述第二機械臂固定連接，另一端與所述第二調整塊轉動連接；所述第二驅動裝置包括第二缸體及第二活塞桿，且所述第二缸體固定在所述第二機械臂上；所述第二調節(jié)桿的一端與所述第二活塞桿鉸接，另一端與所述第二調整塊鉸接。通過角度調節(jié)裝置實現(xiàn)了噴頭的角度調整控制。
[0013]優(yōu)選的，所述第一調整塊上設置有弧形滑槽，所述第一支撐桿的一端滑動裝配在所述弧形滑槽內；
[0014]所述第二調整塊上設置有弧形滑槽，所述第二支撐桿的一端滑動裝配在所述弧形滑槽內。通過設置的弧形滑槽與支撐桿的配合實現(xiàn)調整噴頭的角度。
[0015]優(yōu)選的，還包括分別與所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置及第五驅動裝置信號連接的控制裝置，所述控制裝置根據(jù)設定程序控制所述第一驅動裝置及第二驅動裝置運動，使所述內壁噴頭與所述陶瓷衛(wèi)具的外壁距離小于第一設定距離；所述控制裝置根據(jù)設定程序控制所述第三驅動裝置、第四驅動裝置及第五驅動裝置，使所述內壁噴頭與所述陶瓷衛(wèi)具的內壁的距離小于第二設定距離。通過控制裝置實現(xiàn)了自動化控制，提高了噴釉的效率。
[0016]優(yōu)選的，所述控制裝置還與所述第六驅動裝置及第七驅動裝置信號連接，并控制所述第六驅動裝置驅動所述第一調節(jié)桿運動，調整所述外壁噴頭的角度；控制所述第七驅動裝置驅動所述第二調節(jié)桿運動，調整所述內壁噴頭的角度。通過控制裝置實現(xiàn)了角度調整的自動化控制。
[0017]本實用新型還提供了一種噴涂系統(tǒng)，該噴涂系統(tǒng)包括:包括上述任一項所述的釉料噴涂設備及傳送帶；其中，所述傳送帶位于所述支架下方，且所述傳送帶上設置承載陶瓷衛(wèi)具的轉盤以及驅動所述轉盤轉動的轉盤驅動裝置。具有良好的噴涂效果。
[0018]優(yōu)選的，所述控制裝置還與所述轉盤驅動裝置信號連接，并在所述轉盤移動到噴釉位置時，控制所述轉盤驅動裝置驅動所述轉盤轉動。通過控制裝置實現(xiàn)了對轉盤轉動的自動化控制。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的釉料噴涂系統(tǒng)的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的釉料噴涂設備的結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例提供的釉料噴涂設備的結構示意圖；
[0022]圖4為本實用新型實施例提供的外壁噴槍及實現(xiàn)噴涂動作的機構示意圖；
[0023]圖5為本實用新型實施例提供的內壁噴槍及實現(xiàn)噴涂動作的機構示意圖；
[0024]圖6為圖5中A處的局部放大圖；
[0025]圖7為本實用新型實施例提供的內壁噴槍的俯視圖；
[0026]圖8為本實用新型實施例提供的第一角度調節(jié)裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本實用新型的具體實施例進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0028]如圖1、圖2、圖3、圖4及圖5所示，圖1為本實用新型實施例提供的噴涂系統(tǒng)的結構示意圖；圖2示出了釉料噴涂設備的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的釉料噴涂設備的結構不意圖；圖4為外壁噴槍及實現(xiàn)噴涂動作的機構不意圖，圖5不出了內壁噴槍及實現(xiàn)噴涂動作的機構示意圖。
[0029]本實用新型實施例提供了一種釉料噴涂設備，該釉料噴涂設備包括:
[0030]支架21、外壁噴槍23及內壁噴槍22 ;外壁噴槍23包括固定在支架21上的二軸聯(lián)動機械臂231，以及設置在二軸聯(lián)動機械臂231上的外壁噴頭232 ；內壁噴槍22包括固定在支架21上的三軸聯(lián)動機械臂221，以及設置在三軸聯(lián)動機械臂221上的內壁噴頭222。
[0031 ] 在上述實施例中，通過傳送帶10傳送陶瓷衛(wèi)具30，在陶瓷衛(wèi)具30進入到噴涂設備20時，通過外壁噴槍23及內壁噴槍22分別對陶瓷衛(wèi)具30的外壁和內壁進行噴涂，提高了噴涂的效果及噴釉的效率。下面結合附圖1、附圖2及附圖3對其工作原理進行詳細說明。
[0032]如圖1所示，傳送帶10上設置有至少一個轉盤11，陶瓷衛(wèi)具30固定在上述轉盤11上，在傳動帶的帶動下進入到噴涂設備20，此時，與轉盤11連接的轉盤驅動裝置驅動轉盤11轉動，帶動陶瓷衛(wèi)具30轉動，同時，外壁噴